648540858
2022-07-04 10cb58391ab402d0e761a7c17f3740c081dc9042
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
/**
 * 经纬度转换
 */
export default {
  PI: 3.1415926535897932384626,  
  //PI: 3.14159265358979324,
  x_pi: (3.1415926535897932384626 * 3000.0) / 180.0,
  delta: function (lat, lng) {
    // Krasovsky 1940
    //
    // a = 6378245.0, 1/f = 298.3
    // b = a * (1 - f)
    // ee = (a^2 - b^2) / a^2;
    var a = 6378245.0; //  a: 卫星椭球坐标投影到平面地图坐标系的投影因子。
    var ee = 0.00669342162296594323; //  ee: 椭球的偏心率。
    var dLat = this.transformLat(lng - 105.0, lat - 35.0);
    var dLng = this.transformLng(lng - 105.0, lat - 35.0);
    var radLat = (lat / 180.0) * this.PI;
    var magic = Math.sin(radLat);
    magic = 1 - ee * magic * magic;
    var sqrtMagic = Math.sqrt(magic);
    dLat = (dLat * 180.0) / (((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtMagic)) * this.PI);
    dLng = (dLng * 180.0) / ((a / sqrtMagic) * Math.cos(radLat) * this.PI);
    return {
      lat: dLat,
      lng: dLng
    };
  },
  /**
   * WGS-84 to GCJ-02 GPS坐标转中国坐标
   * @param  {number} wgsLat GPS纬度
   * @param  {number} wgsLng GPS经度
   * @return {object}        返回中国坐标经纬度对象
   */
  GPSToChina: function (wgsLat, wgsLng) {
    if (this.outOfChina(wgsLat, wgsLng)) return {
      lat: wgsLat,
      lng: wgsLng
    };
    var d = this.delta(wgsLat, wgsLng);
    return {
      lat: Number(wgsLat) + Number(d.lat),
      lng: Number(wgsLng) + Number(d.lng)
    };
  },
  /**
   * GCJ-02 to WGS-84 中国标准坐标转GPS坐标
   * @param  {number} gcjLat 中国标准坐标纬度
   * @param  {number} gcjLng 中国标准坐标经度
   * @return {object}        返回GPS经纬度对象
   */
  chinaToGPS: function (gcjLat, gcjLng) {
    if (this.outOfChina(gcjLat, gcjLng)) return {
      lat: gcjLat,
      lng: gcjLng
    };
    var d = this.delta(gcjLat, gcjLng);
    return {
      lat: Number(gcjLat) - Number(d.lat),
      lng: Number(gcjLng) - Number(d.lng)
    };
  },
  /**
   * GCJ-02 to WGS-84 exactly 中国标准坐标转GPS坐标(精确)
   * @param  {number} gcjLat  中国标准坐标纬度
   * @param  {number} gcjLng  中国标准坐标经度
   * @return {object}         返回GPS经纬度对象(精确)
   */
  chinaToGPSExact: function (gcjLat, gcjLng) {
    var initDelta = 0.01;
    var threshold = 0.000000001;
    var dLat = initDelta,
      dLng = initDelta;
    var mLat = gcjLat - dLat,
      mLng = gcjLng - dLng;
    var pLat = gcjLat + dLat,
      pLng = gcjLng + dLng;
    var wgsLat,
      wgsLng,
      i = 0;
    while (1) {
      wgsLat = (mLat + pLat) / 2;
      wgsLng = (mLng + pLng) / 2;
      var tmp = this.gcj_encrypt(wgsLat, wgsLng);
      dLat = tmp.lat - gcjLat;
      dLng = tmp.lng - gcjLng;
      if (Math.abs(dLat) < threshold && Math.abs(dLng) < threshold) break;
 
      if (dLat > 0) pLat = wgsLat;
      else mLat = wgsLat;
      if (dLng > 0) pLng = wgsLng;
      else mLng = wgsLng;
 
      if (++i > 10000) break;
    }
    //console.log(i);
    return {
      lat: wgsLat,
      lng: wgsLng
    };
  },
  /**
   * GCJ-02 to BD-09 中国标准坐标转百度坐标(精确)
   * @param  {number} gcjLat  中国标准坐标纬度
   * @param  {number} gcjLng  中国标准坐标经度
   * @return {object}         返回百度经纬度对象
   */
  chinaToBaidu: function (gcjLat, gcjLng) {
    var x = gcjLng,
      y = gcjLat;
    var z = Math.sqrt(x * x + y * y) + 0.00002 * Math.sin(y * this.x_pi);
    var theta = Math.atan2(y, x) + 0.000003 * Math.cos(x * this.x_pi);
    var bdLng = z * Math.cos(theta) + 0.0065;
    var bdLat = z * Math.sin(theta) + 0.006;
    return {
      lat: bdLat,
      lng: bdLng
    };
  },
  /**
   * BD-09 to GCJ-02 百度坐标转中国标准坐标
   * @param  {number} bdLat  百度坐标纬度
   * @param  {number} bdLng  百度坐标经度
   * @return {object}        返回中国标准经纬度对象
   */
  baiduToChina: function (bdLat, bdLng) {
    var x = bdLng - 0.0065,
      y = bdLat - 0.006;
    var z = Math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * Math.sin(y * this.x_pi);
    var theta = Math.atan2(y, x) - 0.000003 * Math.cos(x * this.x_pi);
    var gcjLng = z * Math.cos(theta);
    var gcjLat = z * Math.sin(theta);
    return {
      lat: gcjLat,
      lng: gcjLng
    };
  },
  /**
   * BD-09 to GCJ-02 百度坐标转gps坐标
   * @param  {number} bdLat  百度坐标纬度
   * @param  {number} bdLng  百度坐标经度
   * @return {object}        返回gps经纬度对象
   */
  baiduToGPS: function (bdLat, bdLng) {
    let china = this.baiduToChina(bdLat, bdLng);
    return this.chinaToGPS(china.lat, china.lng);
  },
  /**
   * WGS-84 to to BD-09 GPS坐标转Baidu坐标
   * @param  {number} gpsLat GPS纬度
   * @param  {number} gpsLng GPS经度
   * @return {object}        返回百度经纬度对象
   */
  GPSToBaidu: function (gpsLat, gpsLng) {
    var china = this.GPSToChina(gpsLat, gpsLng);
    return this.chinaToBaidu(china.lat, china.lng);
  },
  /**
   * WGS-84 to Web mercator GPS坐标转墨卡托坐标
   * @param  {number} wgsLat GPS纬度
   * @param  {number} wgsLng GPS经度
   * @return {object}        返回墨卡托经纬度对象
   */
  GPSToMercator: function (wgsLat, wgsLng) {
    var x = (wgsLng * 20037508.34) / 180;
    var y = Math.log(Math.tan(((90 + wgsLat) * this.PI) / 360)) / (this.PI / 180);
    y = (y * 20037508.34) / 180;
    return {
      lat: y,
      lng: x
    };
    /*
    if ((Math.abs(wgsLng) > 180 || Math.abs(wgsLat) > 90))
        return null;
    var x = 6378137.0 * wgsLng * 0.017453292519943295;
    var a = wgsLat * 0.017453292519943295;
    var y = 3189068.5 * Math.log((1.0 + Math.sin(a)) / (1.0 - Math.sin(a)));
    return {'lat' : y, 'lng' : x};
    //*/
  },
  /**
   * Web mercator to WGS-84 墨卡托坐标转GPS坐标
   * @param  {number} mercatorLat 墨卡托纬度
   * @param  {number} mercatorLng 墨卡托经度
   * @return {object}             返回GPS经纬度对象
   */
  mercatorToGPS: function (mercatorLat, mercatorLng) {
    var x = (mercatorLng / 20037508.34) * 180;
    var y = (mercatorLat / 20037508.34) * 180;
    y = (180 / this.PI) * (2 * Math.atan(Math.exp((y * this.PI) / 180)) - this.PI / 2);
    return {
      lat: y,
      lng: x
    };
    /*
    if (Math.abs(mercatorLng) < 180 && Math.abs(mercatorLat) < 90)
        return null;
    if ((Math.abs(mercatorLng) > 20037508.3427892) || (Math.abs(mercatorLat) > 20037508.3427892))
        return null;
    var a = mercatorLng / 6378137.0 * 57.295779513082323;
    var x = a - (Math.floor(((a + 180.0) / 360.0)) * 360.0);
    var y = (1.5707963267948966 - (2.0 * Math.atan(Math.exp((-1.0 * mercatorLat) / 6378137.0)))) * 57.295779513082323;
    return {'lat' : y, 'lng' : x};
    //*/
  },
  /**
   * 两点之间的距离
   * @param  {number} latA 起点纬度
   * @param  {number} lngA 起点经度
   * @param  {number} latB 终点纬度
   * @param  {number} lngB 终点经度
   * @return {number}      返回距离(米)
   */
  distance: function (latA, lngA, latB, lngB) {
    var earthR = 6371000;
    var x = Math.cos((latA * this.PI) / 180) * Math.cos((latB * this.PI) / 180) * Math.cos(((lngA - lngB) * this.PI) / 180);
    var y = Math.sin((latA * this.PI) / 180) * Math.sin((latB * this.PI) / 180);
    var s = x + y;
    if (s > 1) s = 1;
    if (s < -1) s = -1;
    var alpha = Math.acos(s);
    var distance = alpha * earthR;
    return distance;
  },
  /**
   * 是否在中国之外
   * @param  {number} lat 纬度
   * @param  {number} lng 经度
   * @return {boolean]}     返回结果真或假
   */
  outOfChina: function (lat, lng) {
    if (lat < 72.004 || lat > 137.8347) return true;
    if (lng < 0.8293 || lng > 55.8271) return true;
    return false;
  },
  transformLat: function (x, y) {
    var ret = -100.0 + 2.0 * x + 3.0 * y + 0.2 * y * y + 0.1 * x * y + 0.2 * Math.sqrt(Math.abs(x));
    ret += ((20.0 * Math.sin(6.0 * x * this.PI) + 20.0 * Math.sin(2.0 * x * this.PI)) * 2.0) / 3.0;
    ret += ((20.0 * Math.sin(y * this.PI) + 40.0 * Math.sin((y / 3.0) * this.PI)) * 2.0) / 3.0;
    ret += ((160.0 * Math.sin((y / 12.0) * this.PI) + 320 * Math.sin((y * this.PI) / 30.0)) * 2.0) / 3.0;
    return ret;
  },
  transformLng: function (x, y) {
    var ret = 300.0 + x + 2.0 * y + 0.1 * x * x + 0.1 * x * y + 0.1 * Math.sqrt(Math.abs(x));
    ret += ((20.0 * Math.sin(6.0 * x * this.PI) + 20.0 * Math.sin(2.0 * x * this.PI)) * 2.0) / 3.0;
    ret += ((20.0 * Math.sin(x * this.PI) + 40.0 * Math.sin((x / 3.0) * this.PI)) * 2.0) / 3.0;
    ret += ((150.0 * Math.sin((x / 12.0) * this.PI) + 300.0 * Math.sin((x / 30.0) * this.PI)) * 2.0) / 3.0;
    return ret;
  }
};