package com.genersoft.iot.vmp.gb28181.transmit.cmd.impl;
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public class PtzCmdHelper {
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/**
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* @param leftRight 镜头左移右移 0:停止 1:左移 2:右移
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* @param upDown 镜头上移下移 0:停止 1:上移 2:下移
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* @param inOut 镜头放大缩小 0:停止 1:缩小 2:放大
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* @param moveSpeed 镜头移动速度 默认 0XFF (0-255)
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* @param zoomSpeed 镜头缩放速度 默认 0X1 (0-255)
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* @return
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*/
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//云台控制发送了消息，相机会一直执行，直到其他命令或者发送了停止命令，切记要考虑这个机制
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public static String create(int leftRight, int upDown, int inOut, int moveSpeed, int zoomSpeed) {
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int cmdCode = 0;
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if (leftRight == 2) cmdCode|=0x01; // 右移
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else if(leftRight == 1) cmdCode|=0x02; // 左移
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if (upDown == 2) cmdCode|=0x04; // 下移
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else if(upDown == 1) cmdCode|=0x08; // 上移
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if (inOut == 2) cmdCode |= 0x10; // 放大
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else if(inOut == 1) cmdCode |= 0x20; // 缩小
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char[] szCmd = new char[16];
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String strTmp;
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szCmd[0] = 'A'; //字节1 A5
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szCmd[1] = '5';
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szCmd[2] = '0'; //字节2 0F
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szCmd[3] = 'F';
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szCmd[4] = '0'; //字节3 地址的低8位
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szCmd[5] = '1';
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strTmp = String.format("%02X", cmdCode);
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szCmd[6] = strTmp.charAt(0); //字节4 控制码
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szCmd[7] = strTmp.charAt(1);
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strTmp = String.format("%02X", moveSpeed);
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szCmd[8] = strTmp.charAt(0); //字节5 水平控制速度
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szCmd[9] = strTmp.charAt(1);
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szCmd[10] = strTmp.charAt(0); //字节6 垂直控制速度
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szCmd[11] = strTmp.charAt(1);
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strTmp = String.format("%X", zoomSpeed);
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szCmd[12] = strTmp.charAt(0); //字节7高4位 缩放控制速度
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szCmd[13] = '0'; //字节7低4位 地址的高4位
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//计算校验码
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int nCheck = (0XA5 + 0X0F + 0X01 + cmdCode + moveSpeed + moveSpeed + (zoomSpeed << 4 & 0XF0)) % 0X100;
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strTmp = String.format("%02X", nCheck);
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szCmd[14] = strTmp.charAt(0); //字节8 校验码
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szCmd[15] = strTmp.charAt(1);
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return String.valueOf(szCmd);
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}
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}
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