| | |
|---|
| | | /**
|
|---|
| | | * 云台指令码计算
|
|---|
| | | *
|
|---|
| | | * @param leftRight 镜头左移右移 0:停止 1:左移 2:右移
|
|---|
| | | * @param upDown 镜头上移下移 0:停止 1:上移 2:下移
|
|---|
| | | * @param inOut 镜头放大缩小 0:停止 1:缩小 2:放大
|
|---|
| | | * @param moveSpeed 镜头移动速度 默认 0XFF (0-255)
|
|---|
| | | * @param zoomSpeed 镜头缩放速度 默认 0X1 (0-255)
|
|---|
| | | * @param cmdCode 指令码
|
|---|
| | | * @param parameter1 数据1
|
|---|
| | | * @param parameter2 数据2
|
|---|
| | | * @param combineCode2 组合码2
|
|---|
| | | */
|
|---|
| | | public static String frontEndCmdString(int cmdCode, int parameter1, int parameter2, int combineCode2) {
|
|---|
| | | StringBuilder builder = new StringBuilder("A50F01");
|
|---|
| | |
|---|
| | |
|
|---|
| | | ClientTransaction transaction = transmitRequest(device, request, errorEvent);
|
|---|
| | | streamSession.put(streamId, transaction);
|
|---|
| | | DeviceChannel deviceChannel = storager.queryChannel(device.getDeviceId(), channelId);
|
|---|
| | | if (deviceChannel != null) {
|
|---|
| | | deviceChannel.setStreamId(streamId);
|
|---|
| | | storager.updateChannel(device.getDeviceId(), deviceChannel);
|
|---|
| | | }
|
|---|
| | |
|
|---|
| | |
|
|---|
| | |
|
|---|
| | | } catch ( SipException | ParseException | InvalidArgumentException e) {
|
|---|
| | |
|---|
| | | recordInfoXml.append("</Query>\r\n");
|
|---|
| | |
|
|---|
| | | Request request = headerProvider.createMessageRequest(device, recordInfoXml.toString(), "ViaRecordInfoBranch", "FromRecordInfoTag", null);
|
|---|
| | |
|
|---|
| | |
|
|---|
| | | transmitRequest(device, request);
|
|---|
| | | } catch (SipException | ParseException | InvalidArgumentException e) {
|
|---|
