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| | | /**
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| | | * 云台指令码计算
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| | | *
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| | | * @param leftRight 镜头左移右移 0:停止 1:左移 2:右移
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|---|
| | | * @param upDown 镜头上移下移 0:停止 1:上移 2:下移
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|---|
| | | * @param inOut 镜头放大缩小 0:停止 1:缩小 2:放大
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|---|
| | | * @param moveSpeed 镜头移动速度 默认 0XFF (0-255)
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|---|
| | | * @param zoomSpeed 镜头缩放速度 默认 0X1 (0-255)
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| | | */
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|---|
| | | /**
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| | | * 云台指令码计算
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| | | *
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| | | * @param cmdCode 指令码
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|---|
| | | * @param horizonSpeed 水平移动速度
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| | | * @param verticalSpeed 垂直移动速度
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|---|
| | | * @param zoomSpeed 缩放速度
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|---|
| | | * @return
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|---|
| | | * @param parameter1 数据1
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|---|
| | | * @param parameter2 数据2
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|---|
| | | * @param combineCode2 组合码2
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|---|
| | | */
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|---|
| | | public static String frontEndCmdString(int cmdCode, int horizonSpeed, int verticalSpeed, int zoomSpeed) {
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|---|
| | | public static String frontEndCmdString(int cmdCode, int parameter1, int parameter2, int combineCode2) {
|
|---|
| | | StringBuilder builder = new StringBuilder("A50F01");
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|---|
| | | String strTmp;
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|---|
| | | strTmp = String.format("%02X", cmdCode);
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|---|
| | | builder.append(strTmp, 0, 2);
|
|---|
| | | strTmp = String.format("%02X", horizonSpeed);
|
|---|
| | | strTmp = String.format("%02X", parameter1);
|
|---|
| | | builder.append(strTmp, 0, 2);
|
|---|
| | | strTmp = String.format("%02X", verticalSpeed);
|
|---|
| | | strTmp = String.format("%02X", parameter2);
|
|---|
| | | builder.append(strTmp, 0, 2);
|
|---|
| | | strTmp = String.format("%X", zoomSpeed);
|
|---|
| | | strTmp = String.format("%X", combineCode2);
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|---|
| | | builder.append(strTmp, 0, 1).append("0");
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|---|
| | | //计算校验码
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|---|
| | | int checkCode = (0XA5 + 0X0F + 0X01 + cmdCode + horizonSpeed + verticalSpeed + (zoomSpeed & 0XF0)) % 0X100;
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|---|
| | | int checkCode = (0XA5 + 0X0F + 0X01 + cmdCode + parameter1 + parameter2 + (combineCode2 & 0XF0)) % 0X100;
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|---|
| | | strTmp = String.format("%02X", checkCode);
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|---|
| | | builder.append(strTmp, 0, 2);
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|---|
| | | return builder.toString();
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|---|
| | |
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| | | * @param device 控制设备
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| | | * @param channelId 预览通道
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| | | * @param cmdCode 指令码
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| | | * @param horizonSpeed 水平移动速度
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|---|
| | | * @param verticalSpeed 垂直移动速度
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|---|
| | | * @param zoomSpeed 缩放速度
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|---|
| | | * @param parameter1 数据1
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|---|
| | | * @param parameter2 数据2
|
|---|
| | | * @param combineCode2 组合码2
|
|---|
| | | */
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|---|
| | | @Override
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|---|
| | | public boolean frontEndCmd(Device device, String channelId, int cmdCode, int horizonSpeed, int verticalSpeed, int zoomSpeed) {
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|---|
| | | public boolean frontEndCmd(Device device, String channelId, int cmdCode, int parameter1, int parameter2, int combineCode2) {
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|---|
| | | try {
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|---|
| | | String cmdStr= frontEndCmdString(cmdCode, horizonSpeed, verticalSpeed, zoomSpeed);
|
|---|
| | | String cmdStr= frontEndCmdString(cmdCode, parameter1, parameter2, combineCode2);
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|---|
| | | System.out.println("控制字符串：" + cmdStr);
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|---|
| | | StringBuffer ptzXml = new StringBuffer(200);
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|---|
| | | ptzXml.append("<?xml version=\"1.0\" ?>\r\n");
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