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2022-08-19 117387be8f9590b651da544c2e4a52ecb351aca4

 src/main/java/com/genersoft/iot/vmp/vmanager/gb28181/ptz/PtzController.java

@@ -1,9 +1,9 @@
package com.genersoft.iot.vmp.vmanager.gb28181.ptz;

import io.swagger.annotations.Api;
import io.swagger.annotations.ApiImplicitParam;
import io.swagger.annotations.ApiImplicitParams;
import io.swagger.annotations.ApiOperation;
 
import io.swagger.v3.oas.annotations.Operation;
import io.swagger.v3.oas.annotations.Parameter;
import io.swagger.v3.oas.annotations.tags.Tag;
import org.slf4j.Logger;
import org.slf4j.LoggerFactory;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
@@ -13,17 +13,15 @@
import org.springframework.web.bind.annotation.*;
import org.springframework.web.context.request.async.DeferredResult;

import javax.sip.message.Response;

import com.genersoft.iot.vmp.gb28181.bean.Device;
import com.genersoft.iot.vmp.gb28181.transmit.callback.DeferredResultHolder;
import com.genersoft.iot.vmp.gb28181.transmit.callback.RequestMessage;
import com.genersoft.iot.vmp.gb28181.transmit.cmd.impl.SIPCommander;
import com.genersoft.iot.vmp.storager.IVideoManagerStorager;
import com.genersoft.iot.vmp.storager.IVideoManagerStorage;

import java.util.UUID;

@Api(tags = "云台控制")
@Tag(name  = "云台控制")
@CrossOrigin
@RestController
@RequestMapping("/api/ptz")
@@ -35,7 +33,7 @@
   private SIPCommander cmder;

   @Autowired
   private IVideoManagerStorager storager;
   private IVideoManagerStorage storager;

   @Autowired
   private DeferredResultHolder resultHolder;
@@ -50,15 +48,14 @@
    * @param zoomSpeed       缩放速度
    * @return String 控制结果
    */
   @ApiOperation("云台控制")
   @ApiImplicitParams({
         @ApiImplicitParam(name = "deviceId", value = "设备ID", dataTypeClass = String.class),
         @ApiImplicitParam(name = "channelId", value = "通道ID", dataTypeClass = String.class),
         @ApiImplicitParam(name = "command", value = "控制指令,允许值: left, right, up, down, upleft, upright, downleft, downright, zoomin, zoomout, stop", dataTypeClass = Integer.class),
         @ApiImplicitParam(name = "horizonSpeed", value = "水平速度", dataTypeClass = Integer.class),
         @ApiImplicitParam(name = "verticalSpeed", value = "垂直速度", dataTypeClass = Integer.class),
         @ApiImplicitParam(name = "zoomSpeed", value = "缩放速度", dataTypeClass = Integer.class),
   })

   @Operation(summary = "云台控制")
   @Parameter(name = "deviceId", description = "设备国标编号", required = true)
   @Parameter(name = "channelId", description = "通道国标编号", required = true)
   @Parameter(name = "command", description = "控制指令,允许值: left, right, up, down, upleft, upright, downleft, downright, zoomin, zoomout, stop", required = true)
   @Parameter(name = "horizonSpeed", description = "水平速度", required = true)
   @Parameter(name = "verticalSpeed", description = "垂直速度", required = true)
   @Parameter(name = "zoomSpeed", description = "缩放速度", required = true)
   @PostMapping("/control/{deviceId}/{channelId}")
   public ResponseEntity<String> ptz(@PathVariable String deviceId,@PathVariable String channelId, String command, int horizonSpeed, int verticalSpeed, int zoomSpeed){

@@ -108,15 +105,14 @@
      return new ResponseEntity<String>("success",HttpStatus.OK);
   }

   @ApiOperation("通用前端控制命令")
   @ApiImplicitParams({
         @ApiImplicitParam(name = "deviceId", value = "设备ID", dataTypeClass = String.class),
         @ApiImplicitParam(name = "channelId", value = "通道ID", dataTypeClass = String.class),
         @ApiImplicitParam(name = "cmdCode", value = "指令码", dataTypeClass = Integer.class),
         @ApiImplicitParam(name = "parameter1", value = "数据一", dataTypeClass = Integer.class),
         @ApiImplicitParam(name = "parameter2", value = "数据二", dataTypeClass = Integer.class),
         @ApiImplicitParam(name = "combindCode2", value = "组合码二", dataTypeClass = Integer.class),
   })

   @Operation(summary = "通用前端控制命令")
   @Parameter(name = "deviceId", description = "设备国标编号", required = true)
   @Parameter(name = "channelId", description = "通道国标编号", required = true)
   @Parameter(name = "cmdCode", description = "指令码", required = true)
   @Parameter(name = "parameter1", description = "数据一", required = true)
   @Parameter(name = "parameter2", description = "数据二", required = true)
   @Parameter(name = "combindCode2", description = "组合码二", required = true)
   @PostMapping("/front_end_command/{deviceId}/{channelId}")
   public ResponseEntity<String> frontEndCommand(@PathVariable String deviceId,@PathVariable String channelId,int cmdCode, int parameter1, int parameter2, int combindCode2){

@@ -129,11 +125,10 @@
      return new ResponseEntity<String>("success",HttpStatus.OK);
   }

   @ApiOperation("预置位查询")
   @ApiImplicitParams({
            @ApiImplicitParam(name = "deviceId", value = "设备ID", dataTypeClass = String.class),
            @ApiImplicitParam(name = "channelId", value = "通道ID", dataTypeClass = String.class),
   })

   @Operation(summary = "预置位查询")
   @Parameter(name = "deviceId", description = "设备国标编号", required = true)
   @Parameter(name = "channelId", description = "通道国标编号", required = true)
   @GetMapping("/preset/query/{deviceId}/{channelId}")
   public DeferredResult<ResponseEntity<String>> presetQueryApi(@PathVariable String deviceId, @PathVariable String channelId) {
      if (logger.isDebugEnabled()) {
@@ -152,10 +147,10 @@
         msg.setData("获取设备预置位超时");
         resultHolder.invokeResult(msg);
      });
      resultHolder.put(key, uuid, result);
      if (resultHolder.exist(key, null)) {
         return result;
      }
      resultHolder.put(key, uuid, result);
      cmder.presetQuery(device, channelId, event -> {
         RequestMessage msg = new RequestMessage();
         msg.setId(uuid);