搭配zgyw，实现gb28181
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2024-03-28 1de344674afd6bb35b51b165bbad76dbe6299b7e 
 src/main/java/com/genersoft/iot/vmp/vmanager/gb28181/MobilePosition/MobilePositionController.java

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package com.genersoft.iot.vmp.vmanager.gb28181.MobilePosition;




import java.text.ParseException;


import java.util.List;


import java.util.UUID;




import com.genersoft.iot.vmp.conf.exception.ControllerException;


import com.genersoft.iot.vmp.conf.security.JwtUtils;


import com.genersoft.iot.vmp.gb28181.bean.Device;


import com.genersoft.iot.vmp.gb28181.bean.MobilePosition;


import com.genersoft.iot.vmp.gb28181.transmit.callback.DeferredResultHolder;


import com.genersoft.iot.vmp.gb28181.transmit.callback.RequestMessage;


import com.genersoft.iot.vmp.gb28181.transmit.cmd.impl.SIPCommander;


import com.genersoft.iot.vmp.service.IDeviceChannelService;


import com.genersoft.iot.vmp.service.IDeviceService;


import com.genersoft.iot.vmp.storager.IVideoManagerStorage;


import com.genersoft.iot.vmp.vmanager.bean.ErrorCode;


import com.genersoft.iot.vmp.vmanager.bean.WVPResult;


import com.github.pagehelper.util.StringUtil;




import io.swagger.v3.oas.annotations.Operation;


import io.swagger.v3.oas.annotations.Parameter;


import io.swagger.v3.oas.annotations.security.SecurityRequirement;


import io.swagger.v3.oas.annotations.tags.Tag;


import org.slf4j.Logger;


import org.slf4j.LoggerFactory;


import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;


import org.springframework.http.HttpStatus;


import org.springframework.http.ResponseEntity;


import org.springframework.web.bind.annotation.CrossOrigin;


import org.springframework.web.bind.annotation.GetMapping;


import org.springframework.web.bind.annotation.PathVariable;


import org.springframework.web.bind.annotation.RequestMapping;


import org.springframework.web.bind.annotation.RequestParam;


import org.springframework.web.bind.annotation.RestController;


import org.springframework.web.bind.annotation.*;


import org.springframework.web.context.request.async.DeferredResult;




import javax.sip.InvalidArgumentException;


import javax.sip.SipException;


import java.text.ParseException;


import java.util.List;


import java.util.UUID;




/**


 *  位置信息管理


 */


@Tag(name  = "位置信息管理")


@CrossOrigin




@RestController


@RequestMapping("/api/position")


public class MobilePositionController {


@@ -58,6 +51,9 @@


   @Autowired


   private IDeviceService deviceService;




   @Autowired


   private IDeviceChannelService deviceChannelService;




    /**


     * 查询历史轨迹


     * @param deviceId 设备ID


@@ -65,7 +61,7 @@


     * @param end 结束时间


     * @return


     */


    @Operation(summary = "查询历史轨迹")


    @Operation(summary = "查询历史轨迹", security = @SecurityRequirement(name = JwtUtils.HEADER))


    @Parameter(name = "deviceId", description = "设备国标编号", required = true)


    @Parameter(name = "channelId", description = "通道国标编号")


    @Parameter(name = "start", description = "开始时间")


@@ -90,7 +86,7 @@


     * @param deviceId 设备ID


     * @return


     */


    @Operation(summary = "查询设备最新位置")


    @Operation(summary = "查询设备最新位置", security = @SecurityRequirement(name = JwtUtils.HEADER))


    @Parameter(name = "deviceId", description = "设备国标编号", required = true)


    @GetMapping("/latest/{deviceId}")


    public MobilePosition latestPosition(@PathVariable String deviceId) {


@@ -102,13 +98,13 @@


     * @param deviceId 设备ID


     * @return


     */


    @Operation(summary = "获取移动位置信息")


    @Operation(summary = "获取移动位置信息", security = @SecurityRequirement(name = JwtUtils.HEADER))


    @Parameter(name = "deviceId", description = "设备国标编号", required = true)


    @GetMapping("/realtime/{deviceId}")


    public DeferredResult<MobilePosition> realTimePosition(@PathVariable String deviceId) {


        Device device = storager.queryVideoDevice(deviceId);


        String uuid = UUID.randomUUID().toString();


        String key = DeferredResultHolder.CALLBACK_CMD_MOBILEPOSITION + deviceId;


        String key = DeferredResultHolder.CALLBACK_CMD_MOBILE_POSITION + deviceId;


        try {


            cmder.mobilePostitionQuery(device, event -> {


                RequestMessage msg = new RequestMessage();


@@ -142,7 +138,7 @@


     * @param interval 上报时间间隔


     * @return true = 命令发送成功


     */


    @Operation(summary = "订阅位置信息")


    @Operation(summary = "订阅位置信息", security = @SecurityRequirement(name = JwtUtils.HEADER))


    @Parameter(name = "deviceId", description = "设备国标编号", required = true)


    @Parameter(name = "expires", description = "订阅超时时间", required = true)


    @Parameter(name = "interval", description = "上报时间间隔", required = true)


@@ -157,8 +153,25 @@


        Device device = storager.queryVideoDevice(deviceId);


        device.setSubscribeCycleForMobilePosition(Integer.parseInt(expires));


        device.setMobilePositionSubmissionInterval(Integer.parseInt(interval));


        deviceService.updateDevice(device);


        if (!deviceService.removeMobilePositionSubscribe(device)) {


        deviceService.updateCustomDevice(device);


    }




    /**


     * 数据位置信息格式处理


     * @param deviceId 设备ID


     * @return true = 命令发送成功


     */


    @Operation(summary = "数据位置信息格式处理", security = @SecurityRequirement(name = JwtUtils.HEADER))


    @Parameter(name = "deviceId", description = "设备国标编号", required = true)


    @GetMapping("/transform/{deviceId}")


    public void positionTransform(@PathVariable String deviceId) {




        Device device = deviceService.getDevice(deviceId);


        if (device == null) {


            throw new ControllerException(ErrorCode.ERROR400.getCode(), "未找到设备： " + deviceId);


        }


        boolean result = deviceChannelService.updateAllGps(device);


        if (!result) {


            throw new ControllerException(ErrorCode.ERROR100);


        }


    }