修复开始点播功能接口调用返回参数与定义的不符 #635

648540858

2022-10-17 1e1364e51a66614469b91e396d33a54bdf8f6e98

 src/main/java/com/genersoft/iot/vmp/gb28181/utils/SipUtils.java

@@ -70,4 +70,47 @@
        return String.valueOf(System.currentTimeMillis());
    }


    /**
     * 云台指令码计算
     *
     * @param leftRight  镜头左移右移 0:停止 1:左移 2:右移
     * @param upDown     镜头上移下移 0:停止 1:上移 2:下移
     * @param inOut      镜头放大缩小 0:停止 1:缩小 2:放大
     * @param moveSpeed  镜头移动速度 默认 0XFF (0-255)
     * @param zoomSpeed  镜头缩放速度 默认 0X1 (0-255)
     */
    public static String cmdString(int leftRight, int upDown, int inOut, int moveSpeed, int zoomSpeed) {
        int cmdCode = 0;
        if (leftRight == 2) {
            cmdCode|=0x01;      // 右移
        } else if(leftRight == 1) {
            cmdCode|=0x02;      // 左移
        }
        if (upDown == 2) {
            cmdCode|=0x04;      // 下移
        } else if(upDown == 1) {
            cmdCode|=0x08;      // 上移
        }
        if (inOut == 2) {
            cmdCode |= 0x10;   // 放大
        } else if(inOut == 1) {
            cmdCode |= 0x20;   // 缩小
        }
        StringBuilder builder = new StringBuilder("A50F01");
        String strTmp;
        strTmp = String.format("%02X", cmdCode);
        builder.append(strTmp, 0, 2);
        strTmp = String.format("%02X", moveSpeed);
        builder.append(strTmp, 0, 2);
        builder.append(strTmp, 0, 2);
        strTmp = String.format("%X", zoomSpeed);
        builder.append(strTmp, 0, 1).append("0");
        //计算校验码
        int checkCode = (0XA5 + 0X0F + 0X01 + cmdCode + moveSpeed + moveSpeed + (zoomSpeed /*<< 4*/ & 0XF0)) % 0X100;
        strTmp = String.format("%02X", checkCode);
        builder.append(strTmp, 0, 2);
        return builder.toString();
    }

}