添加心跳到期时验证zlm是否真的离线。

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2021-12-20 22efd0f56c20e1aedb18fa7b9bcdc48007fcc954

 src/main/java/com/genersoft/iot/vmp/gb28181/transmit/cmd/impl/SIPCommander.java

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   public boolean frontEndCmd(Device device, String channelId, int cmdCode, int parameter1, int parameter2, int combineCode2) {

      try {

         String cmdStr= frontEndCmdString(cmdCode, parameter1, parameter2, combineCode2);

         logger.info("控制字符串：" + cmdStr);

         logger.debug("控制字符串：" + cmdStr);

         StringBuffer ptzXml = new StringBuffer(200);

         ptzXml.append("<?xml version=\"1.0\" ?>\r\n");

         ptzXml.append("<Control>\r\n");