|  |  |  | 
|---|
|  |  |  | return builder.toString(); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | /** | 
|---|
|  |  |  | * 云台指令码计算 | 
|---|
|  |  |  | * | 
|---|
|  |  |  | * @param leftRight  镜头左移右移 0:停止 1:左移 2:右移 | 
|---|
|  |  |  | * @param upDown     镜头上移下移 0:停止 1:上移 2:下移 | 
|---|
|  |  |  | * @param inOut      镜头放大缩小 0:停止 1:缩小 2:放大 | 
|---|
|  |  |  | * @param moveSpeed  镜头移动速度 默认 0XFF (0-255) | 
|---|
|  |  |  | * @param zoomSpeed  镜头缩放速度 默认 0X1 (0-255) | 
|---|
|  |  |  | */ | 
|---|
|  |  |  | public static String frontEndCmdString(int cmdCode, int parameter1, int parameter2, int combineCode2) { | 
|---|
|  |  |  | StringBuilder builder = new StringBuilder("A50F01"); | 
|---|
|  |  |  | String strTmp; | 
|---|
|  |  |  | strTmp = String.format("%02X", cmdCode); | 
|---|
|  |  |  | builder.append(strTmp, 0, 2); | 
|---|
|  |  |  | strTmp = String.format("%02X", parameter1); | 
|---|
|  |  |  | builder.append(strTmp, 0, 2); | 
|---|
|  |  |  | strTmp = String.format("%02X", parameter2); | 
|---|
|  |  |  | builder.append(strTmp, 0, 2); | 
|---|
|  |  |  | strTmp = String.format("%X", combineCode2); | 
|---|
|  |  |  | builder.append(strTmp, 0, 1).append("0"); | 
|---|
|  |  |  | //计算校验码 | 
|---|
|  |  |  | int checkCode = (0XA5 + 0X0F + 0X01 + cmdCode + parameter1 + parameter2 + (combineCode2 & 0XF0)) % 0X100; | 
|---|
|  |  |  | strTmp = String.format("%02X", checkCode); | 
|---|
|  |  |  | builder.append(strTmp, 0, 2); | 
|---|
|  |  |  | return builder.toString(); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | /** | 
|---|
|  |  |  | * 云台控制,支持方向与缩放控制 | 
|---|
|  |  |  | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | /** | 
|---|
|  |  |  | * 前端控制,包括PTZ指令、FI指令、预置位指令、巡航指令、扫描指令和辅助开关指令 | 
|---|
|  |  |  | * | 
|---|
|  |  |  | * @param device        控制设备 | 
|---|
|  |  |  | * @param channelId      预览通道 | 
|---|
|  |  |  | * @param cmdCode      指令码 | 
|---|
|  |  |  | * @param parameter1   数据1 | 
|---|
|  |  |  | * @param parameter2   数据2 | 
|---|
|  |  |  | * @param combineCode2   组合码2 | 
|---|
|  |  |  | */ | 
|---|
|  |  |  | @Override | 
|---|
|  |  |  | public boolean frontEndCmd(Device device, String channelId, int cmdCode, int parameter1, int parameter2, int combineCode2) { | 
|---|
|  |  |  | try { | 
|---|
|  |  |  | String cmdStr= frontEndCmdString(cmdCode, parameter1, parameter2, combineCode2); | 
|---|
|  |  |  | System.out.println("控制字符串:" + cmdStr); | 
|---|
|  |  |  | StringBuffer ptzXml = new StringBuffer(200); | 
|---|
|  |  |  | ptzXml.append("<?xml version=\"1.0\" ?>\r\n"); | 
|---|
|  |  |  | ptzXml.append("<Control>\r\n"); | 
|---|
|  |  |  | ptzXml.append("<CmdType>DeviceControl</CmdType>\r\n"); | 
|---|
|  |  |  | ptzXml.append("<SN>" + (int)((Math.random()*9+1)*100000) + "</SN>\r\n"); | 
|---|
|  |  |  | ptzXml.append("<DeviceID>" + channelId + "</DeviceID>\r\n"); | 
|---|
|  |  |  | ptzXml.append("<PTZCmd>" + cmdStr + "</PTZCmd>\r\n"); | 
|---|
|  |  |  | ptzXml.append("<Info>\r\n"); | 
|---|
|  |  |  | ptzXml.append("</Info>\r\n"); | 
|---|
|  |  |  | ptzXml.append("</Control>\r\n"); | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | Request request = headerProvider.createMessageRequest(device, ptzXml.toString(), "ViaPtzBranch", "FromPtzTag", "ToPtzTag"); | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | transmitRequest(device, request); | 
|---|
|  |  |  | return true; | 
|---|
|  |  |  | } catch (SipException | ParseException | InvalidArgumentException e) { | 
|---|
|  |  |  | e.printStackTrace(); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | return false; | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | /** | 
|---|
|  |  |  | * 请求预览视频流 | 
|---|
|  |  |  | * | 
|---|
|  |  |  | * @param device  视频设备 | 
|---|
|  |  |  | 
|---|
|  |  |  | // | 
|---|
|  |  |  | StringBuffer content = new StringBuffer(200); | 
|---|
|  |  |  | content.append("v=0\r\n"); | 
|---|
|  |  |  | content.append("o="+channelId+" 0 0 IN IP4 "+mediaInfo.getLocalIP()+"\r\n"); | 
|---|
|  |  |  | content.append("o="+channelId+" 0 0 IN IP4 "+mediaInfo.getWanIp()+"\r\n"); | 
|---|
|  |  |  | content.append("s=Play\r\n"); | 
|---|
|  |  |  | content.append("c=IN IP4 "+mediaInfo.getLocalIP()+"\r\n"); | 
|---|
|  |  |  | content.append("c=IN IP4 "+mediaInfo.getWanIp()+"\r\n"); | 
|---|
|  |  |  | content.append("t=0 0\r\n"); | 
|---|
|  |  |  | if("TCP-PASSIVE".equals(streamMode)) { | 
|---|
|  |  |  | content.append("m=video "+ mediaPort +" TCP/RTP/AVP 96 98 97\r\n"); | 
|---|
|  |  |  | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | content.append("y="+ssrc+"\r\n");//ssrc | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | Request request = headerProvider.createInviteRequest(device, channelId, content.toString(), null, "live", null); | 
|---|
|  |  |  | Request request = headerProvider.createInviteRequest(device, channelId, content.toString(), null, "live", null, ssrc); | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | ClientTransaction transaction = transmitRequest(device, request); | 
|---|
|  |  |  | streamSession.put(ssrc, transaction); | 
|---|
|  |  |  | 
|---|
|  |  |  | * @param endTime 结束时间,格式要求:yyyy-MM-dd HH:mm:ss | 
|---|
|  |  |  | */ | 
|---|
|  |  |  | @Override | 
|---|
|  |  |  | public String playbackStreamCmd(Device device, String channelId, String startTime, String endTime) { | 
|---|
|  |  |  | public StreamInfo playbackStreamCmd(Device device, String channelId, String startTime, String endTime) { | 
|---|
|  |  |  | try { | 
|---|
|  |  |  | MediaServerConfig mediaInfo = storager.getMediaInfo(); | 
|---|
|  |  |  | String ssrc = streamSession.createPlayBackSsrc(); | 
|---|
|  |  |  | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | ClientTransaction transaction = transmitRequest(device, request); | 
|---|
|  |  |  | streamSession.put(ssrc, transaction); | 
|---|
|  |  |  | return ssrc; | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | StreamInfo streamInfo = new StreamInfo(); | 
|---|
|  |  |  | streamInfo.setSsrc(ssrc); | 
|---|
|  |  |  | streamInfo.setCahnnelId(channelId); | 
|---|
|  |  |  | streamInfo.setDeviceID(device.getDeviceId()); | 
|---|
|  |  |  | boolean b = storager.startPlayback(streamInfo); | 
|---|
|  |  |  | return streamInfo; | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | } catch ( SipException | ParseException | InvalidArgumentException e) { | 
|---|
|  |  |  | e.printStackTrace(); | 
|---|