lawrencehj
2021-03-10 2c1dbe63de3d370d0b0f20fea474326e88b9ca23
src/main/java/com/genersoft/iot/vmp/gb28181/transmit/request/impl/InviteRequestProcessor.java
@@ -1,38 +1,42 @@
package com.genersoft.iot.vmp.gb28181.transmit.request.impl;
import javax.sdp.*;
import javax.sip.InvalidArgumentException;
import javax.sip.RequestEvent;
import javax.sip.SipException;
import javax.sip.SipFactory;
import javax.sip.address.Address;
import javax.sip.address.SipURI;
import javax.sip.header.ContentTypeHeader;
import javax.sip.header.FromHeader;
import javax.sip.header.SubjectHeader;
import javax.sip.header.*;
import javax.sip.message.Request;
import javax.sip.message.Response;
import com.genersoft.iot.vmp.conf.MediaServerConfig;
import com.genersoft.iot.vmp.gb28181.bean.Device;
import com.genersoft.iot.vmp.gb28181.bean.DeviceChannel;
import com.genersoft.iot.vmp.gb28181.sdp.Codec;
import com.genersoft.iot.vmp.gb28181.sdp.MediaDescription;
import com.genersoft.iot.vmp.gb28181.sdp.SdpParser;
import com.genersoft.iot.vmp.gb28181.sdp.SessionDescription;
import com.genersoft.iot.vmp.gb28181.bean.SendRtpItem;
import com.genersoft.iot.vmp.gb28181.transmit.cmd.impl.SIPCommander;
import com.genersoft.iot.vmp.gb28181.transmit.cmd.impl.SIPCommanderFroPlatform;
import com.genersoft.iot.vmp.gb28181.transmit.request.SIPRequestAbstractProcessor;
import com.genersoft.iot.vmp.media.zlm.ZLMRTPServerFactory;
import com.genersoft.iot.vmp.storager.IRedisCatchStorage;
import com.genersoft.iot.vmp.storager.IVideoManagerStorager;
import com.genersoft.iot.vmp.vmanager.play.bean.PlayResult;
import com.genersoft.iot.vmp.vmanager.service.IPlayService;
import gov.nist.javax.sip.address.AddressImpl;
import gov.nist.javax.sip.address.SipUri;
import org.slf4j.Logger;
import org.slf4j.LoggerFactory;
import java.io.IOException;
import java.text.ParseException;
import java.util.List;
import java.util.Vector;
/**    
 * @Description:处理INVITE请求
 * @author: panll
 * @date:   2021年1月14日
 */
@SuppressWarnings("rawtypes")
public class InviteRequestProcessor extends SIPRequestAbstractProcessor {
   private final static Logger logger = LoggerFactory.getLogger(MessageRequestProcessor.class);
@@ -40,6 +44,22 @@
   private SIPCommanderFroPlatform cmderFroPlatform;
   private IVideoManagerStorager storager;
   private IRedisCatchStorage  redisCatchStorage;
   private SIPCommander cmder;
   private IPlayService playService;
   private ZLMRTPServerFactory zlmrtpServerFactory;
   public ZLMRTPServerFactory getZlmrtpServerFactory() {
      return zlmrtpServerFactory;
   }
   public void setZlmrtpServerFactory(ZLMRTPServerFactory zlmrtpServerFactory) {
      this.zlmrtpServerFactory = zlmrtpServerFactory;
   }
   /**
    * 处理invite请求
@@ -76,131 +96,185 @@
         platformId = uri.getUser();
         if (platformId == null || channelId == null) {
            response400Ack(evt); // 参数不全, 发400,请求错误
            logger.info("无法从FromHeader的Address中获取到平台id,返回404");
            responseAck(evt, Response.BAD_REQUEST); // 参数不全, 发400,请求错误
            return;
         }
         // 查询平台下是否有该通道
         DeviceChannel channel = storager.queryChannelInParentPlatform(platformId, channelId);
         if (channel == null) {
            response404Ack(evt); // 通道不存在,发404,资源不存在
            logger.info("通道不存在,返回404");
            responseAck(evt, Response.NOT_FOUND); // 通道不存在,发404,资源不存在
            return;
         }else {
            response100Ack(evt); // 通道存在,发100,trying
            responseAck(evt, Response.TRYING); // 通道存在,发100,trying
         }
         // 解析sdp消息
         SessionDescription sdp = new SdpParser().parse(request.getRawContent());
         // 解析sdp消息, 使用jainsip 自带的sdp解析方式
         String contentString = new String(request.getRawContent());
         // jainSip不支持y=字段, 移除移除以解析。
         int ssrcIndex = contentString.indexOf("y=");
         String ssrc = contentString.substring(ssrcIndex + 2, ssrcIndex + 12);
         //ssrc规定长度为10字节,不取余下长度以避免后续还有“f=”字段
         // String ssrc = contentString.substring(ssrcIndex + 2, contentString.length())
         //       .replace("\r\n", "").replace("\n", "");
         String substring = contentString.substring(0, contentString.indexOf("y="));
         SessionDescription sdp = SdpFactory.getInstance().createSessionDescription(substring);
         //  获取支持的格式
         List<MediaDescription> mediaDescriptions = sdp.getMediaDescriptions();
         Vector mediaDescriptions = sdp.getMediaDescriptions(true);
         // 查看是否支持PS 负载96
         String ip = null;
         //String ip = null;
         int port = -1;
         for (MediaDescription mediaDescription : mediaDescriptions) {
         //boolean recvonly = false;
         boolean mediaTransmissionTCP = false;
         Boolean tcpActive = null;
         for (int i = 0; i < mediaDescriptions.size(); i++) {
            MediaDescription mediaDescription = (MediaDescription)mediaDescriptions.get(i);
            Media media = mediaDescription.getMedia();
            List<Codec> codecs = mediaDescription.getCodecs();
            for (Codec codec : codecs) {
               if("96".equals(codec.getPayloadType()) || "PS".equals(codec.getName()) || "ps".equals(codec.getName())) {
                  ip = mediaDescription.getIpAddress().getHostName();
                  port = mediaDescription.getPort();
                  break;
            Vector mediaFormats = media.getMediaFormats(false);
            if (mediaFormats.contains("96")) {
               port = media.getMediaPort();
               //String mediaType = media.getMediaType();
               String protocol = media.getProtocol();
               // 区分TCP发流还是udp, 当前默认udp
               if ("TCP/RTP/AVP".equals(protocol)) {
                  String setup = mediaDescription.getAttribute("setup");
                  if (setup != null) {
                     mediaTransmissionTCP = true;
                     if ("active".equals(setup)) {
                        tcpActive = true;
                     }else if ("passive".equals(setup)) {
                        tcpActive = false;
                     }
                  }
               }
               break;
            }
         }
         if (ip == null || port == -1) { // TODO 没有合适的视频流格式, 可配置是否使用第一个media信息
            if (mediaDescriptions.size() > 0) {
               ip = mediaDescriptions.get(0).getIpAddress().getHostName();
               port = mediaDescriptions.get(0).getPort();
            }
         if (port == -1) {
            logger.info("不支持的媒体格式,返回415");
            // 回复不支持的格式
            responseAck(evt, Response.UNSUPPORTED_MEDIA_TYPE); // 不支持的格式,发415
            return;
         }
         String username = sdp.getOrigin().getUsername();
         String addressStr = sdp.getOrigin().getAddress();
         //String sessionName = sdp.getSessionName().getValue();
         logger.info("[上级点播]用户:{}, 地址:{}:{}, ssrc:{}", username, addressStr, port, ssrc);
         if (ip == null || port == -1) {
            response488Ack(evt);
         Device device = storager.queryVideoDeviceByPlatformIdAndChannelId(platformId, channelId);
         if (device == null) {
            logger.warn("点播平台{}的通道{}时未找到设备信息", platformId, channel);
            responseAck(evt, Response.SERVER_INTERNAL_ERROR);
            return;
         }
         SendRtpItem sendRtpItem = zlmrtpServerFactory.createSendRtpItem(addressStr, port, ssrc, platformId, device.getDeviceId(), channelId,
               mediaTransmissionTCP);
         if (tcpActive != null) {
            sendRtpItem.setTcpActive(tcpActive);
         }
         if (sendRtpItem == null) {
            logger.warn("服务器端口资源不足");
            responseAck(evt, Response.BUSY_HERE);
            return;
         }
         String ssrc = sdp.getSsrc();
         // 写入redis, 超时时回复
         redisCatchStorage.updateSendRTPSever(sendRtpItem);
         // 通知下级推流,
         // 查找合适的端口推流,
         // 发送 200ok
         // 收到ack后调用推流接口
         PlayResult playResult = playService.play(device.getDeviceId(), channelId, (responseJSON)->{
            // 收到推流, 回复200OK, 等待ack
            sendRtpItem.setStatus(1);
            redisCatchStorage.updateSendRTPSever(sendRtpItem);
            // TODO 添加对tcp的支持
            MediaServerConfig mediaInfo = redisCatchStorage.getMediaInfo();
            StringBuffer content = new StringBuffer(200);
            content.append("v=0\r\n");
            content.append("o="+"00000"+" 0 0 IN IP4 "+mediaInfo.getWanIp()+"\r\n");
            content.append("s=Play\r\n");
            content.append("c=IN IP4 "+mediaInfo.getWanIp()+"\r\n");
            content.append("t=0 0\r\n");
            content.append("m=video "+ sendRtpItem.getLocalPort()+" RTP/AVP 96\r\n");
            content.append("a=sendonly\r\n");
            content.append("a=rtpmap:96 PS/90000\r\n");
            content.append("y="+ ssrc + "\r\n");
            content.append("f=\r\n");
            try {
               responseAck(evt, content.toString());
            } catch (SipException e) {
               e.printStackTrace();
            } catch (InvalidArgumentException e) {
               e.printStackTrace();
            } catch (ParseException e) {
               e.printStackTrace();
            }
         },(event -> {
            // 未知错误。直接转发设备点播的错误
            Response response = null;
            try {
               response = getMessageFactory().createResponse(event.getResponse().getStatusCode(), evt.getRequest());
               getServerTransaction(evt).sendResponse(response);
            } catch (ParseException | SipException | InvalidArgumentException e) {
               e.printStackTrace();
            }
         }));
         playResult.getResult();
      } catch (SipException | InvalidArgumentException | ParseException e) {
         e.printStackTrace();
      } catch (IOException e) {
         logger.warn("sdp解析错误");
         e.printStackTrace();
      } catch (SdpParseException e) {
         e.printStackTrace();
      } catch (SdpException e) {
         e.printStackTrace();
      }
   }
   /***
    * 回复100 trying
    * 回复状态码
    * 100 trying
    * 200 OK
    * 400
    * 404
    * @param evt
    * @throws SipException
    * @throws InvalidArgumentException
    * @throws ParseException
    */
   private void response100Ack(RequestEvent evt) throws SipException, InvalidArgumentException, ParseException {
   private void responseAck(RequestEvent evt, int statusCode) throws SipException, InvalidArgumentException, ParseException {
      Response response = getMessageFactory().createResponse(Response.TRYING, evt.getRequest());
      getServerTransaction(evt).sendResponse(response);
   }
   /***
    * 回复404
   /**
    * 回复带sdp的200
    * @param evt
    * @throws SipException
    * @throws InvalidArgumentException
    * @throws ParseException
    */
   private void response404Ack(RequestEvent evt) throws SipException, InvalidArgumentException, ParseException {
      Response response = getMessageFactory().createResponse(Response.NOT_FOUND, evt.getRequest());
      getServerTransaction(evt).sendResponse(response);
   }
   /***
    * 回复400
    * @param evt
    * @throws SipException
    * @throws InvalidArgumentException
    * @throws ParseException
    */
   private void response400Ack(RequestEvent evt) throws SipException, InvalidArgumentException, ParseException {
      Response response = getMessageFactory().createResponse(Response.BAD_REQUEST, evt.getRequest());
      getServerTransaction(evt).sendResponse(response);
   }
   /***
    * 回复488
    * @param evt
    * @throws SipException
    * @throws InvalidArgumentException
    * @throws ParseException
    */
   private void response488Ack(RequestEvent evt) throws SipException, InvalidArgumentException, ParseException {
      Response response = getMessageFactory().createResponse(Response.NOT_ACCEPTABLE_HERE, evt.getRequest());
      getServerTransaction(evt).sendResponse(response);
   }
   /***
    * 回复200 OK
    * @param evt
    * @param sdp
    * @throws SipException
    * @throws InvalidArgumentException
    * @throws ParseException
    */
   private void responseAck(RequestEvent evt, String sdp) throws SipException, InvalidArgumentException, ParseException {
      Response response = getMessageFactory().createResponse(Response.OK, evt.getRequest());
      ContentTypeHeader contentTypeHeader = getHeaderFactory().createContentTypeHeader("APPLICATION", "SDP");
      SipFactory sipFactory = SipFactory.getInstance();
      ContentTypeHeader contentTypeHeader = sipFactory.createHeaderFactory().createContentTypeHeader("APPLICATION", "SDP");
      response.setContent(sdp, contentTypeHeader);
      SipURI sipURI = (SipURI)evt.getRequest().getRequestURI();
      Address concatAddress = sipFactory.createAddressFactory().createAddress(
            sipFactory.createAddressFactory().createSipURI(sipURI.getUser(),  sipURI.getHost()+":"+sipURI.getPort()
            ));
      response.addHeader(sipFactory.createHeaderFactory().createContactHeader(concatAddress));
      getServerTransaction(evt).sendResponse(response);
   }
@@ -222,4 +296,28 @@
   public void setStorager(IVideoManagerStorager storager) {
      this.storager = storager;
   }
   public SIPCommander getCmder() {
      return cmder;
   }
   public void setCmder(SIPCommander cmder) {
      this.cmder = cmder;
   }
   public IPlayService getPlayService() {
      return playService;
   }
   public void setPlayService(IPlayService playService) {
      this.playService = playService;
   }
   public IRedisCatchStorage getRedisCatchStorage() {
      return redisCatchStorage;
   }
   public void setRedisCatchStorage(IRedisCatchStorage redisCatchStorage) {
      this.redisCatchStorage = redisCatchStorage;
   }
}