lawrencehj
2021-03-10 343882e4c49c7c504fa9c33412819b7288c2bc38
src/main/java/com/genersoft/iot/vmp/gb28181/transmit/cmd/impl/SIPCommander.java
@@ -1,21 +1,18 @@
package com.genersoft.iot.vmp.gb28181.transmit.cmd.impl;
import java.text.ParseException;
import java.util.UUID;
import java.util.regex.Matcher;
import java.util.regex.Pattern;
import javax.sip.*;
import javax.sip.address.SipURI;
import javax.sip.header.CallIdHeader;
import javax.sip.header.Header;
import javax.sip.header.ViaHeader;
import javax.sip.message.Request;
import com.alibaba.fastjson.JSONObject;
import com.genersoft.iot.vmp.common.StreamInfo;
import com.genersoft.iot.vmp.conf.MediaServerConfig;
import com.genersoft.iot.vmp.gb28181.bean.DeviceChannel;
import com.genersoft.iot.vmp.gb28181.event.SipSubscribe;
import com.genersoft.iot.vmp.media.zlm.ZLMHttpHookSubscribe;
import com.genersoft.iot.vmp.media.zlm.ZLMRTPServerFactory;
@@ -34,6 +31,8 @@
import com.genersoft.iot.vmp.gb28181.transmit.cmd.ISIPCommander;
import com.genersoft.iot.vmp.gb28181.transmit.cmd.SIPRequestHeaderProvider;
import com.genersoft.iot.vmp.gb28181.utils.DateUtil;
import com.genersoft.iot.vmp.gb28181.utils.NumericUtil;
import com.genersoft.iot.vmp.gb28181.utils.XmlUtil;
/**    
 * @Description:设备能力接口,用于定义设备的控制、查询能力   
@@ -235,7 +234,8 @@
         ptzXml.append("</Info>\r\n");
         ptzXml.append("</Control>\r\n");
         
         Request request = headerProvider.createMessageRequest(device, ptzXml.toString(), "ViaPtzBranch", "FromPtzTag", null);
         String tm = Long.toString(System.currentTimeMillis());
         Request request = headerProvider.createMessageRequest(device, ptzXml.toString(), "ViaPtzBranch", "FromPtz" + tm, null);
         
         transmitRequest(device, request);
         return true;
@@ -271,7 +271,8 @@
         ptzXml.append("</Info>\r\n");
         ptzXml.append("</Control>\r\n");
         
         Request request = headerProvider.createMessageRequest(device, ptzXml.toString(), "ViaPtzBranch", "FromPtzTag", null);
         String tm = Long.toString(System.currentTimeMillis());
         Request request = headerProvider.createMessageRequest(device, ptzXml.toString(), "ViaPtzBranch", "FromPtz" + tm, null);
         transmitRequest(device, request);
         return true;
      } catch (SipException | ParseException | InvalidArgumentException e) {
@@ -290,12 +291,8 @@
   @Override
   public void playStreamCmd(Device device, String channelId, ZLMHttpHookSubscribe.Event event, SipSubscribe.Event errorEvent) {
      try {
         String ssrc = "";
         if (rtpEnable) {
            ssrc = String.format("gb_play_%s_%s", device.getDeviceId(), channelId);
         }else {
            ssrc = streamSession.createPlaySsrc();
         }
         String ssrc = streamSession.createPlaySsrc();
         String streamId = null;
         if (rtpEnable) {
            streamId = String.format("gb_play_%s_%s", device.getDeviceId(), channelId);
@@ -378,7 +375,6 @@
                  content.append("a=setup:passive\r\n");
                  content.append("a=connection:new\r\n");
               } else if ("TCP-ACTIVE".equals(streamMode)) { // tcp主动模式
               } else if ("TCP-ACTIVE".equals(streamMode)) { // tcp主动模式
                  content.append("a=setup:active\r\n");
                  content.append("a=connection:new\r\n");
               }
@@ -387,7 +383,8 @@
         content.append("y="+ssrc+"\r\n");//ssrc
         Request request = headerProvider.createInviteRequest(device, channelId, content.toString(), null, "live", null, ssrc);
         String tm = Long.toString(System.currentTimeMillis());
         Request request = headerProvider.createInviteRequest(device, channelId, content.toString(), null, "FromInvt" + tm, null, ssrc);
         ClientTransaction transaction = transmitRequest(device, request, errorEvent);
         streamSession.put(streamId, transaction);
@@ -412,16 +409,8 @@
         , SipSubscribe.Event errorEvent) {
      try {
         MediaServerConfig mediaInfo = redisCatchStorage.getMediaInfo();
         String ssrc = null;
         String streamId = null;
         if (rtpEnable) {
            ssrc = String.format("gb_playback_%s_%s", device.getDeviceId(), channelId);
            streamId = ssrc;
         }else {
            ssrc = streamSession.createPlayBackSsrc();
            streamId = String.format("%08x", Integer.parseInt(ssrc)).toUpperCase();
         }
         String ssrc = streamSession.createPlayBackSsrc();
         String streamId = String.format("%08x", Integer.parseInt(ssrc)).toUpperCase();
         // 添加订阅
         JSONObject subscribeKey = new JSONObject();
         subscribeKey.put("app", "rtp");
@@ -494,7 +483,8 @@
           content.append("y="+ssrc+"\r\n");//ssrc
           
           Request request = headerProvider.createPlaybackInviteRequest(device, channelId, content.toString(), null, "playback", null);
         String tm = Long.toString(System.currentTimeMillis());
           Request request = headerProvider.createPlaybackInviteRequest(device, channelId, content.toString(), null, "fromplybck" + tm, null);
           ClientTransaction transaction = transmitRequest(device, request, errorEvent);
           streamSession.put(streamId, transaction);
@@ -538,7 +528,10 @@
         Pattern p = Pattern.compile("(\\d+\\.\\d+\\.\\d+\\.\\d+)\\:(\\d+)");
         Matcher matcher = p.matcher(vh);
         if (matcher.find()) {
            byeURI.setHost(matcher.group(1));
            String ip = matcher.group(1);
            byeURI.setHost(ip);
            String port = matcher.group(2);
            byeURI.setPort(Integer.parseInt(port));
         }
         ViaHeader viaHeader = (ViaHeader) byeRequest.getHeader(ViaHeader.NAME);
         String protocol = viaHeader.getTransport().toUpperCase();
@@ -582,24 +575,89 @@
   /**
    * 音视频录像控制
    * 
    * @param device  视频设备
    * @param channelId  预览通道
    * @param device      视频设备
    * @param channelId     预览通道
    * @param recordCmdStr   录像命令:Record / StopRecord
    */  
   @Override
   public boolean recordCmd(Device device, String channelId) {
      // TODO Auto-generated method stub
      return false;
   public boolean recordCmd(Device device, String channelId, String recordCmdStr, SipSubscribe.Event errorEvent) {
      try {
         StringBuffer cmdXml = new StringBuffer(200);
         cmdXml.append("<?xml version=\"1.0\" ?>\r\n");
         cmdXml.append("<Control>\r\n");
         cmdXml.append("<CmdType>DeviceControl</CmdType>\r\n");
         cmdXml.append("<SN>" + (int)((Math.random()*9+1)*100000) + "</SN>\r\n");
         if (XmlUtil.isEmpty(channelId)) {
            cmdXml.append("<DeviceID>" + device.getDeviceId() + "</DeviceID>\r\n");
         } else {
            cmdXml.append("<DeviceID>" + channelId + "</DeviceID>\r\n");
         }
         cmdXml.append("<RecordCmd>" + recordCmdStr + "</RecordCmd>\r\n");
         cmdXml.append("</Control>\r\n");
         String tm = Long.toString(System.currentTimeMillis());
         Request request = headerProvider.createMessageRequest(device, cmdXml.toString(), null, "FromRecord" + tm, null);
         transmitRequest(device, request, errorEvent);
         return true;
      } catch (SipException | ParseException | InvalidArgumentException e) {
         e.printStackTrace();
         return false;
      }
   }
   /**
    * 远程启动控制命令
    *
    * @param device   视频设备
    */
   @Override
   public boolean teleBootCmd(Device device) {
      try {
         StringBuffer cmdXml = new StringBuffer(200);
         cmdXml.append("<?xml version=\"1.0\" ?>\r\n");
         cmdXml.append("<Control>\r\n");
         cmdXml.append("<CmdType>DeviceControl</CmdType>\r\n");
         cmdXml.append("<SN>" + (int)((Math.random()*9+1)*100000) + "</SN>\r\n");
         cmdXml.append("<DeviceID>" + device.getDeviceId() + "</DeviceID>\r\n");
         cmdXml.append("<TeleBoot>Boot</TeleBoot>\r\n");
         cmdXml.append("</Control>\r\n");
         String tm = Long.toString(System.currentTimeMillis());
         Request request = headerProvider.createMessageRequest(device, cmdXml.toString(), null, "FromBoot" + tm, null);
         transmitRequest(device, request);
         return true;
      } catch (SipException | ParseException | InvalidArgumentException e) {
         e.printStackTrace();
         return false;
      }
   }
   /**
    * 报警布防/撤防命令
    * 
    * @param device  视频设备
    */
    * @param device        视频设备
    * @param guardCmdStr   "SetGuard"/"ResetGuard"
    */
   @Override
   public boolean guardCmd(Device device) {
      // TODO Auto-generated method stub
      return false;
   public boolean guardCmd(Device device, String guardCmdStr, SipSubscribe.Event errorEvent) {
      try {
         StringBuffer cmdXml = new StringBuffer(200);
         cmdXml.append("<?xml version=\"1.0\" ?>\r\n");
         cmdXml.append("<Control>\r\n");
         cmdXml.append("<CmdType>DeviceControl</CmdType>\r\n");
         cmdXml.append("<SN>" + (int)((Math.random()*9+1)*100000) + "</SN>\r\n");
         cmdXml.append("<DeviceID>" + device.getDeviceId() + "</DeviceID>\r\n");
         cmdXml.append("<GuardCmd>" + guardCmdStr + "</GuardCmd>\r\n");
         cmdXml.append("</Control>\r\n");
         String tm = Long.toString(System.currentTimeMillis());
         Request request = headerProvider.createMessageRequest(device, cmdXml.toString(), null, "FromGuard" + tm, null);
         transmitRequest(device, request, errorEvent);
         return true;
      } catch (SipException | ParseException | InvalidArgumentException e) {
         e.printStackTrace();
         return false;
      }
   }
   /**
@@ -608,9 +666,37 @@
    * @param device  视频设备
    */  
   @Override
   public boolean alarmCmd(Device device) {
      // TODO Auto-generated method stub
      return false;
   public boolean alarmCmd(Device device, String alarmMethod, String alarmType, SipSubscribe.Event errorEvent) {
      try {
         StringBuffer cmdXml = new StringBuffer(200);
         cmdXml.append("<?xml version=\"1.0\" ?>\r\n");
         cmdXml.append("<Control>\r\n");
         cmdXml.append("<CmdType>DeviceControl</CmdType>\r\n");
         cmdXml.append("<SN>" + (int)((Math.random()*9+1)*100000) + "</SN>\r\n");
         cmdXml.append("<DeviceID>" + device.getDeviceId() + "</DeviceID>\r\n");
         cmdXml.append("<AlarmCmd>ResetAlarm</AlarmCmd>\r\n");
         if (!XmlUtil.isEmpty(alarmMethod) || !XmlUtil.isEmpty(alarmType)) {
            cmdXml.append("<Info>\r\n");
         }
         if (!XmlUtil.isEmpty(alarmMethod)) {
            cmdXml.append("<AlarmMethod>" + alarmMethod + "</AlarmMethod>\r\n");
         }
         if (!XmlUtil.isEmpty(alarmType)) {
            cmdXml.append("<AlarmType>" + alarmType + "</AlarmType>\r\n");
         }
         if (!XmlUtil.isEmpty(alarmMethod) || !XmlUtil.isEmpty(alarmType)) {
            cmdXml.append("</Info>\r\n");
         }
         cmdXml.append("</Control>\r\n");
         String tm = Long.toString(System.currentTimeMillis());
         Request request = headerProvider.createMessageRequest(device, cmdXml.toString(), null, "FromAlarm" + tm, null);
         transmitRequest(device, request, errorEvent);
         return true;
      } catch (SipException | ParseException | InvalidArgumentException e) {
         e.printStackTrace();
         return false;
      }
   }
   /**
@@ -620,20 +706,79 @@
    * @param channelId  预览通道
    */ 
   @Override
   public boolean iFameCmd(Device device, String channelId) {
      // TODO Auto-generated method stub
      return false;
   public boolean iFrameCmd(Device device, String channelId) {
      try {
         StringBuffer cmdXml = new StringBuffer(200);
         cmdXml.append("<?xml version=\"1.0\" ?>\r\n");
         cmdXml.append("<Control>\r\n");
         cmdXml.append("<CmdType>DeviceControl</CmdType>\r\n");
         cmdXml.append("<SN>" + (int)((Math.random()*9+1)*100000) + "</SN>\r\n");
         if (XmlUtil.isEmpty(channelId)) {
            cmdXml.append("<DeviceID>" + device.getDeviceId() + "</DeviceID>\r\n");
         } else {
            cmdXml.append("<DeviceID>" + channelId + "</DeviceID>\r\n");
         }
         cmdXml.append("<IFameCmd>Send</IFameCmd>\r\n");
         cmdXml.append("</Control>\r\n");
         String tm = Long.toString(System.currentTimeMillis());
         Request request = headerProvider.createMessageRequest(device, cmdXml.toString(), null, "FromBoot" + tm, null);
         transmitRequest(device, request);
         return true;
      } catch (SipException | ParseException | InvalidArgumentException e) {
         e.printStackTrace();
         return false;
      }
   }
   /**
    * 看守位控制命令
    * 
    * @param device  视频设备
    * @param device      视频设备
    * @param enabled      看守位使能:1 = 开启,0 = 关闭
    * @param resetTime      自动归位时间间隔,开启看守位时使用,单位:秒(s)
    * @param presetIndex   调用预置位编号,开启看守位时使用,取值范围0~255
    */  
   @Override
   public boolean homePositionCmd(Device device) {
      // TODO Auto-generated method stub
      return false;
   public boolean homePositionCmd(Device device, String channelId, String enabled, String resetTime, String presetIndex, SipSubscribe.Event errorEvent) {
      try {
         StringBuffer cmdXml = new StringBuffer(200);
         cmdXml.append("<?xml version=\"1.0\" ?>\r\n");
         cmdXml.append("<Control>\r\n");
         cmdXml.append("<CmdType>DeviceControl</CmdType>\r\n");
         cmdXml.append("<SN>" + (int)((Math.random()*9+1)*100000) + "</SN>\r\n");
         if (XmlUtil.isEmpty(channelId)) {
            cmdXml.append("<DeviceID>" + device.getDeviceId() + "</DeviceID>\r\n");
         } else {
            cmdXml.append("<DeviceID>" + channelId + "</DeviceID>\r\n");
         }
         cmdXml.append("<HomePosition>\r\n");
         if (NumericUtil.isInteger(enabled) && (!enabled.equals("0"))) {
            cmdXml.append("<Enabled>1</Enabled>\r\n");
            if (NumericUtil.isInteger(resetTime)) {
               cmdXml.append("<ResetTime>" + resetTime + "</ResetTime>\r\n");
            } else {
               cmdXml.append("<ResetTime>0</ResetTime>\r\n");
            }
            if (NumericUtil.isInteger(presetIndex)) {
               cmdXml.append("<PresetIndex>" + presetIndex + "</PresetIndex>\r\n");
            } else {
               cmdXml.append("<PresetIndex>0</PresetIndex>\r\n");
            }
         } else {
            cmdXml.append("<Enabled>0</Enabled>\r\n");
         }
         cmdXml.append("</HomePosition>\r\n");
         cmdXml.append("</Control>\r\n");
         String tm = Long.toString(System.currentTimeMillis());
         Request request = headerProvider.createMessageRequest(device, cmdXml.toString(), null, "FromGuard" + tm, null);
         transmitRequest(device, request, errorEvent);
         return true;
      } catch (SipException | ParseException | InvalidArgumentException e) {
         e.printStackTrace();
         return false;
      }
   }
   /**
@@ -648,14 +793,87 @@
   }
   /**
    * 设备配置命令:basicParam
    *
    * @param device           视频设备
    * @param channelId         通道编码(可选)
    * @param name            设备/通道名称(可选)
    * @param expiration      注册过期时间(可选)
    * @param heartBeatInterval   心跳间隔时间(可选)
    * @param heartBeatCount   心跳超时次数(可选)
    */
   @Override
   public boolean deviceBasicConfigCmd(Device device, String channelId, String name, String expiration,
                              String heartBeatInterval, String heartBeatCount, SipSubscribe.Event errorEvent) {
      try {
         StringBuffer cmdXml = new StringBuffer(200);
         cmdXml.append("<?xml version=\"1.0\" ?>\r\n");
         cmdXml.append("<Control>\r\n");
         cmdXml.append("<CmdType>DeviceConfig</CmdType>\r\n");
         cmdXml.append("<SN>" + (int)((Math.random()*9+1)*100000) + "</SN>\r\n");
         if (XmlUtil.isEmpty(channelId)) {
            cmdXml.append("<DeviceID>" + device.getDeviceId() + "</DeviceID>\r\n");
         } else {
            cmdXml.append("<DeviceID>" + channelId + "</DeviceID>\r\n");
         }
         cmdXml.append("<BasicParam>\r\n");
         if (!XmlUtil.isEmpty(name)) {
            cmdXml.append("<Name>" + name + "</Name>\r\n");
         }
         if (NumericUtil.isInteger(expiration)) {
            if (Integer.valueOf(expiration) > 0) {
               cmdXml.append("<Expiration>" + expiration + "</Expiration>\r\n");
            }
         }
         if (NumericUtil.isInteger(heartBeatInterval)) {
            if (Integer.valueOf(heartBeatInterval) > 0) {
               cmdXml.append("<HeartBeatInterval>" + heartBeatInterval + "</HeartBeatInterval>\r\n");
            }
         }
         if (NumericUtil.isInteger(heartBeatCount)) {
            if (Integer.valueOf(heartBeatCount) > 0) {
               cmdXml.append("<HeartBeatCount>" + heartBeatCount + "</HeartBeatCount>\r\n");
            }
         }
         cmdXml.append("</BasicParam>\r\n");
         cmdXml.append("</Control>\r\n");
         String tm = Long.toString(System.currentTimeMillis());
         Request request = headerProvider.createMessageRequest(device, cmdXml.toString(), null, "FromConfig" + tm, null);
         transmitRequest(device, request, errorEvent);
         return true;
      } catch (SipException | ParseException | InvalidArgumentException e) {
         e.printStackTrace();
         return false;
      }
   }
   /**
    * 查询设备状态
    * 
    * @param device 视频设备
    */  
   @Override
   public boolean deviceStatusQuery(Device device) {
      // TODO Auto-generated method stub
      return false;
   public boolean deviceStatusQuery(Device device, SipSubscribe.Event errorEvent) {
      try {
         StringBuffer catalogXml = new StringBuffer(200);
         catalogXml.append("<?xml version=\"1.0\" encoding=\"GB2312\"?>\r\n");
         catalogXml.append("<Query>\r\n");
         catalogXml.append("<CmdType>DeviceStatus</CmdType>\r\n");
         catalogXml.append("<SN>" + (int)((Math.random()*9+1)*100000) + "</SN>\r\n");
         catalogXml.append("<DeviceID>" + device.getDeviceId() + "</DeviceID>\r\n");
         catalogXml.append("</Query>\r\n");
         String tm = Long.toString(System.currentTimeMillis());
         Request request = headerProvider.createMessageRequest(device, catalogXml.toString(), null, "FromStatus" + tm, null);
         transmitRequest(device, request, errorEvent);
         return true;
      } catch (SipException | ParseException | InvalidArgumentException e) {
         e.printStackTrace();
         return false;
      }
   }
   /**
@@ -674,7 +892,8 @@
         catalogXml.append("<DeviceID>" + device.getDeviceId() + "</DeviceID>\r\n");
         catalogXml.append("</Query>\r\n");
         
         Request request = headerProvider.createMessageRequest(device, catalogXml.toString(), "ViaDeviceInfoBranch", "FromDeviceInfoTag", null);
         String tm = Long.toString(System.currentTimeMillis());
         Request request = headerProvider.createMessageRequest(device, catalogXml.toString(), "z9hG4bK-ViaDeviceInfo" + tm, "FromDev" + tm, null);
         transmitRequest(device, request);
         
@@ -703,7 +922,8 @@
         catalogXml.append("<DeviceID>" + device.getDeviceId() + "</DeviceID>\r\n");
         catalogXml.append("</Query>\r\n");
         
         Request request = headerProvider.createMessageRequest(device, catalogXml.toString(), "ViaCatalogBranch", "FromCatalogTag", null);
         String tm = Long.toString(System.currentTimeMillis());
         Request request = headerProvider.createMessageRequest(device, catalogXml.toString(), "z9hG4bK-ViaCatalog" + tm, "FromCat" + tm, null);
         transmitRequest(device, request, errorEvent);
      } catch (SipException | ParseException | InvalidArgumentException e) {
@@ -737,7 +957,8 @@
         recordInfoXml.append("<Type>all</Type>\r\n");
         recordInfoXml.append("</Query>\r\n");
         
         Request request = headerProvider.createMessageRequest(device, recordInfoXml.toString(), "ViaRecordInfoBranch", "FromRecordInfoTag", null);
         String tm = Long.toString(System.currentTimeMillis());
         Request request = headerProvider.createMessageRequest(device, recordInfoXml.toString(), "ViaRecordInfoBranch", "fromRec" + tm, null);
         transmitRequest(device, request);
      } catch (SipException | ParseException | InvalidArgumentException e) {
@@ -750,23 +971,86 @@
   /**
    * 查询报警信息
    * 
    * @param device 视频设备
    */
    * @param device      视频设备
    * @param startPriority   报警起始级别(可选)
    * @param endPriority   报警终止级别(可选)
    * @param alarmMethods   报警方式条件(可选)
    * @param alarmType      报警类型
    * @param startTime      报警发生起始时间(可选)
    * @param endTime      报警发生终止时间(可选)
    * @return            true = 命令发送成功
    */
   @Override
   public boolean alarmInfoQuery(Device device) {
      // TODO Auto-generated method stub
      return false;
   public boolean alarmInfoQuery(Device device, String startPriority, String endPriority, String alarmMethod, String alarmType,
                         String startTime, String endTime, SipSubscribe.Event errorEvent) {
      try {
         StringBuffer cmdXml = new StringBuffer(200);
         cmdXml.append("<?xml version=\"1.0\" ?>\r\n");
         cmdXml.append("<Query>\r\n");
         cmdXml.append("<CmdType>Alarm</CmdType>\r\n");
         cmdXml.append("<SN>" + (int)((Math.random()*9+1)*100000) + "</SN>\r\n");
         cmdXml.append("<DeviceID>" + device.getDeviceId() + "</DeviceID>\r\n");
         if (!XmlUtil.isEmpty(startPriority)) {
            cmdXml.append("<StartAlarmPriority>" + startPriority + "</StartAlarmPriority>\r\n");
         }
         if (!XmlUtil.isEmpty(endPriority)) {
            cmdXml.append("<EndAlarmPriority>" + endPriority + "</EndAlarmPriority>\r\n");
         }
         if (!XmlUtil.isEmpty(alarmMethod)) {
            cmdXml.append("<AlarmMethod>" + alarmMethod + "</AlarmMethod>\r\n");
         }
         if (!XmlUtil.isEmpty(alarmType)) {
            cmdXml.append("<AlarmType>" + alarmType + "</AlarmType>\r\n");
         }
         if (!XmlUtil.isEmpty(startTime)) {
            cmdXml.append("<StartAlarmTime>" + startTime + "</StartAlarmTime>\r\n");
         }
         if (!XmlUtil.isEmpty(endTime)) {
            cmdXml.append("<EndAlarmTime>" + endTime + "</EndAlarmTime>\r\n");
         }
         cmdXml.append("</Query>\r\n");
         String tm = Long.toString(System.currentTimeMillis());
         Request request = headerProvider.createMessageRequest(device, cmdXml.toString(), null, "FromAlarm" + tm, null);
         transmitRequest(device, request, errorEvent);
         return true;
      } catch (SipException | ParseException | InvalidArgumentException e) {
         e.printStackTrace();
         return false;
      }
   }
   /**
    * 查询设备配置
    * 
    * @param device 视频设备
    */
    * @param device       视频设备
    * @param channelId      通道编码(可选)
    * @param configType   配置类型:
    */
   @Override
   public boolean configQuery(Device device) {
      // TODO Auto-generated method stub
      return false;
   public boolean deviceConfigQuery(Device device, String channelId, String configType,  SipSubscribe.Event errorEvent) {
      try {
         StringBuffer cmdXml = new StringBuffer(200);
         cmdXml.append("<?xml version=\"1.0\" ?>\r\n");
         cmdXml.append("<Query>\r\n");
         cmdXml.append("<CmdType>ConfigDownload</CmdType>\r\n");
         cmdXml.append("<SN>" + (int)((Math.random()*9+1)*100000) + "</SN>\r\n");
         if (XmlUtil.isEmpty(channelId)) {
            cmdXml.append("<DeviceID>" + device.getDeviceId() + "</DeviceID>\r\n");
         } else {
            cmdXml.append("<DeviceID>" + channelId + "</DeviceID>\r\n");
         }
         cmdXml.append("<ConfigType>" + configType + "</ConfigType>\r\n");
         cmdXml.append("</Query>\r\n");
         String tm = Long.toString(System.currentTimeMillis());
         Request request = headerProvider.createMessageRequest(device, cmdXml.toString(), null, "FromConfig" + tm, null);
         transmitRequest(device, request, errorEvent);
         return true;
      } catch (SipException | ParseException | InvalidArgumentException e) {
         e.printStackTrace();
         return false;
      }
   }
   /**
@@ -775,9 +1059,28 @@
    * @param device 视频设备
    */  
   @Override
   public boolean presetQuery(Device device) {
      // TODO Auto-generated method stub
      return false;
   public boolean presetQuery(Device device, String channelId, SipSubscribe.Event errorEvent) {
      try {
         StringBuffer cmdXml = new StringBuffer(200);
         cmdXml.append("<?xml version=\"1.0\" ?>\r\n");
         cmdXml.append("<Query>\r\n");
         cmdXml.append("<CmdType>PresetQuery</CmdType>\r\n");
         cmdXml.append("<SN>" + (int)((Math.random()*9+1)*100000) + "</SN>\r\n");
         if (XmlUtil.isEmpty(channelId)) {
            cmdXml.append("<DeviceID>" + device.getDeviceId() + "</DeviceID>\r\n");
         } else {
            cmdXml.append("<DeviceID>" + channelId + "</DeviceID>\r\n");
         }
         cmdXml.append("</Query>\r\n");
         String tm = Long.toString(System.currentTimeMillis());
         Request request = headerProvider.createMessageRequest(device, cmdXml.toString(), null, "FromConfig" + tm, null);
         transmitRequest(device, request, errorEvent);
         return true;
      } catch (SipException | ParseException | InvalidArgumentException e) {
         e.printStackTrace();
         return false;
      }
   }
   /**
@@ -786,11 +1089,116 @@
    * @param device 视频设备
    */  
   @Override
   public boolean mobilePostitionQuery(Device device) {
      // TODO Auto-generated method stub
      return false;
   public boolean mobilePostitionQuery(Device device, SipSubscribe.Event errorEvent) {
      try {
         StringBuffer mobilePostitionXml = new StringBuffer(200);
         mobilePostitionXml.append("<?xml version=\"1.0\" encoding=\"GB2312\"?>\r\n");
         mobilePostitionXml.append("<Query>\r\n");
         mobilePostitionXml.append("<CmdType>MobilePosition</CmdType>\r\n");
         mobilePostitionXml.append("<SN>" + (int)((Math.random()*9+1)*100000) + "</SN>\r\n");
         mobilePostitionXml.append("<DeviceID>" + device.getDeviceId() + "</DeviceID>\r\n");
         mobilePostitionXml.append("<Interval>60</Interval>\r\n");
         mobilePostitionXml.append("</Query>\r\n");
         String tm = Long.toString(System.currentTimeMillis());
         Request request = headerProvider.createMessageRequest(device, mobilePostitionXml.toString(), "viaTagPos" + tm, "fromTagPos" + tm, null);
         transmitRequest(device, request, errorEvent);
      } catch (SipException | ParseException | InvalidArgumentException e) {
         e.printStackTrace();
         return false;
      }
      return true;
   }
   /**
    * 订阅、取消订阅移动位置
    *
    * @param device   视频设备
    * @param expires   订阅超时时间
    * @param interval   上报时间间隔
    * @return         true = 命令发送成功
    */
   public boolean mobilePositionSubscribe(Device device, int expires, int interval) {
      try {
         StringBuffer subscribePostitionXml = new StringBuffer(200);
         subscribePostitionXml.append("<?xml version=\"1.0\" encoding=\"GB2312\"?>\r\n");
         subscribePostitionXml.append("<Query>\r\n");
         subscribePostitionXml.append("<CmdType>MobilePosition</CmdType>\r\n");
         subscribePostitionXml.append("<SN>" + (int)((Math.random()*9+1)*100000) + "</SN>\r\n");
         subscribePostitionXml.append("<DeviceID>" + device.getDeviceId() + "</DeviceID>\r\n");
         if (expires > 0) {
            subscribePostitionXml.append("<Interval>" + String.valueOf(interval) + "</Interval>\r\n");
         }
         subscribePostitionXml.append("</Query>\r\n");
         String tm = Long.toString(System.currentTimeMillis());
         Request request = headerProvider.createSubscribeRequest(device, subscribePostitionXml.toString(), "viaTagPos" + tm, "fromTagPos" + tm, null, expires, "presence" ); //Position;id=" + tm.substring(tm.length() - 4));
         transmitRequest(device, request);
         return true;
      } catch ( NumberFormatException | ParseException | InvalidArgumentException   | SipException e) {
         e.printStackTrace();
         return false;
      }
   }
   /**
    * 订阅、取消订阅报警信息
    *
    * @param device      视频设备
    * @param expires      订阅过期时间(0 = 取消订阅)
    * @param startPriority   报警起始级别(可选)
    * @param endPriority   报警终止级别(可选)
    * @param alarmMethod   报警方式条件(可选)
    * @param alarmType      报警类型
    * @param startTime      报警发生起始时间(可选)
    * @param endTime      报警发生终止时间(可选)
    * @return            true = 命令发送成功
    */
   public boolean alarmSubscribe(Device device, int expires, String startPriority, String endPriority, String alarmMethod, String alarmType, String startTime, String endTime) {
      try {
         StringBuffer cmdXml = new StringBuffer(200);
         cmdXml.append("<?xml version=\"1.0\" encoding=\"GB2312\"?>\r\n");
         cmdXml.append("<Query>\r\n");
         cmdXml.append("<CmdType>Alarm</CmdType>\r\n");
         cmdXml.append("<SN>" + (int)((Math.random()*9+1)*100000) + "</SN>\r\n");
         cmdXml.append("<DeviceID>" + device.getDeviceId() + "</DeviceID>\r\n");
         if (!XmlUtil.isEmpty(startPriority)) {
            cmdXml.append("<StartAlarmPriority>" + startPriority + "</StartAlarmPriority>\r\n");
         }
         if (!XmlUtil.isEmpty(endPriority)) {
            cmdXml.append("<EndAlarmPriority>" + endPriority + "</EndAlarmPriority>\r\n");
         }
         if (!XmlUtil.isEmpty(alarmMethod)) {
            cmdXml.append("<AlarmMethod>" + alarmMethod + "</AlarmMethod>\r\n");
         }
         if (!XmlUtil.isEmpty(alarmType)) {
            cmdXml.append("<AlarmType>" + alarmType + "</AlarmType>\r\n");
         }
         if (!XmlUtil.isEmpty(startTime)) {
            cmdXml.append("<StartAlarmTime>" + startTime + "</StartAlarmTime>\r\n");
         }
         if (!XmlUtil.isEmpty(endTime)) {
            cmdXml.append("<EndAlarmTime>" + endTime + "</EndAlarmTime>\r\n");
         }
         cmdXml.append("</Query>\r\n");
         String tm = Long.toString(System.currentTimeMillis());
         Request request = headerProvider.createSubscribeRequest(device, cmdXml.toString(), "viaTagPos" + tm, "fromTagPos" + tm, null, expires, "presence" );
         transmitRequest(device, request);
         return true;
      } catch ( NumberFormatException | ParseException | InvalidArgumentException   | SipException e) {
         e.printStackTrace();
         return false;
      }
   }
   private ClientTransaction transmitRequest(Device device, Request request) throws SipException {
      return transmitRequest(device, request, null, null);
   }