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2022-09-08 394c40d8bb29b8e40fc7978ea638f1592b03d617

 src/main/java/com/genersoft/iot/vmp/gb28181/transmit/event/request/impl/message/notify/cmd/MobilePositionNotifyMessageHandler.java

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package com.genersoft.iot.vmp.gb28181.transmit.event.request.impl.message.notify.cmd;

import com.alibaba.fastjson.JSONObject;
import com.genersoft.iot.vmp.conf.UserSetting;
import com.genersoft.iot.vmp.gb28181.bean.BaiduPoint;
import com.genersoft.iot.vmp.gb28181.bean.Device;
import com.genersoft.iot.vmp.gb28181.bean.MobilePosition;
import com.genersoft.iot.vmp.gb28181.bean.ParentPlatform;
import com.genersoft.iot.vmp.gb28181.bean.*;
import com.genersoft.iot.vmp.gb28181.transmit.event.request.SIPRequestProcessorParent;
import com.genersoft.iot.vmp.gb28181.transmit.event.request.impl.message.IMessageHandler;
import com.genersoft.iot.vmp.gb28181.transmit.event.request.impl.message.notify.NotifyMessageHandler;
import com.genersoft.iot.vmp.gb28181.utils.Coordtransform;
import com.genersoft.iot.vmp.gb28181.utils.NumericUtil;
import com.genersoft.iot.vmp.service.IDeviceChannelService;
import com.genersoft.iot.vmp.storager.IRedisCatchStorage;
import com.genersoft.iot.vmp.storager.IVideoManagerStorage;
import com.genersoft.iot.vmp.utils.GpsUtil;
import com.genersoft.iot.vmp.utils.DateUtil;
import org.dom4j.DocumentException;
import org.dom4j.Element;
import org.slf4j.Logger;
@@ -19,6 +18,7 @@
import org.springframework.beans.factory.InitializingBean;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.stereotype.Component;
import org.springframework.util.ObjectUtils;
import org.springframework.util.StringUtils;

import javax.sip.InvalidArgumentException;
@@ -29,6 +29,9 @@

import static com.genersoft.iot.vmp.gb28181.utils.XmlUtil.getText;

/**
 * 移动设备位置数据通知，设备主动发起，不需要上级订阅
 */
@Component
public class MobilePositionNotifyMessageHandler extends SIPRequestProcessorParent implements InitializingBean, IMessageHandler {

@@ -44,6 +47,12 @@
    @Autowired
    private IVideoManagerStorage storager;

    @Autowired
    private IRedisCatchStorage redisCatchStorage;

    @Autowired
    private IDeviceChannelService deviceChannelService;

    @Override
    public void afterPropertiesSet() throws Exception {
        notifyMessageHandler.addHandler(cmdType, this);
@@ -54,9 +63,14 @@

        try {
            rootElement = getRootElement(evt, device.getCharset());

            if (rootElement == null) {
                logger.warn("[ 移动设备位置数据通知 ] content cannot be null, {}", evt.getRequest());
                responseAck(evt, Response.BAD_REQUEST);
                return;
            }
            MobilePosition mobilePosition = new MobilePosition();
            if (!StringUtils.isEmpty(device.getName())) {
            mobilePosition.setCreateTime(DateUtil.getNow());
            if (!ObjectUtils.isEmpty(device.getName())) {
                mobilePosition.setDeviceName(device.getName());
            }
            mobilePosition.setDeviceId(device.getDeviceId());
@@ -80,18 +94,42 @@
                mobilePosition.setAltitude(0.0);
            }
            mobilePosition.setReportSource("Mobile Position");
            // 默认来源坐标系为WGS-84处理
            Double[] gcj02Point = Coordtransform.WGS84ToGCJ02(mobilePosition.getLongitude(), mobilePosition.getLatitude());
            logger.info("GCJ02坐标：" + gcj02Point[0] + ", " + gcj02Point[1]);
            mobilePosition.setGeodeticSystem("GCJ-02");
            mobilePosition.setCnLng(gcj02Point[0] + "");
            mobilePosition.setCnLat(gcj02Point[1] + "");
            if (!userSetting.getSavePositionHistory()) {
                storager.clearMobilePositionsByDeviceId(device.getDeviceId());


            // 更新device channel 的经纬度
            DeviceChannel deviceChannel = new DeviceChannel();
            deviceChannel.setDeviceId(device.getDeviceId());
            deviceChannel.setChannelId(mobilePosition.getChannelId());
            deviceChannel.setLongitude(mobilePosition.getLongitude());
            deviceChannel.setLatitude(mobilePosition.getLatitude());
            deviceChannel.setGpsTime(mobilePosition.getTime());

            deviceChannel = deviceChannelService.updateGps(deviceChannel, device);

            mobilePosition.setLongitudeWgs84(deviceChannel.getLongitudeWgs84());
            mobilePosition.setLatitudeWgs84(deviceChannel.getLatitudeWgs84());
            mobilePosition.setLongitudeGcj02(deviceChannel.getLongitudeGcj02());
            mobilePosition.setLatitudeGcj02(deviceChannel.getLatitudeGcj02());

            if (userSetting.getSavePositionHistory()) {
                storager.insertMobilePosition(mobilePosition);
            }
            storager.insertMobilePosition(mobilePosition);
            storager.updateChannelPosition(deviceChannel);
            //回复 200 OK
            responseAck(evt, Response.OK);

            // 发送redis消息。 通知位置信息的变化
            JSONObject jsonObject = new JSONObject();
            jsonObject.put("time", mobilePosition.getTime());
            jsonObject.put("serial", deviceChannel.getDeviceId());
            jsonObject.put("code", deviceChannel.getChannelId());
            jsonObject.put("longitude", mobilePosition.getLongitude());
            jsonObject.put("latitude", mobilePosition.getLatitude());
            jsonObject.put("altitude", mobilePosition.getAltitude());
            jsonObject.put("direction", mobilePosition.getDirection());
            jsonObject.put("speed", mobilePosition.getSpeed());
            redisCatchStorage.sendMobilePositionMsg(jsonObject);

        } catch (DocumentException | SipException | InvalidArgumentException | ParseException e) {
            e.printStackTrace();
        }