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| | | * @param channelId 预览通道
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| | | */
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| | | void iFrameCmd(Device device, String channelId) throws InvalidArgumentException, SipException, ParseException;
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| | | /**
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| | | * 看守位控制命令
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| | | * |
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| | | * @param device 视频设备
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| | | * @param enabled 看守位使能：1 = 开启，0 = 关闭
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| | | * @param resetTime 自动归位时间间隔，开启看守位时使用，单位:秒(s)
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| | | * @param presetIndex 调用预置位编号，开启看守位时使用，取值范围0~255
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|---|
| | | *
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| | | * @param device 视频设备
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| | | * @param channelId 通道id，非通道则是设备本身
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| | | * @param frontCmd 上级平台的指令，如果存在则直接下发
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| | | * @param enabled 看守位使能：1 = 开启，0 = 关闭
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|---|
| | | * @param resetTime 自动归位时间间隔，开启看守位时使用，单位:秒(s)
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| | | * @param presetIndex 调用预置位编号，开启看守位时使用，取值范围0~255
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| | | */
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| | | void homePositionCmd(Device device, String channelId, String enabled, String resetTime, String presetIndex, SipSubscribe.Event errorEvent) throws InvalidArgumentException, SipException, ParseException;
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| | | void homePositionCmd(Device device, String channelId,String frontCmd, String enabled, String resetTime, String presetIndex, SipSubscribe.Event errorEvent,SipSubscribe.Event okEvent) throws InvalidArgumentException, SipException, ParseException;
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| | | /**
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| | | * 设备配置命令
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| | | *
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| | | * @param heartBeatCount 心跳超时次数（可选）
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| | | */
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| | | void deviceBasicConfigCmd(Device device, String channelId, String name, String expiration, String heartBeatInterval, String heartBeatCount, SipSubscribe.Event errorEvent) throws InvalidArgumentException, SipException, ParseException;
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| | | /**
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| | | * 设备配置命令：远程启动
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| | | *
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| | | * @param device 视频设备
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| | | */
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| | | void deviceTeleBootCmd(Device device, SipSubscribe.Event errorEvent) throws InvalidArgumentException, SipException, ParseException;
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| | | /**
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| | | * 查询设备状态
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