|  |  |  | 
|---|
|  |  |  | package com.genersoft.iot.vmp.gb28181.transmit.event.request.impl; | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | import com.alibaba.fastjson2.JSONObject; | 
|---|
|  |  |  | import com.genersoft.iot.vmp.conf.CivilCodeFileConf; | 
|---|
|  |  |  | import com.genersoft.iot.vmp.conf.SipConfig; | 
|---|
|  |  |  | import com.genersoft.iot.vmp.conf.UserSetting; | 
|---|
|  |  |  | import com.genersoft.iot.vmp.gb28181.bean.*; | 
|---|
|  |  |  | 
|---|
|  |  |  | @Autowired | 
|---|
|  |  |  | private IDeviceChannelService deviceChannelService; | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | @Autowired | 
|---|
|  |  |  | private NotifyRequestForCatalogProcessor notifyRequestForCatalogProcessor; | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | @Autowired | 
|---|
|  |  |  | private CivilCodeFileConf civilCodeFileConf; | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | private ConcurrentLinkedQueue<HandlerCatchData> taskQueue = new ConcurrentLinkedQueue<>(); | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | @Qualifier("taskExecutor") | 
|---|
|  |  |  | @Autowired | 
|---|
|  |  |  | private ThreadPoolTaskExecutor taskExecutor; | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | private int maxQueueCount = 30000; | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | @Override | 
|---|
|  |  |  | public void afterPropertiesSet() throws Exception { | 
|---|
|  |  |  | 
|---|
|  |  |  | @Override | 
|---|
|  |  |  | public void process(RequestEvent evt) { | 
|---|
|  |  |  | try { | 
|---|
|  |  |  | responseAck((SIPRequest) evt.getRequest(), Response.OK, null, null); | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | if (taskQueue.size() >= userSetting.getMaxNotifyCountQueue()) { | 
|---|
|  |  |  | responseAck((SIPRequest) evt.getRequest(), Response.BUSY_HERE, null, null); | 
|---|
|  |  |  | logger.error("[notify] 待处理消息队列已满 {},返回486 BUSY_HERE,消息不做处理", userSetting.getMaxNotifyCountQueue()); | 
|---|
|  |  |  | return; | 
|---|
|  |  |  | }else { | 
|---|
|  |  |  | responseAck((SIPRequest) evt.getRequest(), Response.OK, null, null); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | }catch (SipException | InvalidArgumentException | ParseException e) { | 
|---|
|  |  |  | logger.error("未处理的异常 ", e); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | boolean runed = !taskQueue.isEmpty(); | 
|---|
|  |  |  | logger.info("[notify] 待处理消息数量: {}", taskQueue.size()); | 
|---|
|  |  |  | taskQueue.offer(new HandlerCatchData(evt, null, null)); | 
|---|
|  |  |  | if (!runed) { | 
|---|
|  |  |  | taskExecutor.execute(()-> { | 
|---|
|  |  |  | while (!taskQueue.isEmpty()) { | 
|---|
|  |  |  | try { | 
|---|
|  |  |  | HandlerCatchData take = taskQueue.poll(); | 
|---|
|  |  |  | if (take == null) { | 
|---|
|  |  |  | continue; | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | Element rootElement = getRootElement(take.getEvt()); | 
|---|
|  |  |  | if (rootElement == null) { | 
|---|
|  |  |  | logger.error("处理NOTIFY消息时未获取到消息体,{}", take.getEvt().getRequest()); | 
|---|
|  |  |  | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | if (CmdType.CATALOG.equals(cmd)) { | 
|---|
|  |  |  | logger.info("接收到Catalog通知"); | 
|---|
|  |  |  | processNotifyCatalogList(take.getEvt()); | 
|---|
|  |  |  | //                     processNotifyCatalogList(take.getEvt()); | 
|---|
|  |  |  | notifyRequestForCatalogProcessor.process(take.getEvt()); | 
|---|
|  |  |  | } else if (CmdType.ALARM.equals(cmd)) { | 
|---|
|  |  |  | logger.info("接收到Alarm通知"); | 
|---|
|  |  |  | processNotifyAlarm(take.getEvt()); | 
|---|
|  |  |  | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | /** | 
|---|
|  |  |  | * 处理MobilePosition移动位置Notify | 
|---|
|  |  |  | * | 
|---|
|  |  |  | * | 
|---|
|  |  |  | * @param evt | 
|---|
|  |  |  | */ | 
|---|
|  |  |  | private void processNotifyMobilePosition(RequestEvent evt) { | 
|---|
|  |  |  | 
|---|
|  |  |  | mobilePosition.setDeviceId(device.getDeviceId()); | 
|---|
|  |  |  | mobilePosition.setChannelId(channelId); | 
|---|
|  |  |  | String time = XmlUtil.getText(rootElement, "Time"); | 
|---|
|  |  |  | mobilePosition.setTime(time); | 
|---|
|  |  |  | if (ObjectUtils.isEmpty(time)){ | 
|---|
|  |  |  | mobilePosition.setTime(DateUtil.getNow()); | 
|---|
|  |  |  | }else { | 
|---|
|  |  |  | mobilePosition.setTime(SipUtils.parseTime(time)); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | mobilePosition.setLongitude(Double.parseDouble(XmlUtil.getText(rootElement, "Longitude"))); | 
|---|
|  |  |  | mobilePosition.setLatitude(Double.parseDouble(XmlUtil.getText(rootElement, "Latitude"))); | 
|---|
|  |  |  | if (NumericUtil.isDouble(XmlUtil.getText(rootElement, "Speed"))) { | 
|---|
|  |  |  | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | // 发送redis消息。 通知位置信息的变化 | 
|---|
|  |  |  | JSONObject jsonObject = new JSONObject(); | 
|---|
|  |  |  | jsonObject.put("time", time); | 
|---|
|  |  |  | jsonObject.put("time", DateUtil.yyyy_MM_dd_HH_mm_ssToISO8601(mobilePosition.getTime())); | 
|---|
|  |  |  | jsonObject.put("serial", deviceId); | 
|---|
|  |  |  | jsonObject.put("code", channelId); | 
|---|
|  |  |  | jsonObject.put("longitude", mobilePosition.getLongitude()); | 
|---|
|  |  |  | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | /*** | 
|---|
|  |  |  | * 处理alarm设备报警Notify | 
|---|
|  |  |  | * | 
|---|
|  |  |  | * | 
|---|
|  |  |  | * @param evt | 
|---|
|  |  |  | */ | 
|---|
|  |  |  | private void processNotifyAlarm(RequestEvent evt) { | 
|---|
|  |  |  | 
|---|
|  |  |  | storager.updateChannelPosition(deviceChannel); | 
|---|
|  |  |  | // 发送redis消息。 通知位置信息的变化 | 
|---|
|  |  |  | JSONObject jsonObject = new JSONObject(); | 
|---|
|  |  |  | jsonObject.put("time", mobilePosition.getTime()); | 
|---|
|  |  |  | jsonObject.put("time", DateUtil.yyyy_MM_dd_HH_mm_ssToISO8601(mobilePosition.getTime())); | 
|---|
|  |  |  | jsonObject.put("serial", deviceChannel.getDeviceId()); | 
|---|
|  |  |  | jsonObject.put("code", deviceChannel.getChannelId()); | 
|---|
|  |  |  | jsonObject.put("longitude", mobilePosition.getLongitude()); | 
|---|
|  |  |  | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | /*** | 
|---|
|  |  |  | * 处理catalog设备目录列表Notify | 
|---|
|  |  |  | * | 
|---|
|  |  |  | * | 
|---|
|  |  |  | * @param evt | 
|---|
|  |  |  | */ | 
|---|
|  |  |  | private void processNotifyCatalogList(RequestEvent evt) { | 
|---|
|  |  |  | 
|---|
|  |  |  | String deviceId = SipUtils.getUserIdFromFromHeader(fromHeader); | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | Device device = redisCatchStorage.getDevice(deviceId); | 
|---|
|  |  |  | if (device == null || device.getOnline() == 0) { | 
|---|
|  |  |  | if (device == null || !device.isOnLine()) { | 
|---|
|  |  |  | logger.warn("[收到目录订阅]:{}, 但是设备已经离线", (device != null ? device.getDeviceId():"" )); | 
|---|
|  |  |  | return; | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | 
|---|
|  |  |  | }else { | 
|---|
|  |  |  | event = eventElement.getText().toUpperCase(); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | DeviceChannel channel = XmlUtil.channelContentHander(itemDevice, device, event); | 
|---|
|  |  |  | DeviceChannel channel = XmlUtil.channelContentHandler(itemDevice, device, event, civilCodeFileConf); | 
|---|
|  |  |  | if (channel == null) { | 
|---|
|  |  |  | logger.info("[收到目录订阅]:但是解析失败 {}", new String(evt.getRequest().getRawContent())); | 
|---|
|  |  |  | continue; | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | if (channel.getParentId() != null && channel.getParentId().equals(sipConfig.getId())) { | 
|---|
|  |  |  | channel.setParentId(null); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | channel.setDeviceId(device.getDeviceId()); | 
|---|
|  |  |  | logger.info("[收到目录订阅]:{}/{}", device.getDeviceId(), channel.getChannelId()); | 
|---|
|  |  |  | switch (event) { | 
|---|