修复WVP作为下级平台接受devicecontrol命令处理-调试修改逻辑

gaofw189

2023-02-07 55ee6f5f0d363faacdb04e7ff01ef9f23e0b9d7f

 src/main/java/com/genersoft/iot/vmp/gb28181/transmit/event/request/impl/message/control/cmd/DeviceControlQueryMessageHandler.java

@@ -2,6 +2,8 @@

import com.genersoft.iot.vmp.common.enums.DeviceControlType;
import com.genersoft.iot.vmp.gb28181.bean.Device;
import com.genersoft.iot.vmp.gb28181.bean.DragZoomRequest;
import com.genersoft.iot.vmp.gb28181.bean.HomePositionRequest;
import com.genersoft.iot.vmp.gb28181.bean.ParentPlatform;
import com.genersoft.iot.vmp.gb28181.event.SipSubscribe;
import com.genersoft.iot.vmp.gb28181.transmit.cmd.impl.SIPCommander;
@@ -20,18 +22,14 @@
import org.springframework.scheduling.concurrent.ThreadPoolTaskExecutor;
import org.springframework.stereotype.Component;
import org.springframework.util.ObjectUtils;
import org.springframework.util.StringUtils;

import javax.sip.*;
import javax.sip.address.SipURI;
import javax.sip.header.HeaderAddress;
import javax.sip.header.ToHeader;
import javax.sip.message.Response;
import java.text.ParseException;
import java.util.Iterator;
import java.util.Objects;
import java.util.List;

import static com.genersoft.iot.vmp.gb28181.utils.XmlUtil.getText;
import static com.genersoft.iot.vmp.gb28181.utils.XmlUtil.*;

@Component
public class DeviceControlQueryMessageHandler extends SIPRequestProcessorParent implements InitializingBean, IMessageHandler {
@@ -106,6 +104,7 @@
            }
        }
        DeviceControlType deviceControlType = DeviceControlType.typeOf(rootElement);
        logger.info("[接受deviceControl命令] 命令: {}", deviceControlType);
        if (!ObjectUtils.isEmpty(deviceControlType) && !parentPlatform.getServerGBId().equals(targetGBId)){
            //判断是否存在该通道
            Device deviceForPlatform = storager.queryVideoDeviceByPlatformIdAndChannelId(parentPlatform.getServerGBId(), channelId);
@@ -153,6 +152,7 @@

    /**
     * 处理云台指令
     *
     * @param device 设备
     * @param channelId 通道id
     * @param rootElement
@@ -171,6 +171,7 @@

    /**
     * 处理强制关键帧
     *
     * @param device 设备
     * @param channelId 通道id
     */
@@ -185,6 +186,7 @@

    /**
     * 处理重启命令
     *
     * @param device 设备信息
     */
    private void handleTeleBootCmd(Device device,SIPRequest request){
@@ -198,29 +200,40 @@
    }

    /**
     * 处理拉框控制
     * 处理拉框控制***
     *
     * @param device 设备信息
     * @param channelId 通道id
     * @param rootElement 根节点
     * @param type 消息类型
     */
    private void handleDragZoom(Device device,String channelId,Element rootElement,SIPRequest request,DeviceControlType type){
        String cmdString = getText(rootElement,type.getVal());
        try {
            DragZoomRequest dragZoomRequest = loadElement(rootElement, DragZoomRequest.class);
            DragZoomRequest.DragZoom dragZoom = dragZoomRequest.getDragZoomIn();
            if (dragZoom == null) {
                dragZoom = dragZoomRequest.getDragZoomOut();
            }
        StringBuffer cmdXml = new StringBuffer(200);
        cmdXml.append("<" + type.getVal() + ">\r\n");
        cmdXml.append(cmdString);
            cmdXml.append("<Length>" + dragZoom.getLength() + "</Length>\r\n");
            cmdXml.append("<Width>" + dragZoom.getWidth() + "</Width>\r\n");
            cmdXml.append("<MidPointX>" + dragZoom.getMidPointX() + "</MidPointX>\r\n");
            cmdXml.append("<MidPointY>" + dragZoom.getMidPointY() + "</MidPointY>\r\n");
            cmdXml.append("<LengthX>" + dragZoom.getLengthX() + "</LengthX>\r\n");
            cmdXml.append("<LengthY>" + dragZoom.getLengthY() + "</LengthY>\r\n");
        cmdXml.append("</" + type.getVal() + ">\r\n");
        try {
            cmder.dragZoomCmd(device,channelId,cmdXml.toString());
            responseAck(request, Response.OK);
        } catch (InvalidArgumentException | SipException | ParseException e) {
        } catch (Exception e) {
            logger.error("[命令发送失败] 拉框控制: {}", e.getMessage());
        }

    }

    /**
     * 处理看守位命令
     * 处理看守位命令***
     *
     * @param device 设备信息
     * @param channelId 通道id
     * @param rootElement 根节点
@@ -228,19 +241,21 @@
     * @param type 消息类型
     */
    private void handleHomePositionCmd(Device device,String channelId,Element rootElement,SIPRequest request,DeviceControlType type){
        //获取整个消息主体，我们只需要修改请求头即可
        String cmdString = getText(rootElement,type.getVal());
        try {
            cmder.homePositionCmd(device, channelId, cmdString,null,null,null,
            HomePositionRequest homePosition = loadElement(rootElement, HomePositionRequest.class);
            //获取整个消息主体，我们只需要修改请求头即可
            HomePositionRequest.HomePosition info = homePosition.getHomePosition();
            cmder.homePositionCmd(device, channelId, info.getEnabled(), info.getResetTime(), info.getPresetIndex(),
                    errorResult -> onError(request,errorResult),
                    okResult -> onOk(request,okResult));
        } catch (InvalidArgumentException | SipException | ParseException e) {
        } catch (Exception e) {
            logger.error("[命令发送失败] 看守位设置: {}", e.getMessage());
        }
    }

    /**
     * 处理告警消息
     * 处理告警消息***
     *
     * @param device 设备信息
     * @param rootElement 根节点
     * @param request 请求信息
@@ -250,10 +265,12 @@
        String alarmMethod = "";
        //告警类型
        String alarmType = "";
        Element info = rootElement.element("Info");
        List<Element> info = rootElement.elements("Info");
        if (info !=null){
            alarmMethod = getText(rootElement,"AlarmMethod");
            alarmType = getText(rootElement,"AlarmType");
            for (Element element : info) {
                alarmMethod = getText(element, "AlarmMethod");
                alarmType = getText(element, "AlarmType");
            }
        }
        try {
            cmder.alarmCmd(device, alarmMethod,alarmType,
@@ -266,6 +283,7 @@

    /**
     * 处理录像控制
     *
     * @param device 设备信息
     * @param channelId 通道id
     * @param rootElement 根节点
@@ -286,6 +304,7 @@

    /**
     * 处理报警布防/撤防命令
     *
     * @param device 设备信息
     * @param rootElement 根节点
     * @param request 请求信息
@@ -306,6 +325,7 @@

    /**
     * 错误响应处理
     *
     * @param request 请求
     * @param eventResult 响应结构
     */
@@ -317,8 +337,10 @@
            logger.error("[命令发送失败] 回复: {}", e.getMessage());
        }
    }

    /**
     * 成功响应处理
     *
     * @param request 请求
     * @param eventResult 响应结构
     */