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2024-03-01 5a6044ef4e22dd4ff7409bdc10f5b68f66449ed0

 src/main/java/com/genersoft/iot/vmp/vmanager/gb28181/MobilePosition/MobilePositionController.java

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@@ -1,39 +1,38 @@
package com.genersoft.iot.vmp.vmanager.gb28181.MobilePosition;

import java.util.List;
import java.util.UUID;

import com.genersoft.iot.vmp.conf.exception.ControllerException;
import com.genersoft.iot.vmp.conf.security.JwtUtils;
import com.genersoft.iot.vmp.gb28181.bean.Device;
import com.genersoft.iot.vmp.gb28181.bean.MobilePosition;
import com.genersoft.iot.vmp.gb28181.transmit.callback.DeferredResultHolder;
import com.genersoft.iot.vmp.gb28181.transmit.callback.RequestMessage;
import com.genersoft.iot.vmp.gb28181.transmit.cmd.impl.SIPCommander;
import com.genersoft.iot.vmp.service.IDeviceChannelService;
import com.genersoft.iot.vmp.service.IDeviceService;
import com.genersoft.iot.vmp.storager.IVideoManagerStorage;
import com.genersoft.iot.vmp.vmanager.bean.WVPResult;
import com.genersoft.iot.vmp.vmanager.bean.ErrorCode;
import com.github.pagehelper.util.StringUtil;

import io.swagger.v3.oas.annotations.Operation;
import io.swagger.v3.oas.annotations.Parameter;
import io.swagger.v3.oas.annotations.security.SecurityRequirement;
import io.swagger.v3.oas.annotations.tags.Tag;
import org.slf4j.Logger;
import org.slf4j.LoggerFactory;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.http.HttpStatus;
import org.springframework.http.ResponseEntity;
import org.springframework.web.bind.annotation.CrossOrigin;
import org.springframework.web.bind.annotation.GetMapping;
import org.springframework.web.bind.annotation.PathVariable;
import org.springframework.web.bind.annotation.RequestMapping;
import org.springframework.web.bind.annotation.RequestParam;
import org.springframework.web.bind.annotation.RestController;
import org.springframework.web.bind.annotation.*;
import org.springframework.web.context.request.async.DeferredResult;

import javax.sip.InvalidArgumentException;
import javax.sip.SipException;
import java.text.ParseException;
import java.util.List;
import java.util.UUID;

/**
 *  位置信息管理
 */
@Tag(name  = "位置信息管理")
@CrossOrigin

@RestController
@RequestMapping("/api/position")
public class MobilePositionController {
@@ -52,6 +51,9 @@
   @Autowired
   private IDeviceService deviceService;

   @Autowired
   private IDeviceChannelService deviceChannelService;

    /**
     * 查询历史轨迹
     * @param deviceId 设备ID
@@ -59,7 +61,7 @@
     * @param end 结束时间
     * @return
     */
    @Operation(summary = "查询历史轨迹")
    @Operation(summary = "查询历史轨迹", security = @SecurityRequirement(name = JwtUtils.HEADER))
    @Parameter(name = "deviceId", description = "设备国标编号", required = true)
    @Parameter(name = "channelId", description = "通道国标编号")
    @Parameter(name = "start", description = "开始时间")
@@ -84,7 +86,7 @@
     * @param deviceId 设备ID
     * @return
     */
    @Operation(summary = "查询设备最新位置")
    @Operation(summary = "查询设备最新位置", security = @SecurityRequirement(name = JwtUtils.HEADER))
    @Parameter(name = "deviceId", description = "设备国标编号", required = true)
    @GetMapping("/latest/{deviceId}")
    public MobilePosition latestPosition(@PathVariable String deviceId) {
@@ -96,20 +98,25 @@
     * @param deviceId 设备ID
     * @return
     */
    @Operation(summary = "获取移动位置信息")
    @Operation(summary = "获取移动位置信息", security = @SecurityRequirement(name = JwtUtils.HEADER))
    @Parameter(name = "deviceId", description = "设备国标编号", required = true)
    @GetMapping("/realtime/{deviceId}")
    public DeferredResult<MobilePosition> realTimePosition(@PathVariable String deviceId) {
        Device device = storager.queryVideoDevice(deviceId);
        String uuid = UUID.randomUUID().toString();
        String key = DeferredResultHolder.CALLBACK_CMD_MOBILEPOSITION + deviceId;
        cmder.mobilePostitionQuery(device, event -> {
         RequestMessage msg = new RequestMessage();
         msg.setId(uuid);
            msg.setKey(key);
         msg.setData(String.format("获取移动位置信息失败，错误码： %s, %s", event.statusCode, event.msg));
         resultHolder.invokeResult(msg);
      });
        String key = DeferredResultHolder.CALLBACK_CMD_MOBILE_POSITION + deviceId;
        try {
            cmder.mobilePostitionQuery(device, event -> {
                RequestMessage msg = new RequestMessage();
                msg.setId(uuid);
                msg.setKey(key);
                msg.setData(String.format("获取移动位置信息失败，错误码： %s, %s", event.statusCode, event.msg));
                resultHolder.invokeResult(msg);
            });
        } catch (InvalidArgumentException | SipException | ParseException e) {
            logger.error("[命令发送失败] 获取移动位置信息: {}", e.getMessage());
            throw new ControllerException(ErrorCode.ERROR100.getCode(), "命令发送失败: " + e.getMessage());
        }
        DeferredResult<MobilePosition> result = new DeferredResult<MobilePosition>(5*1000L);
      result.onTimeout(()->{
         logger.warn(String.format("获取移动位置信息超时"));
@@ -131,18 +138,14 @@
     * @param interval 上报时间间隔
     * @return true = 命令发送成功
     */
    @Operation(summary = "订阅位置信息")
    @Operation(summary = "订阅位置信息", security = @SecurityRequirement(name = JwtUtils.HEADER))
    @Parameter(name = "deviceId", description = "设备国标编号", required = true)
    @Parameter(name = "expires", description = "订阅超时时间", required = true)
    @Parameter(name = "interval", description = "上报时间间隔", required = true)
    @GetMapping("/subscribe/{deviceId}")
    public String positionSubscribe(@PathVariable String deviceId,
    public void positionSubscribe(@PathVariable String deviceId,
                                                    @RequestParam String expires,
                                                    @RequestParam String interval) {
        String msg = ((expires.equals("0")) ? "取消" : "") + "订阅设备" + deviceId + "的移动位置";
        if (logger.isDebugEnabled()) {
            logger.debug(msg);
        }

        if (StringUtil.isEmpty(interval)) {
            interval = "5";
@@ -150,14 +153,26 @@
        Device device = storager.queryVideoDevice(deviceId);
        device.setSubscribeCycleForMobilePosition(Integer.parseInt(expires));
        device.setMobilePositionSubmissionInterval(Integer.parseInt(interval));
        deviceService.updateDevice(device);
        String result = msg;
        if (deviceService.removeMobilePositionSubscribe(device)) {
            result += "，成功";
        } else {
            result += "，失败";
        }
        deviceService.updateCustomDevice(device);
    }

        return result;
    /**
     * 数据位置信息格式处理
     * @param deviceId 设备ID
     * @return true = 命令发送成功
     */
    @Operation(summary = "数据位置信息格式处理", security = @SecurityRequirement(name = JwtUtils.HEADER))
    @Parameter(name = "deviceId", description = "设备国标编号", required = true)
    @GetMapping("/transform/{deviceId}")
    public void positionTransform(@PathVariable String deviceId) {

        Device device = deviceService.getDevice(deviceId);
        if (device == null) {
            throw new ControllerException(ErrorCode.ERROR400.getCode(), "未找到设备： " + deviceId);
        }
        boolean result = deviceChannelService.updateAllGps(device);
        if (!result) {
            throw new ControllerException(ErrorCode.ERROR100);
        }
    }
}