兼容海康不规范的xml，大幅度提高通道分页查询速度，优化节点的保活。

648540858

2022-02-20 5bcd8495e03b08ff417f74f816d20e028f9b1fe0

 src/main/java/com/genersoft/iot/vmp/vmanager/gb28181/ptz/PtzController.java

@@ -54,7 +54,7 @@
   @ApiImplicitParams({
         @ApiImplicitParam(name = "deviceId", value = "设备ID", dataTypeClass = String.class),
         @ApiImplicitParam(name = "channelId", value = "通道ID", dataTypeClass = String.class),
         @ApiImplicitParam(name = "command", value = "控制指令,允许值: left, right, up, down, upleft, upright, downleft, downright, zoomin, zoomout, stop", dataTypeClass = Integer.class),
         @ApiImplicitParam(name = "command", value = "控制指令,允许值: left, right, up, down, upleft, upright, downleft, downright, zoomin, zoomout, stop", dataTypeClass = String.class),
         @ApiImplicitParam(name = "horizonSpeed", value = "水平速度", dataTypeClass = Integer.class),
         @ApiImplicitParam(name = "verticalSpeed", value = "垂直速度", dataTypeClass = Integer.class),
         @ApiImplicitParam(name = "zoomSpeed", value = "缩放速度", dataTypeClass = Integer.class),
@@ -152,10 +152,10 @@
         msg.setData("获取设备预置位超时");
         resultHolder.invokeResult(msg);
      });
      resultHolder.put(key, uuid, result);
      if (resultHolder.exist(key, null)) {
         return result;
      }
      resultHolder.put(key, uuid, result);
      cmder.presetQuery(device, channelId, event -> {
         RequestMessage msg = new RequestMessage();
         msg.setId(uuid);