兼容海康不规范的xml，大幅度提高通道分页查询速度，优化节点的保活。

648540858

2022-02-20 5bcd8495e03b08ff417f74f816d20e028f9b1fe0

 src/main/java/com/genersoft/iot/vmp/vmanager/gb28181/ptz/PtzController.java

@@ -152,10 +152,10 @@
         msg.setData("获取设备预置位超时");
         resultHolder.invokeResult(msg);
      });
      resultHolder.put(key, uuid, result);
      if (resultHolder.exist(key, null)) {
         return result;
      }
      resultHolder.put(key, uuid, result);
      cmder.presetQuery(device, channelId, event -> {
         RequestMessage msg = new RequestMessage();
         msg.setId(uuid);