Merge pull request #9 from lawrencehj/master

swwheihei

2020-06-11 5c488cd03ba911224bca3a341b00455fbce2df09

 src/main/java/com/genersoft/iot/vmp/gb28181/transmit/cmd/impl/SIPCommander.java

@@ -130,7 +130,7 @@
      strTmp = String.format("%X", zoomSpeed);

      builder.append(strTmp, 0, 1).append("0");

      //计算校验码

      int checkCode = (0XA5 + 0X0F + 0X01 + cmdCode + moveSpeed + moveSpeed + (zoomSpeed << 4 & 0XF0)) % 0X100;

      int checkCode = (0XA5 + 0X0F + 0X01 + cmdCode + moveSpeed + moveSpeed + (zoomSpeed /*<< 4*/ & 0XF0)) % 0X100;

      strTmp = String.format("%02X", checkCode);

      builder.append(strTmp, 0, 2);

      return builder.toString();

@@ -152,13 +152,14 @@
   public boolean ptzCmd(Device device, String channelId, int leftRight, int upDown, int inOut, int moveSpeed,

         int zoomSpeed) {

      try {

         String cmdStr= cmdString(leftRight, upDown, inOut, moveSpeed, zoomSpeed);

         StringBuffer ptzXml = new StringBuffer(200);

         ptzXml.append("<?xml version=\"1.0\" ?>");

         ptzXml.append("<Control>");

         ptzXml.append("<CmdType>DeviceControl</CmdType>");

         ptzXml.append("<SN>" + (int)((Math.random()*9+1)*100000) + "</SN>");

         ptzXml.append("<DeviceID>" + channelId + "</DeviceID>");

         ptzXml.append("<PTZCmd>" + cmdString(leftRight, upDown, inOut, moveSpeed, zoomSpeed) + "</PTZCmd>");

         ptzXml.append("<PTZCmd>" + cmdStr + "</PTZCmd>");

         ptzXml.append("<Info>");

         ptzXml.append("</Info>");

         ptzXml.append("</Control>");

@@ -166,7 +167,6 @@
         Request request = headerProvider.createMessageRequest(device, ptzXml.toString(), "ViaPtzBranch", "FromPtzTag", "ToPtzTag");

         

         transmitRequest(device, request);

			
         return true;

      } catch (SipException | ParseException | InvalidArgumentException e) {

         e.printStackTrace();