使用阿里代码规范。规范代码写法

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2022-05-06 5d901b5e3f033e8b04e53420d68626cbd87431c8

 src/main/java/com/genersoft/iot/vmp/gb28181/transmit/event/request/impl/NotifyRequestProcessor.java

@@ -1,10 +1,10 @@
package com.genersoft.iot.vmp.gb28181.transmit.event.request.impl;

import com.alibaba.fastjson.JSONObject;
import com.genersoft.iot.vmp.common.VideoManagerConstants;
import com.genersoft.iot.vmp.conf.SipConfig;
import com.genersoft.iot.vmp.conf.UserSetup;
import com.genersoft.iot.vmp.conf.UserSetting;
import com.genersoft.iot.vmp.gb28181.bean.*;
import com.genersoft.iot.vmp.gb28181.event.DeviceOffLineDetector;
import com.genersoft.iot.vmp.gb28181.event.EventPublisher;
import com.genersoft.iot.vmp.gb28181.event.subscribe.catalog.CatalogEvent;
import com.genersoft.iot.vmp.gb28181.transmit.SIPProcessorObserver;
@@ -12,12 +12,12 @@
import com.genersoft.iot.vmp.gb28181.transmit.cmd.impl.SIPCommander;
import com.genersoft.iot.vmp.gb28181.transmit.event.request.ISIPRequestProcessor;
import com.genersoft.iot.vmp.gb28181.transmit.event.request.SIPRequestProcessorParent;
import com.genersoft.iot.vmp.gb28181.utils.Coordtransform;
import com.genersoft.iot.vmp.gb28181.utils.NumericUtil;
import com.genersoft.iot.vmp.gb28181.utils.SipUtils;
import com.genersoft.iot.vmp.gb28181.utils.XmlUtil;
import com.genersoft.iot.vmp.storager.IRedisCatchStorage;
import com.genersoft.iot.vmp.storager.IVideoManagerStorager;
import com.genersoft.iot.vmp.utils.GpsUtil;
import com.genersoft.iot.vmp.storager.IVideoManagerStorage;
import com.genersoft.iot.vmp.utils.redis.RedisUtil;
import org.dom4j.DocumentException;
import org.dom4j.Element;
@@ -46,10 +46,10 @@
    private final static Logger logger = LoggerFactory.getLogger(NotifyRequestProcessor.class);

   @Autowired
   private UserSetup userSetup;
   private UserSetting userSetting;

   @Autowired
   private IVideoManagerStorager storager;
   private IVideoManagerStorage storager;

   @Autowired
   private EventPublisher eventPublisher;
@@ -62,10 +62,6 @@

   @Autowired
   private EventPublisher publisher;

   @Autowired
   private DeviceOffLineDetector offLineDetector;


   private String method = "NOTIFY";

@@ -109,11 +105,15 @@
    */
   private void processNotifyMobilePosition(RequestEvent evt) {
      try {
         FromHeader fromHeader = (FromHeader) evt.getRequest().getHeader(FromHeader.NAME);
         String deviceId = SipUtils.getUserIdFromFromHeader(fromHeader);

         // 回复 200 OK
         Element rootElement = getRootElement(evt);

         MobilePosition mobilePosition = new MobilePosition();
         Element deviceIdElement = rootElement.element("DeviceID");
         String deviceId = deviceIdElement.getTextTrim().toString();
         String channelId = deviceIdElement.getTextTrim().toString();
         Device device = redisCatchStorage.getDevice(deviceId);
         if (device != null) {
            if (!StringUtils.isEmpty(device.getName())) {
@@ -121,7 +121,9 @@
            }
         }
         mobilePosition.setDeviceId(XmlUtil.getText(rootElement, "DeviceID"));
         mobilePosition.setTime(XmlUtil.getText(rootElement, "Time"));
         mobilePosition.setChannelId(channelId);
         String time = XmlUtil.getText(rootElement, "Time");
         mobilePosition.setTime(time);
         mobilePosition.setLongitude(Double.parseDouble(XmlUtil.getText(rootElement, "Longitude")));
         mobilePosition.setLatitude(Double.parseDouble(XmlUtil.getText(rootElement, "Latitude")));
         if (NumericUtil.isDouble(XmlUtil.getText(rootElement, "Speed"))) {
@@ -139,17 +141,31 @@
         } else {
            mobilePosition.setAltitude(0.0);
         }
         logger.info("[收到 移动位置订阅]：{}/{}->{}.{}", mobilePosition.getDeviceId(), mobilePosition.getChannelId(),
               mobilePosition.getLongitude(), mobilePosition.getLatitude());
         mobilePosition.setReportSource("Mobile Position");
         BaiduPoint bp = new BaiduPoint();
         bp = GpsUtil.Wgs84ToBd09(String.valueOf(mobilePosition.getLongitude()), String.valueOf(mobilePosition.getLatitude()));
         logger.info("百度坐标：" + bp.getBdLng() + ", " + bp.getBdLat());
         mobilePosition.setGeodeticSystem("BD-09");
         mobilePosition.setCnLng(bp.getBdLng());
         mobilePosition.setCnLat(bp.getBdLat());
         if (!userSetup.getSavePositionHistory()) {
         // 默认来源坐标系为WGS-84处理
         Double[] gcj02Point = Coordtransform.WGS84ToGCJ02(mobilePosition.getLongitude(), mobilePosition.getLatitude());
         logger.info("GCJ02坐标：" + gcj02Point[0] + ", " + gcj02Point[1]);
         mobilePosition.setGeodeticSystem("GCJ-02");
         mobilePosition.setCnLng(gcj02Point[0] + "");
         mobilePosition.setCnLat(gcj02Point[1] + "");
         if (!userSetting.getSavePositionHistory()) {
            storager.clearMobilePositionsByDeviceId(deviceId);
         }
         storager.insertMobilePosition(mobilePosition);
         storager.updateChannelPotion(deviceId, channelId, mobilePosition.getLongitude(), mobilePosition.getLatitude() );
         // 发送redis消息。 通知位置信息的变化
         JSONObject jsonObject = new JSONObject();
         jsonObject.put("time", time);
         jsonObject.put("serial", deviceId);
         jsonObject.put("code", channelId);
         jsonObject.put("longitude", mobilePosition.getLongitude());
         jsonObject.put("latitude", mobilePosition.getLatitude());
         jsonObject.put("altitude", mobilePosition.getAltitude());
         jsonObject.put("direction", mobilePosition.getDirection());
         jsonObject.put("speed", mobilePosition.getSpeed());
         redisCatchStorage.sendMobilePositionMsg(jsonObject);
         responseAck(evt, Response.OK);
      } catch (DocumentException | SipException | InvalidArgumentException | ParseException e) {
         e.printStackTrace();
@@ -195,7 +211,7 @@
         } else {
            deviceAlarm.setLatitude(0.00);
         }

         logger.info("[收到Notify-Alarm]：{}/{}", device.getDeviceId(), deviceAlarm.getChannelId());
         if (deviceAlarm.getAlarmMethod().equals("4")) {
            MobilePosition mobilePosition = new MobilePosition();
            mobilePosition.setDeviceId(deviceAlarm.getDeviceId());
@@ -203,13 +219,13 @@
            mobilePosition.setLongitude(deviceAlarm.getLongitude());
            mobilePosition.setLatitude(deviceAlarm.getLatitude());
            mobilePosition.setReportSource("GPS Alarm");
            BaiduPoint bp = new BaiduPoint();
            bp = GpsUtil.Wgs84ToBd09(String.valueOf(mobilePosition.getLongitude()), String.valueOf(mobilePosition.getLatitude()));
            logger.info("百度坐标：" + bp.getBdLng() + ", " + bp.getBdLat());
            mobilePosition.setGeodeticSystem("BD-09");
            mobilePosition.setCnLng(bp.getBdLng());
            mobilePosition.setCnLat(bp.getBdLat());
            if (!userSetup.getSavePositionHistory()) {
            // 默认来源坐标系为WGS-84处理
            Double[] gcj02Point = Coordtransform.WGS84ToGCJ02(mobilePosition.getLongitude(), mobilePosition.getLatitude());
            logger.info("GCJ02坐标：" + gcj02Point[0] + ", " + gcj02Point[1]);
            mobilePosition.setGeodeticSystem("GCJ-02");
            mobilePosition.setCnLng(gcj02Point[0] + "");
            mobilePosition.setCnLat(gcj02Point[1] + "");
            if (!userSetting.getSavePositionHistory()) {
               storager.clearMobilePositionsByDeviceId(deviceId);
            }
            storager.insertMobilePosition(mobilePosition);
@@ -218,7 +234,7 @@

         // 回复200 OK
         responseAck(evt, Response.OK);
         if (offLineDetector.isOnline(deviceId)) {
         if (redisCatchStorage.deviceIsOnline(deviceId)) {
            publisher.deviceAlarmEventPublish(deviceAlarm);
         }
      } catch (DocumentException | SipException | InvalidArgumentException | ParseException e) {
@@ -261,7 +277,7 @@
               Element eventElement = itemDevice.element("Event");
               DeviceChannel channel = XmlUtil.channelContentHander(itemDevice);
               channel.setDeviceId(device.getDeviceId());
               logger.debug("收到来自设备【{}】的通道: {}【{}】", device.getDeviceId(), channel.getName(), channel.getChannelId());
               logger.info("[收到 目录订阅]：{}/{}", device.getDeviceId(), channel.getChannelId());
               switch (eventElement.getText().toUpperCase()) {
                  case CatalogEvent.ON: // 上线
                     logger.info("收到来自设备【{}】的通道【{}】上线通知", device.getDeviceId(), channel.getChannelId());
@@ -309,7 +325,7 @@

            }

            if (offLineDetector.isOnline(deviceId)) {
            if (!redisCatchStorage.deviceIsOnline(deviceId)) {
               publisher.onlineEventPublish(device, VideoManagerConstants.EVENT_ONLINE_MESSAGE);
            }
         }
@@ -321,7 +337,7 @@
   public void setCmder(SIPCommander cmder) {
   }

   public void setStorager(IVideoManagerStorager storager) {
   public void setStorager(IVideoManagerStorage storager) {
      this.storager = storager;
   }

@@ -333,10 +349,6 @@
   }

   public void setDeferredResultHolder(DeferredResultHolder deferredResultHolder) {
   }

   public void setOffLineDetector(DeviceOffLineDetector offLineDetector) {
      this.offLineDetector = offLineDetector;
   }

   public IRedisCatchStorage getRedisCatchStorage() {