|  |  |  | 
|---|
|  |  |  | package com.genersoft.iot.vmp.gb28181.transmit.event.request.impl; | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | import com.alibaba.fastjson.JSONObject; | 
|---|
|  |  |  | import com.alibaba.fastjson2.JSONObject; | 
|---|
|  |  |  | import com.genersoft.iot.vmp.conf.SipConfig; | 
|---|
|  |  |  | import com.genersoft.iot.vmp.conf.UserSetting; | 
|---|
|  |  |  | import com.genersoft.iot.vmp.gb28181.bean.*; | 
|---|
|  |  |  | 
|---|
|  |  |  | import com.genersoft.iot.vmp.gb28181.transmit.cmd.impl.SIPCommander; | 
|---|
|  |  |  | import com.genersoft.iot.vmp.gb28181.transmit.event.request.ISIPRequestProcessor; | 
|---|
|  |  |  | import com.genersoft.iot.vmp.gb28181.transmit.event.request.SIPRequestProcessorParent; | 
|---|
|  |  |  | import com.genersoft.iot.vmp.gb28181.utils.Coordtransform; | 
|---|
|  |  |  | import com.genersoft.iot.vmp.gb28181.utils.NumericUtil; | 
|---|
|  |  |  | import com.genersoft.iot.vmp.gb28181.utils.SipUtils; | 
|---|
|  |  |  | import com.genersoft.iot.vmp.gb28181.utils.XmlUtil; | 
|---|
|  |  |  | 
|---|
|  |  |  | import com.genersoft.iot.vmp.storager.IVideoManagerStorage; | 
|---|
|  |  |  | import com.genersoft.iot.vmp.utils.DateUtil; | 
|---|
|  |  |  | import com.genersoft.iot.vmp.utils.redis.RedisUtil; | 
|---|
|  |  |  | import gov.nist.javax.sip.message.SIPRequest; | 
|---|
|  |  |  | import org.dom4j.DocumentException; | 
|---|
|  |  |  | import org.dom4j.Element; | 
|---|
|  |  |  | import org.slf4j.Logger; | 
|---|
|  |  |  | 
|---|
|  |  |  | import org.springframework.scheduling.concurrent.ThreadPoolTaskExecutor; | 
|---|
|  |  |  | import org.springframework.stereotype.Component; | 
|---|
|  |  |  | import org.springframework.util.ObjectUtils; | 
|---|
|  |  |  | import org.springframework.util.StringUtils; | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | import javax.sip.InvalidArgumentException; | 
|---|
|  |  |  | import javax.sip.RequestEvent; | 
|---|
|  |  |  | import javax.sip.ServerTransaction; | 
|---|
|  |  |  | import javax.sip.SipException; | 
|---|
|  |  |  | import javax.sip.header.FromHeader; | 
|---|
|  |  |  | import javax.sip.message.Response; | 
|---|
|  |  |  | import java.text.ParseException; | 
|---|
|  |  |  | import java.util.Iterator; | 
|---|
|  |  |  | import java.util.List; | 
|---|
|  |  |  | import java.util.concurrent.ConcurrentLinkedQueue; | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | /** | 
|---|
|  |  |  | 
|---|
|  |  |  | @Autowired | 
|---|
|  |  |  | private IDeviceChannelService deviceChannelService; | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | private boolean taskQueueHandlerRun = false; | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | private final ConcurrentLinkedQueue<HandlerCatchData> taskQueue = new ConcurrentLinkedQueue<>(); | 
|---|
|  |  |  | private ConcurrentLinkedQueue<HandlerCatchData> taskQueue = new ConcurrentLinkedQueue<>(); | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | @Qualifier("taskExecutor") | 
|---|
|  |  |  | @Autowired | 
|---|
|  |  |  | 
|---|
|  |  |  | @Override | 
|---|
|  |  |  | public void process(RequestEvent evt) { | 
|---|
|  |  |  | try { | 
|---|
|  |  |  | taskQueue.offer(new HandlerCatchData(evt, null, null)); | 
|---|
|  |  |  | ServerTransaction serverTransaction = getServerTransaction(evt); | 
|---|
|  |  |  | responseAck(serverTransaction, Response.OK); | 
|---|
|  |  |  | if (!taskQueueHandlerRun) { | 
|---|
|  |  |  | taskQueueHandlerRun = true; | 
|---|
|  |  |  | taskExecutor.execute(()-> { | 
|---|
|  |  |  | while (!taskQueue.isEmpty()) { | 
|---|
|  |  |  | try { | 
|---|
|  |  |  | HandlerCatchData take = taskQueue.poll(); | 
|---|
|  |  |  | Element rootElement = getRootElement(take.getEvt()); | 
|---|
|  |  |  | if (rootElement == null) { | 
|---|
|  |  |  | logger.error("处理NOTIFY消息时未获取到消息体,{}", take.getEvt().getRequest()); | 
|---|
|  |  |  | continue; | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | String cmd = XmlUtil.getText(rootElement, "CmdType"); | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | if (CmdType.CATALOG.equals(cmd)) { | 
|---|
|  |  |  | logger.info("接收到Catalog通知"); | 
|---|
|  |  |  | processNotifyCatalogList(take.getEvt()); | 
|---|
|  |  |  | } else if (CmdType.ALARM.equals(cmd)) { | 
|---|
|  |  |  | logger.info("接收到Alarm通知"); | 
|---|
|  |  |  | processNotifyAlarm(take.getEvt()); | 
|---|
|  |  |  | } else if (CmdType.MOBILE_POSITION.equals(cmd)) { | 
|---|
|  |  |  | logger.info("接收到MobilePosition通知"); | 
|---|
|  |  |  | processNotifyMobilePosition(take.getEvt()); | 
|---|
|  |  |  | } else { | 
|---|
|  |  |  | logger.info("接收到消息:" + cmd); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | } catch (DocumentException e) { | 
|---|
|  |  |  | logger.error("处理NOTIFY消息时错误", e); | 
|---|
|  |  |  | } finally { | 
|---|
|  |  |  | taskQueueHandlerRun = false; | 
|---|
|  |  |  | responseAck((SIPRequest) evt.getRequest(), Response.OK, null, null); | 
|---|
|  |  |  | }catch (SipException | InvalidArgumentException | ParseException e) { | 
|---|
|  |  |  | logger.error("未处理的异常 ", e); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | boolean runed = !taskQueue.isEmpty(); | 
|---|
|  |  |  | taskQueue.offer(new HandlerCatchData(evt, null, null)); | 
|---|
|  |  |  | if (!runed) { | 
|---|
|  |  |  | taskExecutor.execute(()-> { | 
|---|
|  |  |  | while (!taskQueue.isEmpty()) { | 
|---|
|  |  |  | try { | 
|---|
|  |  |  | HandlerCatchData take = taskQueue.poll(); | 
|---|
|  |  |  | Element rootElement = getRootElement(take.getEvt()); | 
|---|
|  |  |  | if (rootElement == null) { | 
|---|
|  |  |  | logger.error("处理NOTIFY消息时未获取到消息体,{}", take.getEvt().getRequest()); | 
|---|
|  |  |  | continue; | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | String cmd = XmlUtil.getText(rootElement, "CmdType"); | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | if (CmdType.CATALOG.equals(cmd)) { | 
|---|
|  |  |  | logger.info("接收到Catalog通知"); | 
|---|
|  |  |  | processNotifyCatalogList(take.getEvt()); | 
|---|
|  |  |  | } else if (CmdType.ALARM.equals(cmd)) { | 
|---|
|  |  |  | logger.info("接收到Alarm通知"); | 
|---|
|  |  |  | processNotifyAlarm(take.getEvt()); | 
|---|
|  |  |  | } else if (CmdType.MOBILE_POSITION.equals(cmd)) { | 
|---|
|  |  |  | logger.info("接收到MobilePosition通知"); | 
|---|
|  |  |  | processNotifyMobilePosition(take.getEvt()); | 
|---|
|  |  |  | } else { | 
|---|
|  |  |  | logger.info("接收到消息:" + cmd); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | } catch (DocumentException e) { | 
|---|
|  |  |  | logger.error("处理NOTIFY消息时错误", e); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | }); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | } catch (SipException | InvalidArgumentException | ParseException e) { | 
|---|
|  |  |  | e.printStackTrace(); | 
|---|
|  |  |  | } finally { | 
|---|
|  |  |  | taskQueueHandlerRun = false; | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | }); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | 
|---|
|  |  |  | Element deviceIdElement = rootElement.element("DeviceID"); | 
|---|
|  |  |  | String channelId = deviceIdElement.getTextTrim().toString(); | 
|---|
|  |  |  | Device device = redisCatchStorage.getDevice(deviceId); | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | if (device == null) { | 
|---|
|  |  |  | // 根据通道id查询设备Id | 
|---|
|  |  |  | List<Device> deviceList = deviceChannelService.getDeviceByChannelId(channelId); | 
|---|
|  |  |  | if (deviceList.size() > 0) { | 
|---|
|  |  |  | device = deviceList.get(0); | 
|---|
|  |  |  | }else { | 
|---|
|  |  |  | logger.warn("[mobilePosition移动位置Notify] 未找到通道{}所属的设备", channelId); | 
|---|
|  |  |  | return; | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | if (device != null) { | 
|---|
|  |  |  | if (!ObjectUtils.isEmpty(device.getName())) { | 
|---|
|  |  |  | mobilePosition.setDeviceName(device.getName()); | 
|---|
|  |  |  | 
|---|
|  |  |  | jsonObject.put("speed", mobilePosition.getSpeed()); | 
|---|
|  |  |  | redisCatchStorage.sendMobilePositionMsg(jsonObject); | 
|---|
|  |  |  | } catch (DocumentException  e) { | 
|---|
|  |  |  | e.printStackTrace(); | 
|---|
|  |  |  | logger.error("未处理的异常 ", e); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | 
|---|
|  |  |  | publisher.deviceAlarmEventPublish(deviceAlarm); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | } catch (DocumentException e) { | 
|---|
|  |  |  | e.printStackTrace(); | 
|---|
|  |  |  | logger.error("未处理的异常 ", e); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | 
|---|
|  |  |  | case CatalogEvent.OFF : | 
|---|
|  |  |  | // 离线 | 
|---|
|  |  |  | logger.info("[收到通道离线通知] 来自设备: {}, 通道 {}", device.getDeviceId(), channel.getChannelId()); | 
|---|
|  |  |  | storager.deviceChannelOffline(deviceId, channel.getChannelId()); | 
|---|
|  |  |  | if (userSetting.getRefuseChannelStatusChannelFormNotify()) { | 
|---|
|  |  |  | storager.deviceChannelOffline(deviceId, channel.getChannelId()); | 
|---|
|  |  |  | }else { | 
|---|
|  |  |  | logger.info("[收到通道离线通知] 但是平台已配置拒绝此消息,来自设备: {}, 通道 {}", device.getDeviceId(), channel.getChannelId()); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | break; | 
|---|
|  |  |  | case CatalogEvent.VLOST: | 
|---|
|  |  |  | // 视频丢失 | 
|---|
|  |  |  | logger.info("[收到通道视频丢失通知] 来自设备: {}, 通道 {}", device.getDeviceId(), channel.getChannelId()); | 
|---|
|  |  |  | storager.deviceChannelOffline(deviceId, channel.getChannelId()); | 
|---|
|  |  |  | if (userSetting.getRefuseChannelStatusChannelFormNotify()) { | 
|---|
|  |  |  | storager.deviceChannelOffline(deviceId, channel.getChannelId()); | 
|---|
|  |  |  | }else { | 
|---|
|  |  |  | logger.info("[收到通道视频丢失通知] 但是平台已配置拒绝此消息,来自设备: {}, 通道 {}", device.getDeviceId(), channel.getChannelId()); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | break; | 
|---|
|  |  |  | case CatalogEvent.DEFECT: | 
|---|
|  |  |  | // 故障 | 
|---|
|  |  |  | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | } catch (DocumentException e) { | 
|---|
|  |  |  | e.printStackTrace(); | 
|---|
|  |  |  | logger.error("未处理的异常 ", e); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|