增加移动位置查询和订阅功能，优化信令Tag的生成

Lawrence

2021-01-27 667266f387375524a2d4a0b48ab13465dcf83dbb

 src/main/java/com/genersoft/iot/vmp/gb28181/transmit/cmd/impl/SIPCommander.java

@@ -77,6 +77,9 @@
   @Value("${media.seniorSdp}")

   private boolean seniorSdp;



   @Value("${media.autoApplyPlay}")

   private boolean autoApplyPlay;



   @Autowired

   private ZLMHttpHookSubscribe subscribe;



@@ -182,35 +185,24 @@
   /**

   * 云台指令码计算 

   *

    * @param leftRight  镜头左移右移 0:停止 1:左移 2:右移

    * @param upDown     镜头上移下移 0:停止 1:上移 2:下移

    * @param inOut      镜头放大缩小 0:停止 1:缩小 2:放大

    * @param moveSpeed  镜头移动速度 默认 0XFF (0-255)

    * @param zoomSpeed  镜头缩放速度 默认 0X1 (0-255)

    */



   /**

    * 云台指令码计算

    *

    * @param cmdCode 指令码

    * @param horizonSpeed   水平移动速度

    * @param verticalSpeed   垂直移动速度

    * @param zoomSpeed       缩放速度

    * @return

    * @param cmdCode       指令码

    * @param parameter1   数据1

    * @param parameter2   数据2

    * @param combineCode2   组合码2

    */

    public static String frontEndCmdString(int cmdCode, int horizonSpeed, int verticalSpeed, int zoomSpeed) {

    public static String frontEndCmdString(int cmdCode, int parameter1, int parameter2, int combineCode2) {

      StringBuilder builder = new StringBuilder("A50F01");

      String strTmp;

      strTmp = String.format("%02X", cmdCode);

      builder.append(strTmp, 0, 2);

      strTmp = String.format("%02X", horizonSpeed);

      strTmp = String.format("%02X", parameter1);

      builder.append(strTmp, 0, 2);

      strTmp = String.format("%02X", verticalSpeed);

      strTmp = String.format("%02X", parameter2);

      builder.append(strTmp, 0, 2);

      strTmp = String.format("%X", zoomSpeed);

      strTmp = String.format("%X", combineCode2);

      builder.append(strTmp, 0, 1).append("0");

      //计算校验码

      int checkCode = (0XA5 + 0X0F + 0X01 + cmdCode + horizonSpeed + verticalSpeed + (zoomSpeed & 0XF0)) % 0X100;

      int checkCode = (0XA5 + 0X0F + 0X01 + cmdCode + parameter1 + parameter2 + (combineCode2 & 0XF0)) % 0X100;

      strTmp = String.format("%02X", checkCode);

      builder.append(strTmp, 0, 2);

      return builder.toString();

@@ -219,13 +211,13 @@
   /**

    * 云台控制，支持方向与缩放控制

    * 

    * @param device  控制设备

    * @param channelId  预览通道

    * @param leftRight  镜头左移右移 0:停止 1:左移 2:右移

     * @param upDown     镜头上移下移 0:停止 1:上移 2:下移

     * @param inOut      镜头放大缩小 0:停止 1:缩小 2:放大

     * @param moveSpeed  镜头移动速度

     * @param zoomSpeed  镜头缩放速度

    * @param device     控制设备

    * @param channelId   预览通道

    * @param leftRight   镜头左移右移 0:停止 1:左移 2:右移

     * @param upDown   镜头上移下移 0:停止 1:上移 2:下移

     * @param inOut      镜头放大缩小 0:停止 1:缩小 2:放大

     * @param moveSpeed   镜头移动速度

     * @param zoomSpeed   镜头缩放速度

    */

   @Override

   public boolean ptzCmd(Device device, String channelId, int leftRight, int upDown, int inOut, int moveSpeed,

@@ -243,7 +235,8 @@
         ptzXml.append("</Info>\r\n");

         ptzXml.append("</Control>\r\n");

         

         Request request = headerProvider.createMessageRequest(device, ptzXml.toString(), "ViaPtzBranch", "FromPtzTag", "ToPtzTag");

         String tm = Long.toString(System.currentTimeMillis());

         Request request = headerProvider.createMessageRequest(device, ptzXml.toString(), "ViaPtzBranch", "FromPtz" + tm, null);

         

         transmitRequest(device, request);

         return true;

@@ -259,14 +252,14 @@
    * @param device        控制设备

    * @param channelId      预览通道

    * @param cmdCode      指令码

     * @param horizonSpeed   水平移动速度

     * @param verticalSpeed   垂直移动速度

     * @param zoomSpeed       缩放速度

     * @param parameter1   数据1

     * @param parameter2   数据2

     * @param combineCode2   组合码2

    */

   @Override

   public boolean frontEndCmd(Device device, String channelId, int cmdCode, int horizonSpeed, int verticalSpeed, int zoomSpeed) {

   public boolean frontEndCmd(Device device, String channelId, int cmdCode, int parameter1, int parameter2, int combineCode2) {

      try {

         String cmdStr= frontEndCmdString(cmdCode, horizonSpeed, verticalSpeed, zoomSpeed);

         String cmdStr= frontEndCmdString(cmdCode, parameter1, parameter2, combineCode2);

         System.out.println("控制字符串：" + cmdStr);

         StringBuffer ptzXml = new StringBuffer(200);

         ptzXml.append("<?xml version=\"1.0\" ?>\r\n");

@@ -279,7 +272,8 @@
         ptzXml.append("</Info>\r\n");

         ptzXml.append("</Control>\r\n");

         

         Request request = headerProvider.createMessageRequest(device, ptzXml.toString(), "ViaPtzBranch", "FromPtzTag", "ToPtzTag");

         String tm = Long.toString(System.currentTimeMillis());

         Request request = headerProvider.createMessageRequest(device, ptzXml.toString(), "ViaPtzBranch", "FromPtz" + tm, null);

         transmitRequest(device, request);

         return true;

      } catch (SipException | ParseException | InvalidArgumentException e) {

@@ -334,36 +328,65 @@
         content.append("s=Play\r\n");

         content.append("c=IN IP4 "+mediaInfo.getWanIp()+"\r\n");

         content.append("t=0 0\r\n");

         if("TCP-PASSIVE".equals(streamMode)) {

            content.append("m=video "+ mediaPort +" TCP/RTP/AVP 126 125 99 34 98 97 96\r\n");

         }else if ("TCP-ACTIVE".equals(streamMode)) {

            content.append("m=video "+ mediaPort +" TCP/RTP/AVP 126 125 99 34 98 97 96\r\n");

         }else if("UDP".equals(streamMode)) {

            content.append("m=video "+ mediaPort +" RTP/AVP 126 125 99 34 98 97 96\r\n");



         if (seniorSdp) {

            if("TCP-PASSIVE".equals(streamMode)) {

               content.append("m=video "+ mediaPort +" TCP/RTP/AVP 96 126 125 99 34 98 97\r\n");

            }else if ("TCP-ACTIVE".equals(streamMode)) {

               content.append("m=video "+ mediaPort +" TCP/RTP/AVP 96 126 125 99 34 98 97\r\n");

            }else if("UDP".equals(streamMode)) {

               content.append("m=video "+ mediaPort +" RTP/AVP 96 126 125 99 34 98 97\r\n");

            }

            content.append("a=recvonly\r\n");

            content.append("a=rtpmap:96 PS/90000\r\n");

            content.append("a=fmtp:126 profile-level-id=42e01e\r\n");

            content.append("a=rtpmap:126 H264/90000\r\n");

            content.append("a=rtpmap:125 H264S/90000\r\n");

            content.append("a=fmtp:125 profile-level-id=42e01e\r\n");

            content.append("a=rtpmap:99 MP4V-ES/90000\r\n");

            content.append("a=fmtp:99 profile-level-id=3\r\n");

            content.append("a=rtpmap:98 H264/90000\r\n");

            content.append("a=rtpmap:97 MPEG4/90000\r\n");

            if("TCP-PASSIVE".equals(streamMode)){ // tcp被动模式

               content.append("a=setup:passive\r\n");

               content.append("a=connection:new\r\n");

            }else if ("TCP-ACTIVE".equals(streamMode)) { // tcp主动模式

               content.append("a=setup:active\r\n");

               content.append("a=connection:new\r\n");

            }

         }else {

            if("TCP-PASSIVE".equals(streamMode)) {

               content.append("m=video "+ mediaPort +" TCP/RTP/AVP 96 98 97\r\n");

            }else if ("TCP-ACTIVE".equals(streamMode)) {

               content.append("m=video "+ mediaPort +" TCP/RTP/AVP 96 98 97\r\n");

            }else if("UDP".equals(streamMode)) {

               content.append("m=video "+ mediaPort +" RTP/AVP 96 98 97\r\n");

            }

            content.append("a=recvonly\r\n");

            content.append("a=rtpmap:96 PS/90000\r\n");

            content.append("a=rtpmap:98 H264/90000\r\n");

            content.append("a=rtpmap:97 MPEG4/90000\r\n");

            if("TCP-PASSIVE".equals(streamMode)) { // tcp被动模式

               content.append("a=setup:passive\r\n");

               content.append("a=recvonly\r\n");

               content.append("a=rtpmap:96 PS/90000\r\n");

               content.append("a=rtpmap:98 H264/90000\r\n");

               content.append("a=rtpmap:97 MPEG4/90000\r\n");

               if ("TCP-PASSIVE".equals(streamMode)) { // tcp被动模式

                  content.append("a=setup:passive\r\n");

                  content.append("a=connection:new\r\n");

               } else if ("TCP-ACTIVE".equals(streamMode)) { // tcp主动模式

               } else if ("TCP-ACTIVE".equals(streamMode)) { // tcp主动模式

                  content.append("a=setup:active\r\n");

                  content.append("a=connection:new\r\n");

               }

            }

         }

         content.append("a=recvonly\r\n");

         content.append("a=fmtp:126 profile-level-id=42e01e\r\n");

         content.append("a=rtpmap:126 H264/90000\r\n");

         content.append("a=rtpmap:125 H264S/90000\r\n");

         content.append("a=fmtp:125 profile-level-id=42e01e\r\n");

         content.append("a=rtpmap:99 MP4V-ES/90000\r\n");

         content.append("a=fmtp:99 profile-level-id=3\r\n");

         content.append("a=rtpmap:98 H264/90000\r\n");

         content.append("a=rtpmap:97 MPEG4/90000\r\n");

         content.append("a=rtpmap:96 PS/90000\r\n");

         if("TCP-PASSIVE".equals(streamMode)){ // tcp被动模式

            content.append("a=setup:passive\r\n");

            content.append("a=connection:new\r\n");

         }else if ("TCP-ACTIVE".equals(streamMode)) { // tcp主动模式

            content.append("a=setup:active\r\n");

            content.append("a=connection:new\r\n");

         }



         content.append("y="+ssrc+"\r\n");//ssrc



//         String fromTag = UUID.randomUUID().toString();

//         Request request = headerProvider.createInviteRequest(device, channelId, content.toString(), null, fromTag, null, ssrc);



         Request request = headerProvider.createInviteRequest(device, channelId, content.toString(), null, "live", null, ssrc);

         String tm = Long.toString(System.currentTimeMillis());

         Request request = headerProvider.createInviteRequest(device, channelId, content.toString(), null, "FromInvt" + tm, null, ssrc);



         ClientTransaction transaction = transmitRequest(device, request, errorEvent);

         streamSession.put(streamId, transaction);

@@ -397,7 +420,6 @@


         subscribe.addSubscribe(ZLMHttpHookSubscribe.HookType.on_publish, subscribeKey, event);



         //

         StringBuffer content = new StringBuffer(200);

           content.append("v=0\r\n");

           content.append("o="+sipConfig.getSipId()+" 0 0 IN IP4 "+sipConfig.getSipIp()+"\r\n");

@@ -417,13 +439,14 @@


         if (seniorSdp) {

            if("TCP-PASSIVE".equals(streamMode)) {

               content.append("m=video "+ mediaPort +" TCP/RTP/AVP 126 125 99 34 98 97 96\r\n");

               content.append("m=video "+ mediaPort +" TCP/RTP/AVP 96 126 125 99 34 98 97\r\n");

            }else if ("TCP-ACTIVE".equals(streamMode)) {

               content.append("m=video "+ mediaPort +" TCP/RTP/AVP 126 125 99 34 98 97 96\r\n");

               content.append("m=video "+ mediaPort +" TCP/RTP/AVP 96 126 125 99 34 98 97\r\n");

            }else if("UDP".equals(streamMode)) {

               content.append("m=video "+ mediaPort +" RTP/AVP 126 125 99 34 98 97 96\r\n");

               content.append("m=video "+ mediaPort +" RTP/AVP 96 126 125 99 34 98 97\r\n");

            }

            content.append("a=recvonly\r\n");

            content.append("a=rtpmap:96 PS/90000\r\n");

            content.append("a=fmtp:126 profile-level-id=42e01e\r\n");

            content.append("a=rtpmap:126 H264/90000\r\n");

            content.append("a=rtpmap:125 H264S/90000\r\n");

@@ -432,7 +455,6 @@
            content.append("a=fmtp:99 profile-level-id=3\r\n");

            content.append("a=rtpmap:98 H264/90000\r\n");

            content.append("a=rtpmap:97 MPEG4/90000\r\n");

            content.append("a=rtpmap:96 PS/90000\r\n");

            if("TCP-PASSIVE".equals(streamMode)){ // tcp被动模式

               content.append("a=setup:passive\r\n");

               content.append("a=connection:new\r\n");

@@ -463,7 +485,8 @@


           content.append("y="+ssrc+"\r\n");//ssrc

           

           Request request = headerProvider.createPlaybackInviteRequest(device, channelId, content.toString(), null, "playback", null);

         String tm = Long.toString(System.currentTimeMillis());

           Request request = headerProvider.createPlaybackInviteRequest(device, channelId, content.toString(), null, "fromplybck" + tm, null);



           ClientTransaction transaction = transmitRequest(device, request, errorEvent);

           streamSession.put(streamId, transaction);

@@ -501,16 +524,16 @@
         if (dialog == null) {

            return;

         }







         Request byeRequest = dialog.createRequest(Request.BYE);

         SipURI byeURI = (SipURI) byeRequest.getRequestURI();

         String vh = transaction.getRequest().getHeader(ViaHeader.NAME).toString();

         Pattern p = Pattern.compile("(\\d+\\.\\d+\\.\\d+\\.\\d+)\\:(\\d+)");

         Matcher matcher = p.matcher(vh);

         if (matcher.find()) {

            byeURI.setHost(matcher.group(1));

            String ip = matcher.group(1);

            byeURI.setHost(ip);

            String port = matcher.group(2);

            byeURI.setPort(Integer.parseInt(port));

         }

         ViaHeader viaHeader = (ViaHeader) byeRequest.getHeader(ViaHeader.NAME);

         String protocol = viaHeader.getTransport().toUpperCase();

@@ -646,7 +669,8 @@
         catalogXml.append("<DeviceID>" + device.getDeviceId() + "</DeviceID>\r\n");

         catalogXml.append("</Query>\r\n");

         

         Request request = headerProvider.createMessageRequest(device, catalogXml.toString(), "ViaDeviceInfoBranch", "FromDeviceInfoTag", "ToDeviceInfoTag");

         String tm = Long.toString(System.currentTimeMillis());

         Request request = headerProvider.createMessageRequest(device, catalogXml.toString(), "ViaDeviceInfoBranch", "FromDev" + tm, null);



         transmitRequest(device, request);

         

@@ -675,7 +699,8 @@
         catalogXml.append("<DeviceID>" + device.getDeviceId() + "</DeviceID>\r\n");

         catalogXml.append("</Query>\r\n");

         

         Request request = headerProvider.createMessageRequest(device, catalogXml.toString(), "ViaCatalogBranch", "FromCatalogTag", null);

         String tm = Long.toString(System.currentTimeMillis());

         Request request = headerProvider.createMessageRequest(device, catalogXml.toString(), "ViaCatalogBranch", "FromCat" + tm, null);



         transmitRequest(device, request, errorEvent);

      } catch (SipException | ParseException | InvalidArgumentException e) {

@@ -709,7 +734,8 @@
         recordInfoXml.append("<Type>all</Type>\r\n");

         recordInfoXml.append("</Query>\r\n");

         

         Request request = headerProvider.createMessageRequest(device, recordInfoXml.toString(), "ViaRecordInfoBranch", "FromRecordInfoTag", null);

         String tm = Long.toString(System.currentTimeMillis());

         Request request = headerProvider.createMessageRequest(device, recordInfoXml.toString(), "ViaRecordInfoBranch", "fromRec" + tm, null);



         transmitRequest(device, request);

      } catch (SipException | ParseException | InvalidArgumentException e) {

@@ -758,11 +784,62 @@
    * @param device 视频设备

    */  

   @Override

   public boolean mobilePostitionQuery(Device device) {

      // TODO Auto-generated method stub

      return false;

   public boolean mobilePostitionQuery(Device device, SipSubscribe.Event errorEvent) {

      try {

         StringBuffer mobilePostitionXml = new StringBuffer(200);

         mobilePostitionXml.append("<?xml version=\"1.0\" encoding=\"GB2312\"?>\r\n");

         mobilePostitionXml.append("<Query>\r\n");

         mobilePostitionXml.append("<CmdType>MobilePosition</CmdType>\r\n");

         mobilePostitionXml.append("<SN>" + (int)((Math.random()*9+1)*100000) + "</SN>\r\n");

         mobilePostitionXml.append("<DeviceID>" + device.getDeviceId() + "</DeviceID>\r\n");

         mobilePostitionXml.append("<Interval>60</Interval>\r\n");

         mobilePostitionXml.append("</Query>\r\n");

			
         String tm = Long.toString(System.currentTimeMillis());

         Request request = headerProvider.createMessageRequest(device, mobilePostitionXml.toString(), "viaTagPos" + tm, "fromTagPos" + tm, null);



         transmitRequest(device, request, errorEvent);

			
      } catch (SipException | ParseException | InvalidArgumentException e) {

         e.printStackTrace();

         return false;

      }

      return true;

   }



   /**

    * 订阅、取消订阅移动位置

    * 
    * @param device   视频设备

    * @param expires   订阅超时时间

    * @param interval   上报时间间隔

    */

   public boolean mobilePositionSubscribe(Device device, int expires, int interval) {

      try {

         StringBuffer subscribePostitionXml = new StringBuffer(200);

         subscribePostitionXml.append("<?xml version=\"1.0\" encoding=\"GB2312\"?>\r\n");

         subscribePostitionXml.append("<Query>\r\n");

         subscribePostitionXml.append("<CmdType>MobilePosition</CmdType>\r\n");

         subscribePostitionXml.append("<SN>" + (int)((Math.random()*9+1)*100000) + "</SN>\r\n");

         subscribePostitionXml.append("<DeviceID>" + device.getDeviceId() + "</DeviceID>\r\n");

         if (expires > 0) {

            subscribePostitionXml.append("<Interval>" + String.valueOf(interval) + "</Interval>\r\n");

         }

         subscribePostitionXml.append("</Query>\r\n");



         String tm = Long.toString(System.currentTimeMillis());

         Request request = headerProvider.createSubscribeRequest(device, subscribePostitionXml.toString(), "viaTagPos" + tm, "fromTagPos" + tm, null, expires, "Position;id=" + tm.substring(tm.length() - 4));

         transmitRequest(device, request);



         return true;



      } catch ( NumberFormatException | ParseException | InvalidArgumentException   | SipException e) {

         e.printStackTrace();

         return false;

      }

   }





   private ClientTransaction transmitRequest(Device device, Request request) throws SipException {

      return transmitRequest(device, request, null, null);

   }