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2023-06-25 66eda32ab97d6e94e9f274d6faa4df586c452dfb
src/main/java/com/genersoft/iot/vmp/gb28181/transmit/cmd/impl/SIPCommander.java
@@ -1,6 +1,7 @@
package com.genersoft.iot.vmp.gb28181.transmit.cmd.impl;
import com.alibaba.fastjson2.JSONObject;
import com.genersoft.iot.vmp.common.InviteSessionType;
import com.genersoft.iot.vmp.common.StreamInfo;
import com.genersoft.iot.vmp.conf.SipConfig;
import com.genersoft.iot.vmp.conf.UserSetting;
@@ -36,6 +37,7 @@
import javax.sip.InvalidArgumentException;
import javax.sip.ResponseEvent;
import javax.sip.SipException;
import javax.sip.SipFactory;
import javax.sip.header.CallIdHeader;
import javax.sip.message.Request;
import java.text.ParseException;
@@ -276,7 +278,7 @@
            return;
        }
        logger.info("{} 分配的ZLM为: {} [{}:{}]", stream, mediaServerItem.getId(), mediaServerItem.getIp(), ssrcInfo.getPort());
        logger.info("{} 分配的ZLM为: {} [{}:{}]", stream, mediaServerItem.getId(), mediaServerItem.getSdpIp(), ssrcInfo.getPort());
        HookSubscribeForStreamChange hookSubscribe = HookSubscribeFactory.on_stream_changed("rtp", stream, true, "rtsp", mediaServerItem.getId());
        subscribe.addSubscribe(hookSubscribe, (MediaServerItem mediaServerItemInUse, JSONObject json) -> {
            if (event != null) {
@@ -358,7 +360,7 @@
            // 这里为例避免一个通道的点播只有一个callID这个参数使用一个固定值
            ResponseEvent responseEvent = (ResponseEvent) e.event;
            SIPResponse response = (SIPResponse) responseEvent.getResponse();
            streamSession.put(device.getDeviceId(), channelId, "play", stream, ssrcInfo.getSsrc(), mediaServerItem.getId(), response, VideoStreamSessionManager.SessionType.play);
            streamSession.put(device.getDeviceId(), channelId, "play", stream, ssrcInfo.getSsrc(), mediaServerItem.getId(), response, InviteSessionType.PLAY);
            okEvent.response(e);
        });
    }
@@ -373,11 +375,11 @@
     */
    @Override
    public void playbackStreamCmd(MediaServerItem mediaServerItem, SSRCInfo ssrcInfo, Device device, String channelId,
                                  String startTime, String endTime, InviteStreamCallback inviteStreamCallback, InviteStreamCallback hookEvent,
                                  String startTime, String endTime, ZlmHttpHookSubscribe.Event hookEvent,
                                  SipSubscribe.Event okEvent, SipSubscribe.Event errorEvent) throws InvalidArgumentException, SipException, ParseException {
        logger.info("{} 分配的ZLM为: {} [{}:{}]", ssrcInfo.getStream(), mediaServerItem.getId(), mediaServerItem.getIp(), ssrcInfo.getPort());
        logger.info("{} 分配的ZLM为: {} [{}:{}]", ssrcInfo.getStream(), mediaServerItem.getId(), mediaServerItem.getSdpIp(), ssrcInfo.getPort());
        String sdpIp;
        if (!ObjectUtils.isEmpty(device.getSdpIp())) {
            sdpIp = device.getSdpIp();
@@ -450,8 +452,7 @@
        // 添加订阅
        subscribe.addSubscribe(hookSubscribe, (MediaServerItem mediaServerItemInUse, JSONObject json) -> {
            if (hookEvent != null) {
                InviteStreamInfo inviteStreamInfo = new InviteStreamInfo(mediaServerItemInUse, json,sipSender.getNewCallIdHeader(sipLayer.getLocalIp(device.getLocalIp()),device.getTransport()).getCallId(), "rtp", ssrcInfo.getStream());
                hookEvent.call(inviteStreamInfo);
                hookEvent.response(mediaServerItemInUse, json);
            }
            subscribe.removeSubscribe(hookSubscribe);
        });
@@ -460,12 +461,9 @@
        sipSender.transmitRequest(sipLayer.getLocalIp(device.getLocalIp()), request, errorEvent, event -> {
            ResponseEvent responseEvent = (ResponseEvent) event.event;
            SIPResponse response = (SIPResponse) responseEvent.getResponse();
            streamSession.put(device.getDeviceId(), channelId,sipSender.getNewCallIdHeader(sipLayer.getLocalIp(device.getLocalIp()),device.getTransport()).getCallId(), ssrcInfo.getStream(), ssrcInfo.getSsrc(), mediaServerItem.getId(), response, VideoStreamSessionManager.SessionType.playback);
            streamSession.put(device.getDeviceId(), channelId,sipSender.getNewCallIdHeader(sipLayer.getLocalIp(device.getLocalIp()),device.getTransport()).getCallId(), ssrcInfo.getStream(), ssrcInfo.getSsrc(), mediaServerItem.getId(), response, InviteSessionType.PLAYBACK);
            okEvent.response(event);
        });
        if (inviteStreamCallback != null) {
            inviteStreamCallback.call(new InviteStreamInfo(mediaServerItem, null,sipSender.getNewCallIdHeader(sipLayer.getLocalIp(device.getLocalIp()),device.getTransport()).getCallId(), "rtp", ssrcInfo.getStream()));
        }
    }
    /**
@@ -479,10 +477,11 @@
     */
    @Override
    public void downloadStreamCmd(MediaServerItem mediaServerItem, SSRCInfo ssrcInfo, Device device, String channelId,
                                  String startTime, String endTime, int downloadSpeed, InviteStreamCallback inviteStreamCallback, InviteStreamCallback hookEvent,
                                  SipSubscribe.Event errorEvent) throws InvalidArgumentException, SipException, ParseException {
                                  String startTime, String endTime, int downloadSpeed,
                                  ZlmHttpHookSubscribe.Event hookEvent,
                                  SipSubscribe.Event errorEvent,SipSubscribe.Event okEvent) throws InvalidArgumentException, SipException, ParseException {
        logger.info("{} 分配的ZLM为: {} [{}:{}]", ssrcInfo.getStream(), mediaServerItem.getId(), mediaServerItem.getIp(), ssrcInfo.getPort());
        logger.info("{} 分配的ZLM为: {} [{}:{}]", ssrcInfo.getStream(), mediaServerItem.getId(), mediaServerItem.getSdpIp(), ssrcInfo.getPort());
        String sdpIp;
        if (!ObjectUtils.isEmpty(device.getSdpIp())) {
            sdpIp = device.getSdpIp();
@@ -549,11 +548,14 @@
        content.append("a=downloadspeed:" + downloadSpeed + "\r\n");
        content.append("y=" + ssrcInfo.getSsrc() + "\r\n");//ssrc
        HookSubscribeForStreamChange hookSubscribe = HookSubscribeFactory.on_stream_changed("rtp", ssrcInfo.getStream(), true, null, mediaServerItem.getId());
        logger.debug("此时请求下载信令的ssrc===>{}",ssrcInfo.getSsrc());
        HookSubscribeForStreamChange hookSubscribe = HookSubscribeFactory.on_stream_changed("rtp", ssrcInfo.getStream(), true, "rtsp", mediaServerItem.getId());
        // 添加订阅
        CallIdHeader newCallIdHeader = sipSender.getNewCallIdHeader(sipLayer.getLocalIp(device.getLocalIp()), device.getTransport());
        String callId= newCallIdHeader.getCallId();
        subscribe.addSubscribe(hookSubscribe, (MediaServerItem mediaServerItemInUse, JSONObject json) -> {
            hookEvent.call(new InviteStreamInfo(mediaServerItem, json,sipSender.getNewCallIdHeader(sipLayer.getLocalIp(device.getLocalIp()),device.getTransport()).getCallId(), "rtp", ssrcInfo.getStream()));
            logger.debug("sipc 添加订阅===callId {}",callId);
            hookEvent.response(mediaServerItemInUse, json);
            subscribe.removeSubscribe(hookSubscribe);
            hookSubscribe.getContent().put("regist", false);
            hookSubscribe.getContent().put("schema", "rtsp");
@@ -562,7 +564,7 @@
                    (MediaServerItem mediaServerItemForEnd, JSONObject jsonForEnd) -> {
                        logger.info("[录像]下载结束, 发送BYE");
                        try {
                            streamByeCmd(device, channelId, ssrcInfo.getStream(),sipSender.getNewCallIdHeader(sipLayer.getLocalIp(device.getLocalIp()),device.getTransport()).getCallId());
                            streamByeCmd(device, channelId, ssrcInfo.getStream(), callId);
                        } catch (InvalidArgumentException | ParseException | SipException |
                                 SsrcTransactionNotFoundException e) {
                            logger.error("[录像]下载结束, 发送BYE失败 {}", e.getMessage());
@@ -570,32 +572,37 @@
                    });
        });
        Request request = headerProvider.createPlaybackInviteRequest(device, channelId, content.toString(), null, SipUtils.getNewFromTag(), null,sipSender.getNewCallIdHeader(sipLayer.getLocalIp(device.getLocalIp()),device.getTransport()), ssrcInfo.getSsrc());
        if (inviteStreamCallback != null) {
            inviteStreamCallback.call(new InviteStreamInfo(mediaServerItem, null,sipSender.getNewCallIdHeader(sipLayer.getLocalIp(device.getLocalIp()),device.getTransport()).getCallId(), "rtp", ssrcInfo.getStream()));
        }
        sipSender.transmitRequest(sipLayer.getLocalIp(device.getLocalIp()), request, errorEvent, okEvent -> {
            ResponseEvent responseEvent = (ResponseEvent) okEvent.event;
        Request request = headerProvider.createPlaybackInviteRequest(device, channelId, content.toString(), null, SipUtils.getNewFromTag(), null,newCallIdHeader, ssrcInfo.getSsrc());
        sipSender.transmitRequest(sipLayer.getLocalIp(device.getLocalIp()), request, errorEvent, event -> {
            ResponseEvent responseEvent = (ResponseEvent) event.event;
            SIPResponse response = (SIPResponse) responseEvent.getResponse();
            streamSession.put(device.getDeviceId(), channelId,sipSender.getNewCallIdHeader(sipLayer.getLocalIp(device.getLocalIp()),device.getTransport()).getCallId(), ssrcInfo.getStream(), ssrcInfo.getSsrc(), mediaServerItem.getId(), response, VideoStreamSessionManager.SessionType.download);
            String contentString =new String(response.getRawContent());
            int ssrcIndex = contentString.indexOf("y=");
            String ssrc=ssrcInfo.getSsrc();
            if (ssrcIndex >= 0) {
                ssrc = contentString.substring(ssrcIndex + 2, ssrcIndex + 12);
            }
            streamSession.put(device.getDeviceId(), channelId, response.getCallIdHeader().getCallId(), ssrcInfo.getStream(), ssrc, mediaServerItem.getId(), response, InviteSessionType.DOWNLOAD);
            okEvent.response(event);
        });
    }
    @Override
    public void talkStreamCmd(MediaServerItem mediaServerItem, SSRCInfo ssrcInfo, Device device, String channelId, String callId, ZlmHttpHookSubscribe.Event event, ZlmHttpHookSubscribe.Event eventForPush, SipSubscribe.Event okEvent, SipSubscribe.Event errorEvent) throws InvalidArgumentException, SipException, ParseException {
    public void talkStreamCmd(MediaServerItem mediaServerItem, SendRtpItem sendRtpItem, Device device, String channelId, String callId, ZlmHttpHookSubscribe.Event event, ZlmHttpHookSubscribe.Event eventForPush, SipSubscribe.Event okEvent, SipSubscribe.Event errorEvent) throws InvalidArgumentException, SipException, ParseException {
        String stream = ssrcInfo.getStream();
        String stream = sendRtpItem.getStream();
        if (device == null) {
            return;
        }
        if (!mediaServerItem.isRtpEnable()) {
            // 单端口暂不支持语音对讲
            logger.info("[语音对讲] 单端口暂不支持此操作");
            // 单端口暂不支持语音喊话
            logger.info("[语音喊话] 单端口暂不支持此操作");
            return;
        }
        logger.info("[语音对讲] {} 分配的ZLM为: {} [{}:{}]", stream, mediaServerItem.getId(), mediaServerItem.getIp(), ssrcInfo.getPort());
        logger.info("[语音喊话] {} 分配的ZLM为: {} [{}:{}]", stream, mediaServerItem.getId(), mediaServerItem.getIp(), sendRtpItem.getPort());
        HookSubscribeForStreamChange hookSubscribeForStreamChange = HookSubscribeFactory.on_stream_changed("rtp", stream, true, "rtsp", mediaServerItem.getId());
        subscribe.addSubscribe(hookSubscribeForStreamChange, (MediaServerItem mediaServerItemInUse, JSONObject json) -> {
            if (event != null) {
@@ -620,24 +627,27 @@
        content.append("c=IN IP4 " + mediaServerItem.getSdpIp() + "\r\n");
        content.append("t=0 0\r\n");
        content.append("m=audio " + ssrcInfo.getPort() + " RTP/AVP 8\r\n");
        content.append("m=audio " + sendRtpItem.getPort() + " TCP/RTP/AVP 8\r\n");
        content.append("a=setup:passive\r\n");
        content.append("a=connection:new\r\n");
        content.append("a=sendrecv\r\n");
        content.append("a=rtpmap:8 PCMA/8000\r\n");
        content.append("y=" + ssrcInfo.getSsrc() + "\r\n");//ssrc
        content.append("y=" + sendRtpItem.getSsrc() + "\r\n");//ssrc
        // f字段:f= v/编码格式/分辨率/帧率/码率类型/码率大小a/编码格式/码率大小/采样率
        content.append("f=v/////a/1/8/1" + "\r\n");
        Request request = headerProvider.createInviteRequest(device, channelId, content.toString(), SipUtils.getNewViaTag(), SipUtils.getNewFromTag(), null, ssrcInfo.getSsrc(), callIdHeader);
        Request request = headerProvider.createInviteRequest(device, channelId, content.toString(),
                SipUtils.getNewViaTag(), SipUtils.getNewFromTag(), null, sendRtpItem.getSsrc(), callIdHeader);
        sipSender.transmitRequest(sipLayer.getLocalIp(device.getLocalIp()), request, (e -> {
            streamSession.remove(device.getDeviceId(), channelId, ssrcInfo.getStream());
            mediaServerService.releaseSsrc(mediaServerItem.getId(), ssrcInfo.getSsrc());
            streamSession.remove(device.getDeviceId(), channelId, sendRtpItem.getStream());
            mediaServerService.releaseSsrc(mediaServerItem.getId(), sendRtpItem.getSsrc());
            errorEvent.response(e);
        }), e -> {
            // 这里为例避免一个通道的点播只有一个callID这个参数使用一个固定值
            ResponseEvent responseEvent = (ResponseEvent) e.event;
            SIPResponse response = (SIPResponse) responseEvent.getResponse();
            streamSession.put(device.getDeviceId(), channelId, "talk", stream, ssrcInfo.getSsrc(), mediaServerItem.getId(), response, VideoStreamSessionManager.SessionType.play);
            streamSession.put(device.getDeviceId(), channelId, "talk", stream, sendRtpItem.getSsrc(), mediaServerItem.getId(), response, InviteSessionType.TALK);
            okEvent.response(e);
        });
    }
@@ -710,7 +720,7 @@
     * @param recordCmdStr 录像命令:Record / StopRecord
     */
    @Override
    public void recordCmd(Device device, String channelId, String recordCmdStr, SipSubscribe.Event errorEvent) throws InvalidArgumentException, SipException, ParseException {
    public void recordCmd(Device device, String channelId, String recordCmdStr, SipSubscribe.Event errorEvent, SipSubscribe.Event okEvent) throws InvalidArgumentException, SipException, ParseException {
        StringBuffer cmdXml = new StringBuffer(200);
        String charset = device.getCharset();
        cmdXml.append("<?xml version=\"1.0\" encoding=\"" + charset + "\"?>\r\n");
@@ -728,7 +738,7 @@
        Request request = headerProvider.createMessageRequest(device, cmdXml.toString(), null, SipUtils.getNewFromTag(), null,sipSender.getNewCallIdHeader(sipLayer.getLocalIp(device.getLocalIp()),device.getTransport()));
        sipSender.transmitRequest(sipLayer.getLocalIp(device.getLocalIp()), request, errorEvent);
        sipSender.transmitRequest(sipLayer.getLocalIp(device.getLocalIp()), request, errorEvent,okEvent);
    }
    /**
@@ -762,7 +772,7 @@
     * @param guardCmdStr "SetGuard"/"ResetGuard"
     */
    @Override
    public void guardCmd(Device device, String guardCmdStr, SipSubscribe.Event errorEvent) throws InvalidArgumentException, SipException, ParseException {
    public void guardCmd(Device device, String guardCmdStr, SipSubscribe.Event errorEvent, SipSubscribe.Event okEvent) throws InvalidArgumentException, SipException, ParseException {
        StringBuffer cmdXml = new StringBuffer(200);
        String charset = device.getCharset();
@@ -777,7 +787,7 @@
        Request request = headerProvider.createMessageRequest(device, cmdXml.toString(), null, SipUtils.getNewFromTag(), null,sipSender.getNewCallIdHeader(sipLayer.getLocalIp(device.getLocalIp()),device.getTransport()));
        sipSender.transmitRequest(sipLayer.getLocalIp(device.getLocalIp()), request, errorEvent);
        sipSender.transmitRequest(sipLayer.getLocalIp(device.getLocalIp()), request, errorEvent,okEvent);
    }
    /**
@@ -786,7 +796,7 @@
     * @param device 视频设备
     */
    @Override
    public void alarmCmd(Device device, String alarmMethod, String alarmType, SipSubscribe.Event errorEvent) throws InvalidArgumentException, SipException, ParseException {
    public void alarmCmd(Device device, String alarmMethod, String alarmType, SipSubscribe.Event errorEvent, SipSubscribe.Event okEvent) throws InvalidArgumentException, SipException, ParseException {
        StringBuffer cmdXml = new StringBuffer(200);
        String charset = device.getCharset();
@@ -813,7 +823,7 @@
        Request request = headerProvider.createMessageRequest(device, cmdXml.toString(), null, SipUtils.getNewFromTag(), null,sipSender.getNewCallIdHeader(sipLayer.getLocalIp(device.getLocalIp()),device.getTransport()));
        sipSender.transmitRequest(sipLayer.getLocalIp(device.getLocalIp()), request, errorEvent);
        sipSender.transmitRequest(sipLayer.getLocalIp(device.getLocalIp()), request, errorEvent,okEvent);
    }
    /**
@@ -849,12 +859,13 @@
     * 看守位控制命令
     *
     * @param device      视频设备
     * @param channelId      通道id,非通道则是设备本身
     * @param enabled     看守位使能:1 = 开启,0 = 关闭
     * @param resetTime   自动归位时间间隔,开启看守位时使用,单位:秒(s)
     * @param presetIndex 调用预置位编号,开启看守位时使用,取值范围0~255
     */
    @Override
    public void homePositionCmd(Device device, String channelId, String enabled, String resetTime, String presetIndex, SipSubscribe.Event errorEvent) throws InvalidArgumentException, SipException, ParseException {
    public void homePositionCmd(Device device, String channelId, String enabled, String resetTime, String presetIndex, SipSubscribe.Event errorEvent,SipSubscribe.Event okEvent) throws InvalidArgumentException, SipException, ParseException {
        StringBuffer cmdXml = new StringBuffer(200);
        String charset = device.getCharset();
@@ -889,7 +900,7 @@
        Request request = headerProvider.createMessageRequest(device, cmdXml.toString(), null, SipUtils.getNewFromTag(), null,sipSender.getNewCallIdHeader(sipLayer.getLocalIp(device.getLocalIp()),device.getTransport()));
        sipSender.transmitRequest(sipLayer.getLocalIp(device.getLocalIp()), request, errorEvent);
        sipSender.transmitRequest(sipLayer.getLocalIp(device.getLocalIp()), request, errorEvent,okEvent);
    }
    /**
@@ -972,7 +983,7 @@
        catalogXml.append("<DeviceID>" + device.getDeviceId() + "</DeviceID>\r\n");
        catalogXml.append("</Query>\r\n");
        Request request = headerProvider.createMessageRequest(device, catalogXml.toString(), null, SipUtils.getNewFromTag(), null,sipSender.getNewCallIdHeader(sipLayer.getLocalIp(device.getLocalIp()),device.getTransport()));
@@ -1175,7 +1186,6 @@
        cmdXml.append("</Query>\r\n");
        Request request = headerProvider.createMessageRequest(device, cmdXml.toString(), null, SipUtils.getNewFromTag(), null,sipSender.getNewCallIdHeader(sipLayer.getLocalIp(device.getLocalIp()),device.getTransport()));
        sipSender.transmitRequest(sipLayer.getLocalIp(device.getLocalIp()), request, errorEvent);
    }
@@ -1230,7 +1240,7 @@
        CallIdHeader callIdHeader;
        if (requestOld != null) {
            callIdHeader = sipLayer.getSipFactory().createHeaderFactory().createCallIdHeader(requestOld.getCallIdHeader().getCallId());
            callIdHeader = SipFactory.getInstance().createHeaderFactory().createCallIdHeader(requestOld.getCallIdHeader().getCallId());
        } else {
            callIdHeader = sipSender.getNewCallIdHeader(sipLayer.getLocalIp(device.getLocalIp()),device.getTransport());
        }
@@ -1305,7 +1315,7 @@
        CallIdHeader callIdHeader;
        if (requestOld != null) {
            callIdHeader = sipLayer.getSipFactory().createHeaderFactory().createCallIdHeader(requestOld.getCallIdHeader().getCallId());
            callIdHeader = SipFactory.getInstance().createHeaderFactory().createCallIdHeader(requestOld.getCallIdHeader().getCallId());
        } else {
            callIdHeader = sipSender.getNewCallIdHeader(sipLayer.getLocalIp(device.getLocalIp()),device.getTransport());
        }
@@ -1421,7 +1431,7 @@
        if (device == null) {
            return;
        }
        logger.info("[发送 报警通知] {}/{}->{},{}", device.getDeviceId(), deviceAlarm.getChannelId(),
        logger.info("[发送报警通知]设备: {}/{}->{},{}", device.getDeviceId(), deviceAlarm.getChannelId(),
                deviceAlarm.getLongitude(), deviceAlarm.getLatitude());
        String characterSet = device.getCharset();
@@ -1433,7 +1443,7 @@
        deviceStatusXml.append("<DeviceID>" + deviceAlarm.getChannelId() + "</DeviceID>\r\n");
        deviceStatusXml.append("<AlarmPriority>" + deviceAlarm.getAlarmPriority() + "</AlarmPriority>\r\n");
        deviceStatusXml.append("<AlarmMethod>" + deviceAlarm.getAlarmMethod() + "</AlarmMethod>\r\n");
        deviceStatusXml.append("<AlarmTime>" + deviceAlarm.getAlarmTime() + "</AlarmTime>\r\n");
        deviceStatusXml.append("<AlarmTime>" + DateUtil.yyyy_MM_dd_HH_mm_ssToISO8601(deviceAlarm.getAlarmTime()) + "</AlarmTime>\r\n");
        deviceStatusXml.append("<AlarmDescription>" + deviceAlarm.getAlarmDescription() + "</AlarmDescription>\r\n");
        deviceStatusXml.append("<Longitude>" + deviceAlarm.getLongitude() + "</Longitude>\r\n");
        deviceStatusXml.append("<Latitude>" + deviceAlarm.getLatitude() + "</Latitude>\r\n");