fix typo and broken url

Dectinc Chen

2021-04-16 681351d74040d64024c924a6d7da4e17b96d6a38

 src/main/java/com/genersoft/iot/vmp/gb28181/transmit/cmd/impl/SIPCommander.java

@@ -23,6 +23,8 @@
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;

import org.springframework.beans.factory.annotation.Qualifier;

import org.springframework.beans.factory.annotation.Value;

import org.springframework.context.annotation.DependsOn;

import org.springframework.context.annotation.Lazy;

import org.springframework.stereotype.Component;



import com.genersoft.iot.vmp.conf.SipConfig;

@@ -40,13 +42,24 @@
 * @date:   2020年5月3日 下午9:22:48     

 */

@Component

@DependsOn("sipLayer")

public class SIPCommander implements ISIPCommander {



   private final Logger logger = LoggerFactory.getLogger(SIPCommander.class);

   

   @Autowired

   private SipConfig sipConfig;

	


   @Lazy

   @Autowired

   @Qualifier(value="tcpSipProvider")

   private SipProvider tcpSipProvider;



   @Lazy

   @Autowired

   @Qualifier(value="udpSipProvider")

   private SipProvider udpSipProvider;



   @Autowired

   private SIPRequestHeaderProvider headerProvider;

   

@@ -58,14 +71,6 @@


   @Autowired

   private IRedisCatchStorage redisCatchStorage;

	
   @Autowired

   @Qualifier(value="tcpSipProvider")

   private SipProvider tcpSipProvider;

	
   @Autowired

   @Qualifier(value="udpSipProvider")

   private SipProvider udpSipProvider;



   @Autowired

   private ZLMRTPServerFactory zlmrtpServerFactory;

@@ -85,7 +90,9 @@
   @Autowired

   private SipSubscribe sipSubscribe;





   public SipConfig getSipConfig() {

      return sipConfig;

   }



   /**

    * 云台方向放控制，使用配置文件中的默认镜头移动速度

@@ -235,7 +242,11 @@
         ptzXml.append("</Control>\r\n");

         

         String tm = Long.toString(System.currentTimeMillis());

         Request request = headerProvider.createMessageRequest(device, ptzXml.toString(), "z9hG4bK-ViaPtz-" + tm, "FromPtz" + tm, null);



         CallIdHeader callIdHeader = device.getTransport().equals("TCP") ? tcpSipProvider.getNewCallId()

               : udpSipProvider.getNewCallId();



         Request request = headerProvider.createMessageRequest(device, ptzXml.toString(), "z9hG4bK-ViaPtz-" + tm, "FromPtz" + tm, null, callIdHeader);

         

         transmitRequest(device, request);

         return true;

@@ -272,7 +283,11 @@
         ptzXml.append("</Control>\r\n");

         

         String tm = Long.toString(System.currentTimeMillis());

         Request request = headerProvider.createMessageRequest(device, ptzXml.toString(), "z9hG4bK-ViaPtz-" + tm, "FromPtz" + tm, null);



         CallIdHeader callIdHeader = device.getTransport().equals("TCP") ? tcpSipProvider.getNewCallId()

               : udpSipProvider.getNewCallId();



         Request request = headerProvider.createMessageRequest(device, ptzXml.toString(), "z9hG4bK-ViaPtz-" + tm, "FromPtz" + tm, null, callIdHeader);

         transmitRequest(device, request);

         return true;

      } catch (SipException | ParseException | InvalidArgumentException e) {

@@ -302,7 +317,11 @@
         ptzXml.append("</Control>\r\n");

         

         String tm = Long.toString(System.currentTimeMillis());

         Request request = headerProvider.createMessageRequest(device, ptzXml.toString(), "z9hG4bK-ViaPtz-" + tm, "FromPtz" + tm, null);



         CallIdHeader callIdHeader = device.getTransport().equals("TCP") ? tcpSipProvider.getNewCallId()

               : udpSipProvider.getNewCallId();



         Request request = headerProvider.createMessageRequest(device, ptzXml.toString(), "z9hG4bK-ViaPtz-" + tm, "FromPtz" + tm, null, callIdHeader);

         transmitRequest(device, request);

         return true;

      } catch (SipException | ParseException | InvalidArgumentException e) {

@@ -321,7 +340,7 @@
   @Override

   public void playStreamCmd(Device device, String channelId, ZLMHttpHookSubscribe.Event event, SipSubscribe.Event errorEvent) {

      try {



         if (device == null) return;

         String ssrc = streamSession.createPlaySsrc();

         String streamId = null;

         if (rtpEnable) {

@@ -346,9 +365,14 @@
         // 添加订阅

         JSONObject subscribeKey = new JSONObject();

         subscribeKey.put("app", "rtp");

         subscribeKey.put("id", streamId);

         subscribeKey.put("stream", streamId);

         subscribeKey.put("regist", true);



         subscribe.addSubscribe(ZLMHttpHookSubscribe.HookType.on_publish, subscribeKey, event);

         subscribe.addSubscribe(ZLMHttpHookSubscribe.HookType.on_stream_changed, subscribeKey, json->{

            if (json.getJSONArray("tracks") == null) return;

            event.response(json);

            subscribe.removeSubscribe(ZLMHttpHookSubscribe.HookType.on_stream_changed, subscribeKey);

         });

         //

         StringBuffer content = new StringBuffer(200);

         content.append("v=0\r\n");

@@ -414,7 +438,11 @@
         content.append("y="+ssrc+"\r\n");//ssrc



         String tm = Long.toString(System.currentTimeMillis());

         Request request = headerProvider.createInviteRequest(device, channelId, content.toString(), null, "FromInvt" + tm, null, ssrc);



         CallIdHeader callIdHeader = device.getTransport().equals("TCP") ? tcpSipProvider.getNewCallId()

               : udpSipProvider.getNewCallId();



         Request request = headerProvider.createInviteRequest(device, channelId, content.toString(), null, "FromInvt" + tm, null, ssrc, callIdHeader);



         ClientTransaction transaction = transmitRequest(device, request, errorEvent);

         streamSession.put(streamId,ssrc, transaction);

@@ -442,9 +470,14 @@
         // 添加订阅

         JSONObject subscribeKey = new JSONObject();

         subscribeKey.put("app", "rtp");

         subscribeKey.put("id", streamId);

         subscribeKey.put("stream", streamId);

         subscribeKey.put("regist", true);



         subscribe.addSubscribe(ZLMHttpHookSubscribe.HookType.on_publish, subscribeKey, event);

         subscribe.addSubscribe(ZLMHttpHookSubscribe.HookType.on_stream_changed, subscribeKey, json->{

            if (json.getJSONArray("tracks") == null) return;

            event.response(json);

            subscribe.removeSubscribe(ZLMHttpHookSubscribe.HookType.on_stream_changed, subscribeKey);

         });



         StringBuffer content = new StringBuffer(200);

           content.append("v=0\r\n");

@@ -512,7 +545,11 @@
           content.append("y="+ssrc+"\r\n");//ssrc

           

         String tm = Long.toString(System.currentTimeMillis());

           Request request = headerProvider.createPlaybackInviteRequest(device, channelId, content.toString(), null, "fromplybck" + tm, null);



         CallIdHeader callIdHeader = device.getTransport().equals("TCP") ? tcpSipProvider.getNewCallId()

               : udpSipProvider.getNewCallId();



           Request request = headerProvider.createPlaybackInviteRequest(device, channelId, content.toString(), null, "fromplybck" + tm, null, callIdHeader);



           ClientTransaction transaction = transmitRequest(device, request, errorEvent);

           streamSession.put(streamId, ssrc, transaction);

@@ -596,10 +633,66 @@
    */

   @Override

   public boolean audioBroadcastCmd(Device device, String channelId) {

      // TODO Auto-generated method stub

      // 改为新的实现

      return false;

   }



   /**

    * 语音广播

    * 
    * @param device  视频设备

    * @param channelId  预览通道

    */

   @Override

   public boolean audioBroadcastCmd(Device device) {

      try {

         StringBuffer broadcastXml = new StringBuffer(200);

         broadcastXml.append("<?xml version=\"1.0\" ?>\r\n");

         broadcastXml.append("<Notify>\r\n");

         broadcastXml.append("<CmdType>Broadcast</CmdType>\r\n");

         broadcastXml.append("<SN>" + (int)((Math.random()*9+1)*100000) + "</SN>\r\n");

         broadcastXml.append("<SourceID>" + sipConfig.getSipId() + "</SourceID>\r\n");

         broadcastXml.append("<TargetID>" + device.getDeviceId() + "</TargetID>\r\n");

         broadcastXml.append("</Notify>\r\n");

			
         String tm = Long.toString(System.currentTimeMillis());

			
         CallIdHeader callIdHeader = device.getTransport().equals("TCP") ? tcpSipProvider.getNewCallId()

               : udpSipProvider.getNewCallId();

								
         Request request = headerProvider.createMessageRequest(device, broadcastXml.toString(), "z9hG4bK-ViaBcst-" + tm, "FromBcst" + tm, null, callIdHeader);

         transmitRequest(device, request);

         return true;

      } catch (SipException | ParseException | InvalidArgumentException e) {

         e.printStackTrace();

      } 
      return false;

   }

   @Override

   public void audioBroadcastCmd(Device device, SipSubscribe.Event errorEvent) {

      try {

         StringBuffer broadcastXml = new StringBuffer(200);

         broadcastXml.append("<?xml version=\"1.0\" ?>\r\n");

         broadcastXml.append("<Notify>\r\n");

         broadcastXml.append("<CmdType>Broadcast</CmdType>\r\n");

         broadcastXml.append("<SN>" + (int)((Math.random()*9+1)*100000) + "</SN>\r\n");

         broadcastXml.append("<SourceID>" + sipConfig.getSipId() + "</SourceID>\r\n");

         broadcastXml.append("<TargetID>" + device.getDeviceId() + "</TargetID>\r\n");

         broadcastXml.append("</Notify>\r\n");

			
         String tm = Long.toString(System.currentTimeMillis());



         CallIdHeader callIdHeader = device.getTransport().equals("TCP") ? tcpSipProvider.getNewCallId()

               : udpSipProvider.getNewCallId();

								
         Request request = headerProvider.createMessageRequest(device, broadcastXml.toString(), "z9hG4bK-ViaBcst-" + tm, "FromBcst" + tm, null, callIdHeader);

         transmitRequest(device, request, errorEvent);

      } catch (SipException | ParseException | InvalidArgumentException e) {

         e.printStackTrace();

      } 
   } 
	
	
   /**

    * 音视频录像控制

    * 

@@ -624,7 +717,11 @@
         cmdXml.append("</Control>\r\n");

         

         String tm = Long.toString(System.currentTimeMillis());

         Request request = headerProvider.createMessageRequest(device, cmdXml.toString(), null, "FromRecord" + tm, null);



         CallIdHeader callIdHeader = device.getTransport().equals("TCP") ? tcpSipProvider.getNewCallId()

               : udpSipProvider.getNewCallId();



         Request request = headerProvider.createMessageRequest(device, cmdXml.toString(), null, "FromRecord" + tm, null, callIdHeader);

         transmitRequest(device, request, errorEvent);

         return true;

      } catch (SipException | ParseException | InvalidArgumentException e) {

@@ -651,7 +748,11 @@
         cmdXml.append("</Control>\r\n");

         

         String tm = Long.toString(System.currentTimeMillis());

         Request request = headerProvider.createMessageRequest(device, cmdXml.toString(), null, "FromBoot" + tm, null);



         CallIdHeader callIdHeader = device.getTransport().equals("TCP") ? tcpSipProvider.getNewCallId()

               : udpSipProvider.getNewCallId();



         Request request = headerProvider.createMessageRequest(device, cmdXml.toString(), null, "FromBoot" + tm, null, callIdHeader);

         transmitRequest(device, request);

         return true;

      } catch (SipException | ParseException | InvalidArgumentException e) {

@@ -679,7 +780,11 @@
         cmdXml.append("</Control>\r\n");

         

         String tm = Long.toString(System.currentTimeMillis());

         Request request = headerProvider.createMessageRequest(device, cmdXml.toString(), null, "FromGuard" + tm, null);



         CallIdHeader callIdHeader = device.getTransport().equals("TCP") ? tcpSipProvider.getNewCallId()

               : udpSipProvider.getNewCallId();



         Request request = headerProvider.createMessageRequest(device, cmdXml.toString(), null, "FromGuard" + tm, null, callIdHeader);

         transmitRequest(device, request, errorEvent);

         return true;

      } catch (SipException | ParseException | InvalidArgumentException e) {

@@ -718,7 +823,11 @@
         cmdXml.append("</Control>\r\n");

         

         String tm = Long.toString(System.currentTimeMillis());

         Request request = headerProvider.createMessageRequest(device, cmdXml.toString(), null, "FromAlarm" + tm, null);



         CallIdHeader callIdHeader = device.getTransport().equals("TCP") ? tcpSipProvider.getNewCallId()

               : udpSipProvider.getNewCallId();



         Request request = headerProvider.createMessageRequest(device, cmdXml.toString(), null, "FromAlarm" + tm, null, callIdHeader);

         transmitRequest(device, request, errorEvent);

         return true;

      } catch (SipException | ParseException | InvalidArgumentException e) {

@@ -750,7 +859,11 @@
         cmdXml.append("</Control>\r\n");

         

         String tm = Long.toString(System.currentTimeMillis());

         Request request = headerProvider.createMessageRequest(device, cmdXml.toString(), null, "FromBoot" + tm, null);



         CallIdHeader callIdHeader = device.getTransport().equals("TCP") ? tcpSipProvider.getNewCallId()

               : udpSipProvider.getNewCallId();



         Request request = headerProvider.createMessageRequest(device, cmdXml.toString(), null, "FromBoot" + tm, null, callIdHeader);

         transmitRequest(device, request);

         return true;

      } catch (SipException | ParseException | InvalidArgumentException e) {

@@ -800,7 +913,11 @@
         cmdXml.append("</Control>\r\n");

         

         String tm = Long.toString(System.currentTimeMillis());

         Request request = headerProvider.createMessageRequest(device, cmdXml.toString(), null, "FromGuard" + tm, null);



         CallIdHeader callIdHeader = device.getTransport().equals("TCP") ? tcpSipProvider.getNewCallId()

               : udpSipProvider.getNewCallId();



         Request request = headerProvider.createMessageRequest(device, cmdXml.toString(), null, "FromGuard" + tm, null, callIdHeader);

         transmitRequest(device, request, errorEvent);

         return true;

      } catch (SipException | ParseException | InvalidArgumentException e) {

@@ -867,7 +984,11 @@
         cmdXml.append("</Control>\r\n");

         

         String tm = Long.toString(System.currentTimeMillis());

         Request request = headerProvider.createMessageRequest(device, cmdXml.toString(), null, "FromConfig" + tm, null);



         CallIdHeader callIdHeader = device.getTransport().equals("TCP") ? tcpSipProvider.getNewCallId()

               : udpSipProvider.getNewCallId();



         Request request = headerProvider.createMessageRequest(device, cmdXml.toString(), null, "FromConfig" + tm, null, callIdHeader);

         transmitRequest(device, request, errorEvent);

         return true;

      } catch (SipException | ParseException | InvalidArgumentException e) {

@@ -893,7 +1014,11 @@
         catalogXml.append("</Query>\r\n");

         

         String tm = Long.toString(System.currentTimeMillis());

         Request request = headerProvider.createMessageRequest(device, catalogXml.toString(), null, "FromStatus" + tm, null);



         CallIdHeader callIdHeader = device.getTransport().equals("TCP") ? tcpSipProvider.getNewCallId()

               : udpSipProvider.getNewCallId();



         Request request = headerProvider.createMessageRequest(device, catalogXml.toString(), null, "FromStatus" + tm, null, callIdHeader);



         transmitRequest(device, request, errorEvent);

         return true;

@@ -921,7 +1046,11 @@
         catalogXml.append("</Query>\r\n");

         

         String tm = Long.toString(System.currentTimeMillis());

         Request request = headerProvider.createMessageRequest(device, catalogXml.toString(), "z9hG4bK-ViaDeviceInfo-" + tm, "FromDev" + tm, null);



         CallIdHeader callIdHeader = device.getTransport().equals("TCP") ? tcpSipProvider.getNewCallId()

               : udpSipProvider.getNewCallId();



         Request request = headerProvider.createMessageRequest(device, catalogXml.toString(), "z9hG4bK-ViaDeviceInfo-" + tm, "FromDev" + tm, null, callIdHeader);



         transmitRequest(device, request);

         

@@ -951,7 +1080,11 @@
         catalogXml.append("</Query>\r\n");

         

         String tm = Long.toString(System.currentTimeMillis());

         Request request = headerProvider.createMessageRequest(device, catalogXml.toString(), "z9hG4bK-ViaCatalog-" + tm, "FromCat" + tm, null);



         CallIdHeader callIdHeader = device.getTransport().equals("TCP") ? tcpSipProvider.getNewCallId()

               : udpSipProvider.getNewCallId();



         Request request = headerProvider.createMessageRequest(device, catalogXml.toString(), "z9hG4bK-ViaCatalog-" + tm, "FromCat" + tm, null, callIdHeader);



         transmitRequest(device, request, errorEvent);

      } catch (SipException | ParseException | InvalidArgumentException e) {

@@ -986,7 +1119,12 @@
         recordInfoXml.append("</Query>\r\n");

         

         String tm = Long.toString(System.currentTimeMillis());

         Request request = headerProvider.createMessageRequest(device, recordInfoXml.toString(), "z9hG4bK-ViaRecordInfo-" + tm, "fromRec" + tm, null);



         CallIdHeader callIdHeader = device.getTransport().equals("TCP") ? tcpSipProvider.getNewCallId()

               : udpSipProvider.getNewCallId();



         Request request = headerProvider.createMessageRequest(device, recordInfoXml.toString(),

               "z9hG4bK-ViaRecordInfo-" + tm, "fromRec" + tm, null, callIdHeader);



         transmitRequest(device, request);

      } catch (SipException | ParseException | InvalidArgumentException e) {

@@ -1039,7 +1177,11 @@
         cmdXml.append("</Query>\r\n");

         

         String tm = Long.toString(System.currentTimeMillis());

         Request request = headerProvider.createMessageRequest(device, cmdXml.toString(), null, "FromAlarm" + tm, null);



         CallIdHeader callIdHeader = device.getTransport().equals("TCP") ? tcpSipProvider.getNewCallId()

               : udpSipProvider.getNewCallId();



         Request request = headerProvider.createMessageRequest(device, cmdXml.toString(), null, "FromAlarm" + tm, null, callIdHeader);

         transmitRequest(device, request, errorEvent);

         return true;

      } catch (SipException | ParseException | InvalidArgumentException e) {

@@ -1072,7 +1214,11 @@
         cmdXml.append("</Query>\r\n");

         

         String tm = Long.toString(System.currentTimeMillis());

         Request request = headerProvider.createMessageRequest(device, cmdXml.toString(), null, "FromConfig" + tm, null);



         CallIdHeader callIdHeader = device.getTransport().equals("TCP") ? tcpSipProvider.getNewCallId()

               : udpSipProvider.getNewCallId();



         Request request = headerProvider.createMessageRequest(device, cmdXml.toString(), null, "FromConfig" + tm, null, callIdHeader);

         transmitRequest(device, request, errorEvent);

         return true;

      } catch (SipException | ParseException | InvalidArgumentException e) {

@@ -1102,7 +1248,11 @@
         cmdXml.append("</Query>\r\n");

         

         String tm = Long.toString(System.currentTimeMillis());

         Request request = headerProvider.createMessageRequest(device, cmdXml.toString(), null, "FromConfig" + tm, null);



         CallIdHeader callIdHeader = device.getTransport().equals("TCP") ? tcpSipProvider.getNewCallId()

               : udpSipProvider.getNewCallId();



         Request request = headerProvider.createMessageRequest(device, cmdXml.toString(), null, "FromConfig" + tm, null, callIdHeader);

         transmitRequest(device, request, errorEvent);

         return true;

      } catch (SipException | ParseException | InvalidArgumentException e) {

@@ -1129,7 +1279,11 @@
         mobilePostitionXml.append("</Query>\r\n");

         

         String tm = Long.toString(System.currentTimeMillis());

         Request request = headerProvider.createMessageRequest(device, mobilePostitionXml.toString(), "z9hG4bK-viaPos-" + tm, "fromTagPos" + tm, null);



         CallIdHeader callIdHeader = device.getTransport().equals("TCP") ? tcpSipProvider.getNewCallId()

               : udpSipProvider.getNewCallId();



         Request request = headerProvider.createMessageRequest(device, mobilePostitionXml.toString(), "z9hG4bK-viaPos-" + tm, "fromTagPos" + tm, null, callIdHeader);



         transmitRequest(device, request, errorEvent);

         

@@ -1162,7 +1316,11 @@
         subscribePostitionXml.append("</Query>\r\n");



         String tm = Long.toString(System.currentTimeMillis());

         Request request = headerProvider.createSubscribeRequest(device, subscribePostitionXml.toString(), "z9hG4bK-viaPos-" + tm, "fromTagPos" + tm, null, expires, "presence" ); //Position;id=" + tm.substring(tm.length() - 4));



         CallIdHeader callIdHeader = device.getTransport().equals("TCP") ? tcpSipProvider.getNewCallId()

               : udpSipProvider.getNewCallId();



         Request request = headerProvider.createSubscribeRequest(device, subscribePostitionXml.toString(), "z9hG4bK-viaPos-" + tm, "fromTagPos" + tm, null, expires, "presence" ,callIdHeader); //Position;id=" + tm.substring(tm.length() - 4));

         transmitRequest(device, request);



         return true;

@@ -1215,7 +1373,11 @@
         cmdXml.append("</Query>\r\n");



         String tm = Long.toString(System.currentTimeMillis());

         Request request = headerProvider.createSubscribeRequest(device, cmdXml.toString(), "z9hG4bK-viaPos-" + tm, "fromTagPos" + tm, null, expires, "presence" ); 


         CallIdHeader callIdHeader = device.getTransport().equals("TCP") ? tcpSipProvider.getNewCallId()

               : udpSipProvider.getNewCallId();



         Request request = headerProvider.createSubscribeRequest(device, cmdXml.toString(), "z9hG4bK-viaPos-" + tm, "fromTagPos" + tm, null, expires, "presence" , callIdHeader);

         transmitRequest(device, request);



         return true;