|  |  |  | 
|---|
|  |  |  | import com.alibaba.fastjson.JSON; | 
|---|
|  |  |  | import com.alibaba.fastjson.JSONArray; | 
|---|
|  |  |  | import com.genersoft.iot.vmp.common.StreamInfo; | 
|---|
|  |  |  | import com.genersoft.iot.vmp.conf.MediaServerConfig; | 
|---|
|  |  |  | import com.genersoft.iot.vmp.gb28181.bean.DeviceChannel; | 
|---|
|  |  |  | import com.genersoft.iot.vmp.gb28181.transmit.callback.DeferredResultHolder; | 
|---|
|  |  |  | import com.genersoft.iot.vmp.gb28181.transmit.callback.RequestMessage; | 
|---|
|  |  |  | import com.genersoft.iot.vmp.media.zlm.ZLMRESTfulUtils; | 
|---|
|  |  |  | import com.genersoft.iot.vmp.media.zlm.ZLMRTPServerFactory; | 
|---|
|  |  |  | import com.genersoft.iot.vmp.storager.IRedisCatchStorage; | 
|---|
|  |  |  | import com.genersoft.iot.vmp.vmanager.service.IPlayService; | 
|---|
|  |  |  | import org.slf4j.Logger; | 
|---|
|  |  |  | import org.slf4j.LoggerFactory; | 
|---|
|  |  |  | import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired; | 
|---|
|  |  |  | 
|---|
|  |  |  | import com.genersoft.iot.vmp.gb28181.bean.Device; | 
|---|
|  |  |  | import com.genersoft.iot.vmp.gb28181.transmit.cmd.impl.SIPCommander; | 
|---|
|  |  |  | import com.genersoft.iot.vmp.storager.IVideoManagerStorager; | 
|---|
|  |  |  | import org.springframework.web.context.request.async.DeferredResult; | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | import javax.sip.message.Response; | 
|---|
|  |  |  | import java.text.DecimalFormat; | 
|---|
|  |  |  | import java.util.UUID; | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | @CrossOrigin | 
|---|
|  |  |  | @RestController | 
|---|
|  |  |  | @RequestMapping("/api") | 
|---|
|  |  |  | public class PlayController { | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | private final static Logger logger = LoggerFactory.getLogger(PlayController.class); | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | @Autowired | 
|---|
|  |  |  | private SIPCommander cmder; | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | @Autowired | 
|---|
|  |  |  | private IVideoManagerStorager storager; | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | @Autowired | 
|---|
|  |  |  | private IRedisCatchStorage redisCatchStorage; | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | @Autowired | 
|---|
|  |  |  | private ZLMRESTfulUtils zlmresTfulUtils; | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | @Autowired | 
|---|
|  |  |  | private DeferredResultHolder resultHolder; | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | @Autowired | 
|---|
|  |  |  | private IPlayService playService; | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | @GetMapping("/play/{deviceId}/{channelId}") | 
|---|
|  |  |  | public ResponseEntity<String> play(@PathVariable String deviceId,@PathVariable String channelId){ | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | public DeferredResult<ResponseEntity<String>> play(@PathVariable String deviceId, | 
|---|
|  |  |  | @PathVariable String channelId) { | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | Device device = storager.queryVideoDevice(deviceId); | 
|---|
|  |  |  | StreamInfo streamInfo = storager.queryPlayByDevice(deviceId, channelId); | 
|---|
|  |  |  | StreamInfo streamInfo = redisCatchStorage.queryPlayByDevice(deviceId, channelId); | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | UUID uuid = UUID.randomUUID(); | 
|---|
|  |  |  | DeferredResult<ResponseEntity<String>> result = new DeferredResult<ResponseEntity<String>>(); | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | // 录像查询以channelId作为deviceId查询 | 
|---|
|  |  |  | resultHolder.put(DeferredResultHolder.CALLBACK_CMD_PlAY + uuid, result); | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | if (streamInfo == null) { | 
|---|
|  |  |  | streamInfo = cmder.playStreamCmd(device, channelId); | 
|---|
|  |  |  | }else { | 
|---|
|  |  |  | String streamId = String.format("%08x", Integer.parseInt(streamInfo.getSsrc())).toUpperCase(); | 
|---|
|  |  |  | // 发送点播消息 | 
|---|
|  |  |  | cmder.playStreamCmd(device, channelId, (JSONObject response) -> { | 
|---|
|  |  |  | logger.info("收到订阅消息: " + response.toJSONString()); | 
|---|
|  |  |  | playService.onPublishHandlerForPlay(response, deviceId, channelId, uuid.toString()); | 
|---|
|  |  |  | }, event -> { | 
|---|
|  |  |  | RequestMessage msg = new RequestMessage(); | 
|---|
|  |  |  | msg.setId(DeferredResultHolder.CALLBACK_CMD_PlAY + uuid); | 
|---|
|  |  |  | Response response = event.getResponse(); | 
|---|
|  |  |  | msg.setData(String.format("点播失败, 错误码: %s, %s", response.getStatusCode(), response.getReasonPhrase())); | 
|---|
|  |  |  | resultHolder.invokeResult(msg); | 
|---|
|  |  |  | }); | 
|---|
|  |  |  | } else { | 
|---|
|  |  |  | String streamId = streamInfo.getStreamId(); | 
|---|
|  |  |  | JSONObject rtpInfo = zlmresTfulUtils.getRtpInfo(streamId); | 
|---|
|  |  |  | if (rtpInfo.getBoolean("exist")) { | 
|---|
|  |  |  | return new ResponseEntity<String>(JSON.toJSONString(streamInfo),HttpStatus.OK); | 
|---|
|  |  |  | RequestMessage msg = new RequestMessage(); | 
|---|
|  |  |  | msg.setId(DeferredResultHolder.CALLBACK_CMD_PlAY + uuid); | 
|---|
|  |  |  | msg.setData(JSON.toJSONString(streamInfo)); | 
|---|
|  |  |  | resultHolder.invokeResult(msg); | 
|---|
|  |  |  | } else { | 
|---|
|  |  |  | redisCatchStorage.stopPlay(streamInfo); | 
|---|
|  |  |  | storager.stopPlay(streamInfo.getDeviceID(), streamInfo.getChannelId()); | 
|---|
|  |  |  | cmder.playStreamCmd(device, channelId, (JSONObject response) -> { | 
|---|
|  |  |  | logger.info("收到订阅消息: " + response.toJSONString()); | 
|---|
|  |  |  | playService.onPublishHandlerForPlay(response, deviceId, channelId, uuid.toString()); | 
|---|
|  |  |  | }, event -> { | 
|---|
|  |  |  | RequestMessage msg = new RequestMessage(); | 
|---|
|  |  |  | msg.setId(DeferredResultHolder.CALLBACK_CMD_PlAY + uuid); | 
|---|
|  |  |  | Response response = event.getResponse(); | 
|---|
|  |  |  | msg.setData(String.format("点播失败, 错误码: %s, %s", response.getStatusCode(), response.getReasonPhrase())); | 
|---|
|  |  |  | resultHolder.invokeResult(msg); | 
|---|
|  |  |  | }); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | // 超时处理 | 
|---|
|  |  |  | result.onTimeout(()->{ | 
|---|
|  |  |  | logger.warn(String.format("设备点播超时,deviceId:%s ,channelId:%s", deviceId, channelId)); | 
|---|
|  |  |  | // 释放rtpserver | 
|---|
|  |  |  | cmder.closeRTPServer(device, channelId); | 
|---|
|  |  |  | RequestMessage msg = new RequestMessage(); | 
|---|
|  |  |  | msg.setId(DeferredResultHolder.CALLBACK_CMD_PlAY + uuid); | 
|---|
|  |  |  | msg.setData("Timeout"); | 
|---|
|  |  |  | resultHolder.invokeResult(msg); | 
|---|
|  |  |  | }); | 
|---|
|  |  |  | return result; | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | @PostMapping("/play/{streamId}/stop") | 
|---|
|  |  |  | public DeferredResult<ResponseEntity<String>> playStop(@PathVariable String streamId) { | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | logger.debug(String.format("设备预览/回放停止API调用,streamId:%s", streamId)); | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | UUID uuid = UUID.randomUUID(); | 
|---|
|  |  |  | DeferredResult<ResponseEntity<String>> result = new DeferredResult<ResponseEntity<String>>(); | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | // 录像查询以channelId作为deviceId查询 | 
|---|
|  |  |  | resultHolder.put(DeferredResultHolder.CALLBACK_CMD_STOP + uuid, result); | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | cmder.streamByeCmd(streamId, event -> { | 
|---|
|  |  |  | StreamInfo streamInfo = redisCatchStorage.queryPlayByStreamId(streamId); | 
|---|
|  |  |  | if (streamInfo == null) { | 
|---|
|  |  |  | RequestMessage msg = new RequestMessage(); | 
|---|
|  |  |  | msg.setId(DeferredResultHolder.CALLBACK_CMD_PlAY + uuid); | 
|---|
|  |  |  | msg.setData("streamId not found"); | 
|---|
|  |  |  | resultHolder.invokeResult(msg); | 
|---|
|  |  |  | }else { | 
|---|
|  |  |  | storager.stopPlay(streamInfo); | 
|---|
|  |  |  | streamInfo = cmder.playStreamCmd(device, channelId); | 
|---|
|  |  |  | redisCatchStorage.stopPlay(streamInfo); | 
|---|
|  |  |  | storager.stopPlay(streamInfo.getDeviceID(), streamInfo.getChannelId()); | 
|---|
|  |  |  | RequestMessage msg = new RequestMessage(); | 
|---|
|  |  |  | msg.setId(DeferredResultHolder.CALLBACK_CMD_STOP + uuid); | 
|---|
|  |  |  | Response response = event.getResponse(); | 
|---|
|  |  |  | msg.setData(String.format("success")); | 
|---|
|  |  |  | resultHolder.invokeResult(msg); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | }); | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | String streamId = String.format("%08x", Integer.parseInt(streamInfo.getSsrc())).toUpperCase(); | 
|---|
|  |  |  | // 等待推流, TODO 默认超时15s | 
|---|
|  |  |  | boolean lockFlag = true; | 
|---|
|  |  |  | long startTime = System.currentTimeMillis(); | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | while (lockFlag) { | 
|---|
|  |  |  | try { | 
|---|
|  |  |  | if (System.currentTimeMillis() - startTime > 15 * 1000) { | 
|---|
|  |  |  | storager.stopPlay(streamInfo); | 
|---|
|  |  |  | return new ResponseEntity<String>("timeout",HttpStatus.OK); | 
|---|
|  |  |  | }else { | 
|---|
|  |  |  | streamInfo = storager.queryPlayByDevice(deviceId, channelId); | 
|---|
|  |  |  | JSONObject rtpInfo = zlmresTfulUtils.getRtpInfo(streamId); | 
|---|
|  |  |  | if (rtpInfo != null && rtpInfo.getBoolean("exist") && streamInfo.getFlv() != null){ | 
|---|
|  |  |  | JSONObject mediaInfo = zlmresTfulUtils.getMediaInfo("rtp", "rtmp", streamId); | 
|---|
|  |  |  | if (mediaInfo.getInteger("code") == 0 && mediaInfo.getBoolean("online")) { | 
|---|
|  |  |  | lockFlag = false; | 
|---|
|  |  |  | JSONArray tracks = mediaInfo.getJSONArray("tracks"); | 
|---|
|  |  |  | streamInfo.setTracks(tracks); | 
|---|
|  |  |  | storager.startPlay(streamInfo); | 
|---|
|  |  |  | }else { | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | }else { | 
|---|
|  |  |  | Thread.sleep(2000); | 
|---|
|  |  |  | continue; | 
|---|
|  |  |  | }; | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | } catch (InterruptedException e) { | 
|---|
|  |  |  | e.printStackTrace(); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | if (logger.isDebugEnabled()) { | 
|---|
|  |  |  | logger.debug(String.format("设备预览 API调用,deviceId:%s ,channelId:%s",deviceId, channelId)); | 
|---|
|  |  |  | logger.debug("设备预览 API调用,ssrc:"+streamInfo.getSsrc()+",ZLMedia streamId:"+Integer.toHexString(Integer.parseInt(streamInfo.getSsrc()))); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | if(streamInfo!=null) { | 
|---|
|  |  |  | return new ResponseEntity<String>(JSON.toJSONString(streamInfo),HttpStatus.OK); | 
|---|
|  |  |  | if (streamId != null) { | 
|---|
|  |  |  | JSONObject json = new JSONObject(); | 
|---|
|  |  |  | json.put("streamId", streamId); | 
|---|
|  |  |  | RequestMessage msg = new RequestMessage(); | 
|---|
|  |  |  | msg.setId(DeferredResultHolder.CALLBACK_CMD_PlAY + uuid); | 
|---|
|  |  |  | msg.setData(json.toString()); | 
|---|
|  |  |  | resultHolder.invokeResult(msg); | 
|---|
|  |  |  | } else { | 
|---|
|  |  |  | logger.warn("设备预览API调用失败!"); | 
|---|
|  |  |  | return new ResponseEntity<String>(HttpStatus.INTERNAL_SERVER_ERROR); | 
|---|
|  |  |  | logger.warn("设备预览/回放停止API调用失败!"); | 
|---|
|  |  |  | RequestMessage msg = new RequestMessage(); | 
|---|
|  |  |  | msg.setId(DeferredResultHolder.CALLBACK_CMD_PlAY + uuid); | 
|---|
|  |  |  | msg.setData("streamId null"); | 
|---|
|  |  |  | resultHolder.invokeResult(msg); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | // 超时处理 | 
|---|
|  |  |  | result.onTimeout(()->{ | 
|---|
|  |  |  | logger.warn(String.format("设备预览/回放停止超时,streamId:%s ", streamId)); | 
|---|
|  |  |  | RequestMessage msg = new RequestMessage(); | 
|---|
|  |  |  | msg.setId(DeferredResultHolder.CALLBACK_CMD_STOP + uuid); | 
|---|
|  |  |  | msg.setData("Timeout"); | 
|---|
|  |  |  | resultHolder.invokeResult(msg); | 
|---|
|  |  |  | }); | 
|---|
|  |  |  | return result; | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | /** | 
|---|
|  |  |  | * 将不是h264的视频通过ffmpeg 转码为h264 + aac | 
|---|
|  |  |  | * @param streamId 流ID | 
|---|
|  |  |  | * @return | 
|---|
|  |  |  | */ | 
|---|
|  |  |  | @PostMapping("/play/{streamId}/convert") | 
|---|
|  |  |  | public ResponseEntity<String> playConvert(@PathVariable String streamId) { | 
|---|
|  |  |  | StreamInfo streamInfo = redisCatchStorage.queryPlayByStreamId(streamId); | 
|---|
|  |  |  | if (streamInfo == null) { | 
|---|
|  |  |  | logger.warn("视频转码API调用失败!, 视频流已经停止!"); | 
|---|
|  |  |  | return new ResponseEntity<String>("未找到视频流信息, 视频流可能已经停止", HttpStatus.OK); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | JSONObject rtpInfo = zlmresTfulUtils.getRtpInfo(streamId); | 
|---|
|  |  |  | if (!rtpInfo.getBoolean("exist")) { | 
|---|
|  |  |  | logger.warn("视频转码API调用失败!, 视频流已停止推流!"); | 
|---|
|  |  |  | return new ResponseEntity<String>("推流信息在流媒体中不存在, 视频流可能已停止推流", HttpStatus.OK); | 
|---|
|  |  |  | } else { | 
|---|
|  |  |  | MediaServerConfig mediaInfo = redisCatchStorage.getMediaInfo(); | 
|---|
|  |  |  | String dstUrl = String.format("rtmp://%s:%s/convert/%s", "127.0.0.1", mediaInfo.getRtmpPort(), | 
|---|
|  |  |  | streamId ); | 
|---|
|  |  |  | String srcUrl = String.format("rtsp://%s:%s/rtp/%s", "127.0.0.1", mediaInfo.getRtspPort(), streamId); | 
|---|
|  |  |  | JSONObject jsonObject = zlmresTfulUtils.addFFmpegSource(srcUrl, dstUrl, "1000000"); | 
|---|
|  |  |  | System.out.println(jsonObject); | 
|---|
|  |  |  | JSONObject result = new JSONObject(); | 
|---|
|  |  |  | if (jsonObject != null && jsonObject.getInteger("code") == 0) { | 
|---|
|  |  |  | result.put("code", 0); | 
|---|
|  |  |  | JSONObject data = jsonObject.getJSONObject("data"); | 
|---|
|  |  |  | if (data != null) { | 
|---|
|  |  |  | result.put("key", data.getString("key")); | 
|---|
|  |  |  | StreamInfo streamInfoResult = new StreamInfo(); | 
|---|
|  |  |  | streamInfoResult.setRtmp(dstUrl); | 
|---|
|  |  |  | streamInfoResult.setRtsp(String.format("rtsp://%s:%s/convert/%s", mediaInfo.getWanIp(), mediaInfo.getRtspPort(), streamId)); | 
|---|
|  |  |  | streamInfoResult.setStreamId(streamId); | 
|---|
|  |  |  | streamInfoResult.setFlv(String.format("http://%s:%s/convert/%s.flv", mediaInfo.getWanIp(), mediaInfo.getHttpPort(), streamId)); | 
|---|
|  |  |  | streamInfoResult.setWs_flv(String.format("ws://%s:%s/convert/%s.flv", mediaInfo.getWanIp(), mediaInfo.getHttpPort(), streamId)); | 
|---|
|  |  |  | streamInfoResult.setHls(String.format("http://%s:%s/convert/%s/hls.m3u8", mediaInfo.getWanIp(), mediaInfo.getHttpPort(), streamId)); | 
|---|
|  |  |  | streamInfoResult.setWs_hls(String.format("ws://%s:%s/convert/%s/hls.m3u8", mediaInfo.getWanIp(), mediaInfo.getHttpPort(), streamId)); | 
|---|
|  |  |  | streamInfoResult.setFmp4(String.format("http://%s:%s/convert/%s.live.mp4", mediaInfo.getWanIp(), mediaInfo.getHttpPort(), streamId)); | 
|---|
|  |  |  | streamInfoResult.setWs_fmp4(String.format("ws://%s:%s/convert/%s.live.mp4", mediaInfo.getWanIp(), mediaInfo.getHttpPort(), streamId)); | 
|---|
|  |  |  | streamInfoResult.setTs(String.format("http://%s:%s/convert/%s.live.ts", mediaInfo.getWanIp(), mediaInfo.getHttpPort(), streamId)); | 
|---|
|  |  |  | streamInfoResult.setWs_ts(String.format("ws://%s:%s/convert/%s.live.ts", mediaInfo.getWanIp(), mediaInfo.getHttpPort(), streamId)); | 
|---|
|  |  |  | result.put("data", streamInfoResult); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | }else { | 
|---|
|  |  |  | result.put("code", 1); | 
|---|
|  |  |  | result.put("msg", "cover fail"); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | return new ResponseEntity<String>( result.toJSONString(), HttpStatus.OK); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | @PostMapping("/play/{ssrc}/stop") | 
|---|
|  |  |  | public ResponseEntity<String> playStop(@PathVariable String ssrc){ | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | cmder.streamByeCmd(ssrc); | 
|---|
|  |  |  | StreamInfo streamInfo = storager.queryPlayBySSRC(ssrc); | 
|---|
|  |  |  | if (streamInfo == null) return new ResponseEntity<String>(HttpStatus.PAYMENT_REQUIRED); | 
|---|
|  |  |  | storager.stopPlay(streamInfo); | 
|---|
|  |  |  | if (logger.isDebugEnabled()) { | 
|---|
|  |  |  | logger.debug(String.format("设备预览停止API调用,ssrc:%s", ssrc)); | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | /** | 
|---|
|  |  |  | * 结束转码 | 
|---|
|  |  |  | * @param key | 
|---|
|  |  |  | * @return | 
|---|
|  |  |  | */ | 
|---|
|  |  |  | @PostMapping("/play/convert/stop/{key}") | 
|---|
|  |  |  | public ResponseEntity<String> playConvertStop(@PathVariable String key) { | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | JSONObject jsonObject = zlmresTfulUtils.delFFmpegSource(key); | 
|---|
|  |  |  | System.out.println(jsonObject); | 
|---|
|  |  |  | JSONObject result = new JSONObject(); | 
|---|
|  |  |  | if (jsonObject != null && jsonObject.getInteger("code") == 0) { | 
|---|
|  |  |  | result.put("code", 0); | 
|---|
|  |  |  | JSONObject data = jsonObject.getJSONObject("data"); | 
|---|
|  |  |  | if (data != null && data.getBoolean("flag")) { | 
|---|
|  |  |  | result.put("code", "0"); | 
|---|
|  |  |  | result.put("msg", "success"); | 
|---|
|  |  |  | }else { | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | }else { | 
|---|
|  |  |  | result.put("code", 1); | 
|---|
|  |  |  | result.put("msg", "delFFmpegSource fail"); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | if(ssrc!=null) { | 
|---|
|  |  |  | JSONObject json = new JSONObject(); | 
|---|
|  |  |  | json.put("ssrc", ssrc); | 
|---|
|  |  |  | return new ResponseEntity<String>(json.toString(),HttpStatus.OK); | 
|---|
|  |  |  | } else { | 
|---|
|  |  |  | logger.warn("设备预览停止API调用失败!"); | 
|---|
|  |  |  | return new ResponseEntity<String>(HttpStatus.INTERNAL_SERVER_ERROR); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | return new ResponseEntity<String>( result.toJSONString(), HttpStatus.OK); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|