优化录像查询，优化注释

panlinlin

2021-01-05 730a64be077b51add311b9d880bb23f5162253ec

 src/main/java/com/genersoft/iot/vmp/gb28181/transmit/cmd/impl/SIPCommander.java

@@ -188,19 +188,29 @@
    * @param moveSpeed  镜头移动速度 默认 0XFF (0-255)

    * @param zoomSpeed  镜头缩放速度 默认 0X1 (0-255)

    */

    public static String frontEndCmdString(int cmdCode, int parameter1, int parameter2, int combineCode2) {



   /**

    * 云台指令码计算

    *

    * @param cmdCode 指令码

    * @param horizonSpeed   水平移动速度

    * @param verticalSpeed   垂直移动速度

    * @param zoomSpeed       缩放速度

    * @return

    */

    public static String frontEndCmdString(int cmdCode, int horizonSpeed, int verticalSpeed, int zoomSpeed) {

      StringBuilder builder = new StringBuilder("A50F01");

      String strTmp;

      strTmp = String.format("%02X", cmdCode);

      builder.append(strTmp, 0, 2);

      strTmp = String.format("%02X", parameter1);

      strTmp = String.format("%02X", horizonSpeed);

      builder.append(strTmp, 0, 2);

      strTmp = String.format("%02X", parameter2);

      strTmp = String.format("%02X", verticalSpeed);

      builder.append(strTmp, 0, 2);

      strTmp = String.format("%X", combineCode2);

      strTmp = String.format("%X", zoomSpeed);

      builder.append(strTmp, 0, 1).append("0");

      //计算校验码

      int checkCode = (0XA5 + 0X0F + 0X01 + cmdCode + parameter1 + parameter2 + (combineCode2 & 0XF0)) % 0X100;

      int checkCode = (0XA5 + 0X0F + 0X01 + cmdCode + horizonSpeed + verticalSpeed + (zoomSpeed & 0XF0)) % 0X100;

      strTmp = String.format("%02X", checkCode);

      builder.append(strTmp, 0, 2);

      return builder.toString();

@@ -249,14 +259,14 @@
    * @param device        控制设备

    * @param channelId      预览通道

    * @param cmdCode      指令码

     * @param parameter1   数据1

     * @param parameter2   数据2

     * @param combineCode2   组合码2

     * @param horizonSpeed   水平移动速度

     * @param verticalSpeed   垂直移动速度

     * @param zoomSpeed       缩放速度

    */

   @Override

   public boolean frontEndCmd(Device device, String channelId, int cmdCode, int parameter1, int parameter2, int combineCode2) {

   public boolean frontEndCmd(Device device, String channelId, int cmdCode, int horizonSpeed, int verticalSpeed, int zoomSpeed) {

      try {

         String cmdStr= frontEndCmdString(cmdCode, parameter1, parameter2, combineCode2);

         String cmdStr= frontEndCmdString(cmdCode, horizonSpeed, verticalSpeed, zoomSpeed);

         System.out.println("控制字符串：" + cmdStr);

         StringBuffer ptzXml = new StringBuffer(200);

         ptzXml.append("<?xml version=\"1.0\" ?>\r\n");

@@ -700,7 +710,6 @@
         recordInfoXml.append("</Query>\r\n");

         

         Request request = headerProvider.createMessageRequest(device, recordInfoXml.toString(), "ViaRecordInfoBranch", "FromRecordInfoTag", null);





         transmitRequest(device, request);

      } catch (SipException | ParseException | InvalidArgumentException e) {