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2024-05-29 764d04b497356ba6bcbb75fd42b51eca750f7223

 src/main/java/com/genersoft/iot/vmp/vmanager/gb28181/ptz/PtzController.java

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@@ -1,24 +1,24 @@
package com.genersoft.iot.vmp.vmanager.gb28181.ptz;

 
import com.genersoft.iot.vmp.conf.exception.ControllerException;
import com.genersoft.iot.vmp.vmanager.bean.ErrorCode;
import io.swagger.v3.oas.annotations.Operation;
import io.swagger.v3.oas.annotations.Parameter;
import io.swagger.v3.oas.annotations.tags.Tag;
import org.slf4j.Logger;
import org.slf4j.LoggerFactory;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.util.ObjectUtils;
import org.springframework.util.StringUtils;
import org.springframework.web.bind.annotation.*;
import org.springframework.web.context.request.async.DeferredResult;

import com.genersoft.iot.vmp.conf.exception.ControllerException;
import com.genersoft.iot.vmp.conf.security.JwtUtils;
import com.genersoft.iot.vmp.gb28181.bean.Device;
import com.genersoft.iot.vmp.gb28181.transmit.callback.DeferredResultHolder;
import com.genersoft.iot.vmp.gb28181.transmit.callback.RequestMessage;
import com.genersoft.iot.vmp.gb28181.transmit.cmd.impl.SIPCommander;
import com.genersoft.iot.vmp.storager.IVideoManagerStorage;
import com.genersoft.iot.vmp.vmanager.bean.ErrorCode;
import io.swagger.v3.oas.annotations.Operation;
import io.swagger.v3.oas.annotations.Parameter;
import io.swagger.v3.oas.annotations.security.SecurityRequirement;
import io.swagger.v3.oas.annotations.tags.Tag;
import org.slf4j.Logger;
import org.slf4j.LoggerFactory;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.util.ObjectUtils;
import org.springframework.web.bind.annotation.*;
import org.springframework.web.context.request.async.DeferredResult;

import javax.sip.InvalidArgumentException;
import javax.sip.SipException;
@@ -26,7 +26,7 @@
import java.util.UUID;

@Tag(name  = "云台控制")
@CrossOrigin

@RestController
@RequestMapping("/api/ptz")
public class PtzController {
@@ -52,7 +52,7 @@
    * @param zoomSpeed       缩放速度
    */

   @Operation(summary = "云台控制")
   @Operation(summary = "云台控制", security = @SecurityRequirement(name = JwtUtils.HEADER))
   @Parameter(name = "deviceId", description = "设备国标编号", required = true)
   @Parameter(name = "channelId", description = "通道国标编号", required = true)
   @Parameter(name = "command", description = "控制指令,允许值: left, right, up, down, upleft, upright, downleft, downright, zoomin, zoomout, stop", required = true)
@@ -99,6 +99,9 @@
            cmdCode = 32;
            break;
         case "stop":
            horizonSpeed = 0;
            verticalSpeed = 0;
            zoomSpeed = 0;
            break;
         default:
            break;
@@ -112,7 +115,7 @@
   }


   @Operation(summary = "通用前端控制命令")
   @Operation(summary = "通用前端控制命令", security = @SecurityRequirement(name = JwtUtils.HEADER))
   @Parameter(name = "deviceId", description = "设备国标编号", required = true)
   @Parameter(name = "channelId", description = "通道国标编号", required = true)
   @Parameter(name = "cmdCode", description = "指令码", required = true)
@@ -136,7 +139,7 @@
   }


   @Operation(summary = "预置位查询")
   @Operation(summary = "预置位查询", security = @SecurityRequirement(name = JwtUtils.HEADER))
   @Parameter(name = "deviceId", description = "设备国标编号", required = true)
   @Parameter(name = "channelId", description = "通道国标编号", required = true)
   @GetMapping("/preset/query/{deviceId}/{channelId}")