Lawrence
2020-06-10 76a75bf3d06b25cefee22245b4fb1eca0225f181
src/main/java/com/genersoft/iot/vmp/gb28181/transmit/cmd/impl/SIPCommander.java
@@ -101,7 +101,7 @@
    * @param upDown     镜头上移下移 0:停止 1:上移 2:下移
    * @param inOut      镜头放大缩小 0:停止 1:缩小 2:放大
    * @param moveSpeed  镜头移动速度 默认 0XFF (0-255)
    * @param zoomSpeed  镜头缩放速度 默认 0X1 (0-255)
    * @param zoomSpeed  镜头缩放速度 默认 0X1 (0-15)
    */
    public static String cmdString(int leftRight, int upDown, int inOut, int moveSpeed, int zoomSpeed) {
      int cmdCode = 0;
@@ -127,10 +127,12 @@
      strTmp = String.format("%02X", moveSpeed);
      builder.append(strTmp, 0, 2);
      builder.append(strTmp, 0, 2);
      strTmp = String.format("%X", zoomSpeed);
      // strTmp = String.format("%X", zoomSpeed);
      int zs=(zoomSpeed<<4 & 0XF0);
      strTmp = String.format("%X", zs);
      builder.append(strTmp, 0, 1).append("0");
      //计算校验码
      int checkCode = (0XA5 + 0X0F + 0X01 + cmdCode + moveSpeed + moveSpeed + (zoomSpeed << 4 & 0XF0)) % 0X100;
      int checkCode = (0XA5 + 0X0F + 0X01 + cmdCode + moveSpeed + moveSpeed + zs/*(zoomSpeed << 4 & 0XF0)*/) % 0X100;
      strTmp = String.format("%02X", checkCode);
      builder.append(strTmp, 0, 2);
      return builder.toString();
@@ -152,13 +154,14 @@
   public boolean ptzCmd(Device device, String channelId, int leftRight, int upDown, int inOut, int moveSpeed,
         int zoomSpeed) {
      try {
         String cmdStr= cmdString(leftRight, upDown, inOut, moveSpeed, zoomSpeed);
         StringBuffer ptzXml = new StringBuffer(200);
         ptzXml.append("<?xml version=\"1.0\" ?>");
         ptzXml.append("<Control>");
         ptzXml.append("<CmdType>DeviceControl</CmdType>");
         ptzXml.append("<SN>" + (int)((Math.random()*9+1)*100000) + "</SN>");
         ptzXml.append("<DeviceID>" + channelId + "</DeviceID>");
         ptzXml.append("<PTZCmd>" + cmdString(leftRight, upDown, inOut, moveSpeed, zoomSpeed) + "</PTZCmd>");
         ptzXml.append("<PTZCmd>" + cmdStr + "</PTZCmd>");
         ptzXml.append("<Info>");
         ptzXml.append("</Info>");
         ptzXml.append("</Control>");
@@ -166,7 +169,6 @@
         Request request = headerProvider.createMessageRequest(device, ptzXml.toString(), "ViaPtzBranch", "FromPtzTag", "ToPtzTag");
         
         transmitRequest(device, request);
         return true;
      } catch (SipException | ParseException | InvalidArgumentException e) {
         e.printStackTrace();