支持国标移动位置订阅，收到新位置发送redis消息;支持通道redis消息拉起第三方推流;云台控制添加ControlPriority字段;处理sql的bug

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2022-04-01 7e755f405dd1112a201b9dbde7e2d6cff8abc8f4

 src/main/java/com/genersoft/iot/vmp/gb28181/task/GPSSubscribeTask.java

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package com.genersoft.iot.vmp.gb28181.task;

import com.alibaba.fastjson.JSON;
import com.genersoft.iot.vmp.gb28181.bean.GbStream;
import com.genersoft.iot.vmp.gb28181.bean.ParentPlatform;
import com.genersoft.iot.vmp.gb28181.bean.SubscribeHolder;
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import com.genersoft.iot.vmp.gb28181.transmit.cmd.ISIPCommanderForPlatform;
import com.genersoft.iot.vmp.service.bean.GPSMsgInfo;
import com.genersoft.iot.vmp.storager.IRedisCatchStorage;
import com.genersoft.iot.vmp.storager.IVideoManagerStorager;
import com.genersoft.iot.vmp.storager.IVideoManagerStorage;

import java.text.SimpleDateFormat;
import java.util.List;
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public class GPSSubscribeTask implements Runnable{

    private IRedisCatchStorage redisCatchStorage;
    private IVideoManagerStorager storager;
    private IVideoManagerStorage storager;
    private ISIPCommanderForPlatform sipCommanderForPlatform;
    private SubscribeHolder subscribeHolder;
    private String platformId;
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    private final SimpleDateFormat format = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss");

    public GPSSubscribeTask(IRedisCatchStorage redisCatchStorage, ISIPCommanderForPlatform sipCommanderForPlatform, IVideoManagerStorager storager, String platformId, String sn, String key, SubscribeHolder subscribeInfo) {
    public GPSSubscribeTask(IRedisCatchStorage redisCatchStorage, ISIPCommanderForPlatform sipCommanderForPlatform, IVideoManagerStorage storager, String platformId, String sn, String key, SubscribeHolder subscribeInfo) {
        this.redisCatchStorage = redisCatchStorage;
        this.storager = storager;
        this.platformId = platformId;
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                    for (GbStream gbStream : gbStreams) {
                        String gbId = gbStream.getGbId();
                        GPSMsgInfo gpsMsgInfo = redisCatchStorage.getGpsMsgInfo(gbId);
                        if (gbStream.isStatus()) {
                            if (gpsMsgInfo != null) {
                                // 发送GPS消息
                                sipCommanderForPlatform.sendNotifyMobilePosition(parentPlatform, gpsMsgInfo, subscribe);
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                                // 发送GPS消息
                                sipCommanderForPlatform.sendNotifyMobilePosition(parentPlatform, gpsMsgInfo, subscribe);
                            }
                        }

                    }
                }
            }