使用@Async多线程处理sip消息

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 src/main/java/com/genersoft/iot/vmp/onvif/impl/ONVIFServerIMpl.java

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import org.slf4j.LoggerFactory;
import org.springframework.stereotype.Service;

import java.net.URI;
import java.net.URISyntaxException;
import java.util.ArrayList;
import java.util.HashMap;
import java.util.List;
import java.util.Map;

@SuppressWarnings("rawtypes")
/**
 * 处理onvif的各种操作
 */