优化sip消息构建，去除ServerTransaction的使用

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2022-10-18 80d2edeef25f752e0a80a6cff99e38f61c2d2cb2

 src/main/java/com/genersoft/iot/vmp/service/redisMsg/RedisGpsMsgListener.java

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    @Autowired
    private IVideoManagerStorage storager;

    private final ConcurrentLinkedQueue<Message> taskQueue = new ConcurrentLinkedQueue<>();
    private ConcurrentLinkedQueue<Message> taskQueue = new ConcurrentLinkedQueue<>();

    @Qualifier("taskExecutor")
    @Autowired