648540858
2023-03-21 82adc0cb23f3ee47322e78889cdaba57e9309000
src/main/java/com/genersoft/iot/vmp/gb28181/transmit/cmd/impl/SIPCommander.java
@@ -19,15 +19,11 @@
import com.genersoft.iot.vmp.media.zlm.dto.HookSubscribeFactory;
import com.genersoft.iot.vmp.media.zlm.dto.HookSubscribeForStreamChange;
import com.genersoft.iot.vmp.media.zlm.dto.HookSubscribeForStreamPush;
import com.genersoft.iot.vmp.utils.DateUtil;
import com.genersoft.iot.vmp.gb28181.utils.NumericUtil;
import com.genersoft.iot.vmp.media.zlm.ZlmHttpHookSubscribe;
import com.genersoft.iot.vmp.media.zlm.dto.MediaServerItem;
import com.genersoft.iot.vmp.service.IMediaServerService;
import com.genersoft.iot.vmp.service.bean.SSRCInfo;
import com.genersoft.iot.vmp.utils.GitUtil;
import gov.nist.javax.sip.SipProviderImpl;
import com.genersoft.iot.vmp.utils.DateUtil;
import com.genersoft.iot.vmp.utils.GitUtil;
import gov.nist.javax.sip.message.SIPRequest;
import gov.nist.javax.sip.message.SIPResponse;
import org.slf4j.Logger;
@@ -41,8 +37,6 @@
import javax.sip.ResponseEvent;
import javax.sip.SipException;
import javax.sip.header.CallIdHeader;
import javax.sip.*;
import javax.sip.header.*;
import javax.sip.message.Request;
import java.text.ParseException;
@@ -77,6 +71,9 @@
    @Autowired
    private ZlmHttpHookSubscribe subscribe;
    @Autowired
    private GitUtil gitUtil;
@@ -577,28 +574,29 @@
        if (inviteStreamCallback != null) {
            inviteStreamCallback.call(new InviteStreamInfo(mediaServerItem, null,sipSender.getNewCallIdHeader(sipLayer.getLocalIp(device.getLocalIp()),device.getTransport()).getCallId(), "rtp", ssrcInfo.getStream()));
        }
        sipSender.transmitRequest(sipLayer.getLocalIp(device.getLocalIp()), request, errorEvent, okEvent -> {
            ResponseEvent responseEvent = (ResponseEvent) okEvent.event;
            SIPResponse response = (SIPResponse) responseEvent.getResponse();
            streamSession.put(device.getDeviceId(), channelId,sipSender.getNewCallIdHeader(sipLayer.getLocalIp(device.getLocalIp()),device.getTransport()).getCallId(), ssrcInfo.getStream(), ssrcInfo.getSsrc(), mediaServerItem.getId(), response, VideoStreamSessionManager.SessionType.download);
            streamSession.put(device.getDeviceId(), channelId, response.getCallIdHeader().getCallId(), ssrcInfo.getStream(), ssrcInfo.getSsrc(), mediaServerItem.getId(), response, VideoStreamSessionManager.SessionType.download);
        });
    }
    @Override
    public void talkStreamCmd(MediaServerItem mediaServerItem, SSRCInfo ssrcInfo, Device device, String channelId, String callId, ZlmHttpHookSubscribe.Event event, ZlmHttpHookSubscribe.Event eventForPush, SipSubscribe.Event okEvent, SipSubscribe.Event errorEvent) throws InvalidArgumentException, SipException, ParseException {
    public void talkStreamCmd(MediaServerItem mediaServerItem, SendRtpItem sendRtpItem, Device device, String channelId, String callId, ZlmHttpHookSubscribe.Event event, ZlmHttpHookSubscribe.Event eventForPush, SipSubscribe.Event okEvent, SipSubscribe.Event errorEvent) throws InvalidArgumentException, SipException, ParseException {
        String stream = ssrcInfo.getStream();
        String stream = sendRtpItem.getStream();
        if (device == null) {
            return;
        }
        if (!mediaServerItem.isRtpEnable()) {
            // 单端口暂不支持语音对讲
            logger.info("[语音对讲] 单端口暂不支持此操作");
            // 单端口暂不支持语音喊话
            logger.info("[语音喊话] 单端口暂不支持此操作");
            return;
        }
        logger.info("[语音对讲] {} 分配的ZLM为: {} [{}:{}]", stream, mediaServerItem.getId(), mediaServerItem.getIp(), ssrcInfo.getPort());
        logger.info("[语音喊话] {} 分配的ZLM为: {} [{}:{}]", stream, mediaServerItem.getId(), mediaServerItem.getIp(), sendRtpItem.getPort());
        HookSubscribeForStreamChange hookSubscribeForStreamChange = HookSubscribeFactory.on_stream_changed("rtp", stream, true, "rtsp", mediaServerItem.getId());
        subscribe.addSubscribe(hookSubscribeForStreamChange, (MediaServerItem mediaServerItemInUse, JSONObject json) -> {
            if (event != null) {
@@ -607,8 +605,7 @@
            }
        });
        CallIdHeader callIdHeader = device.getTransport().equalsIgnoreCase("TCP") ? tcpSipProvider.getNewCallId()
                : udpSipProvider.getNewCallId();
        CallIdHeader callIdHeader = sipSender.getNewCallIdHeader(sipLayer.getLocalIp(device.getLocalIp()), device.getTransport());
        callIdHeader.setCallId(callId);
        HookSubscribeForStreamPush hookSubscribeForStreamPush = HookSubscribeFactory.on_publish("rtp", stream,  null, mediaServerItem.getId());
        subscribe.addSubscribe(hookSubscribeForStreamPush, (MediaServerItem mediaServerItemInUse, JSONObject json) -> {
@@ -624,24 +621,27 @@
        content.append("c=IN IP4 " + mediaServerItem.getSdpIp() + "\r\n");
        content.append("t=0 0\r\n");
        content.append("m=audio " + ssrcInfo.getPort() + " RTP/AVP 8\r\n");
        content.append("m=audio " + sendRtpItem.getPort() + " TCP/RTP/AVP 8\r\n");
        content.append("a=setup:passive\r\n");
        content.append("a=connection:new\r\n");
        content.append("a=sendrecv\r\n");
        content.append("a=rtpmap:8 PCMA/8000\r\n");
        content.append("y=" + ssrcInfo.getSsrc() + "\r\n");//ssrc
        content.append("y=" + sendRtpItem.getSsrc() + "\r\n");//ssrc
        // f字段:f= v/编码格式/分辨率/帧率/码率类型/码率大小a/编码格式/码率大小/采样率
        content.append("f=v/////a/1/8/1" + "\r\n");
        Request request = headerProvider.createInviteRequest(device, channelId, content.toString(), SipUtils.getNewViaTag(), SipUtils.getNewFromTag(), null, ssrcInfo.getSsrc(), callIdHeader);
        transmitRequest(device.getTransport(), request, (e -> {
            streamSession.remove(device.getDeviceId(), channelId, ssrcInfo.getStream());
            mediaServerService.releaseSsrc(mediaServerItem.getId(), ssrcInfo.getSsrc());
        Request request = headerProvider.createInviteRequest(device, channelId, content.toString(),
                SipUtils.getNewViaTag(), SipUtils.getNewFromTag(), null, sendRtpItem.getSsrc(), callIdHeader);
        sipSender.transmitRequest(sipLayer.getLocalIp(device.getLocalIp()), request, (e -> {
            streamSession.remove(device.getDeviceId(), channelId, sendRtpItem.getStream());
            mediaServerService.releaseSsrc(mediaServerItem.getId(), sendRtpItem.getSsrc());
            errorEvent.response(e);
        }), e -> {
            // 这里为例避免一个通道的点播只有一个callID这个参数使用一个固定值
            ResponseEvent responseEvent = (ResponseEvent) e.event;
            SIPResponse response = (SIPResponse) responseEvent.getResponse();
            streamSession.put(device.getDeviceId(), channelId, "talk", stream, ssrcInfo.getSsrc(), mediaServerItem.getId(), response, VideoStreamSessionManager.SessionType.play);
            streamSession.put(device.getDeviceId(), channelId, "talk", stream, sendRtpItem.getSsrc(), mediaServerItem.getId(), response, VideoStreamSessionManager.SessionType.talk);
            okEvent.response(e);
        });
    }
@@ -650,7 +650,7 @@
     * 视频流停止, 不使用回调
     */
    @Override
    public synchronized void streamByeCmd(Device device, String channelId, String stream, String callId) throws InvalidArgumentException, ParseException, SipException, SsrcTransactionNotFoundException {
    public void streamByeCmd(Device device, String channelId, String stream, String callId) throws InvalidArgumentException, ParseException, SipException, SsrcTransactionNotFoundException {
        streamByeCmd(device, channelId, stream, callId, null);
    }
@@ -658,8 +658,13 @@
     * 视频流停止
     */
    @Override
    public synchronized void streamByeCmd(Device device, String channelId, String stream, String callId, SipSubscribe.Event okEvent) throws InvalidArgumentException, SipException, ParseException, SsrcTransactionNotFoundException {
        SsrcTransaction ssrcTransaction = streamSession.getSsrcTransaction(device.getDeviceId(), channelId, callId, stream);
    public void streamByeCmd(Device device, String channelId, String stream, String callId, SipSubscribe.Event okEvent) throws InvalidArgumentException, SipException, ParseException, SsrcTransactionNotFoundException {
        SsrcTransaction ssrcTransaction;
        if (callId != null) {
            ssrcTransaction = streamSession.getSsrcTransaction(null, null, callId, null);
        }else {
            ssrcTransaction = streamSession.getSsrcTransaction(device.getDeviceId(), channelId, null, stream);
        }
        if (ssrcTransaction == null) {
            throw new SsrcTransactionNotFoundException(device.getDeviceId(), channelId, callId, stream);
        }
@@ -673,12 +678,12 @@
    }
    @Override
    public synchronized void streamByeCmd(Device device, String channelId, SipTransactionInfo sipTransactionInfo, SipSubscribe.Event okEvent) throws InvalidArgumentException, SipException, ParseException, SsrcTransactionNotFoundException {
    public void streamByeCmd(Device device, String channelId, SipTransactionInfo sipTransactionInfo, SipSubscribe.Event okEvent) throws InvalidArgumentException, SipException, ParseException, SsrcTransactionNotFoundException {
        Request byteRequest = headerProvider.createByteRequest(device, channelId, sipTransactionInfo);
        transmitRequest(device.getTransport(), byteRequest, null, okEvent);
        sipSender.transmitRequest(sipLayer.getLocalIp(device.getLocalIp()), byteRequest, null, okEvent);
    }
   /**
    /**
     * 语音广播
     *
     * @param device 视频设备
@@ -695,10 +700,8 @@
        broadcastXml.append("<TargetID>" + channelId + "</TargetID>\r\n");
        broadcastXml.append("</Notify>\r\n");
        Request request = headerProvider.createMessageRequest(device, broadcastXml.toString(), SipUtils.getNewViaTag(), SipUtils.getNewFromTag(), null,sipSender.getNewCallIdHeader(sipLayer.getLocalIp(device.getLocalIp()),device.getTransport()));
        sipSender.transmitRequest(sipLayer.getLocalIp(device.getLocalIp()), request);
        sipSender.transmitRequest(sipLayer.getLocalIp(device.getLocalIp()), request, errorEvent, okEvent);
    }
@@ -711,7 +714,7 @@
     * @param recordCmdStr 录像命令:Record / StopRecord
     */
    @Override
    public void recordCmd(Device device, String channelId, String recordCmdStr, SipSubscribe.Event errorEvent) throws InvalidArgumentException, SipException, ParseException {
    public void recordCmd(Device device, String channelId, String recordCmdStr, SipSubscribe.Event errorEvent, SipSubscribe.Event okEvent) throws InvalidArgumentException, SipException, ParseException {
        StringBuffer cmdXml = new StringBuffer(200);
        String charset = device.getCharset();
        cmdXml.append("<?xml version=\"1.0\" encoding=\"" + charset + "\"?>\r\n");
@@ -729,7 +732,7 @@
        Request request = headerProvider.createMessageRequest(device, cmdXml.toString(), null, SipUtils.getNewFromTag(), null,sipSender.getNewCallIdHeader(sipLayer.getLocalIp(device.getLocalIp()),device.getTransport()));
        sipSender.transmitRequest(sipLayer.getLocalIp(device.getLocalIp()), request, errorEvent);
        sipSender.transmitRequest(sipLayer.getLocalIp(device.getLocalIp()), request, errorEvent,okEvent);
    }
    /**
@@ -763,7 +766,7 @@
     * @param guardCmdStr "SetGuard"/"ResetGuard"
     */
    @Override
    public void guardCmd(Device device, String guardCmdStr, SipSubscribe.Event errorEvent) throws InvalidArgumentException, SipException, ParseException {
    public void guardCmd(Device device, String guardCmdStr, SipSubscribe.Event errorEvent, SipSubscribe.Event okEvent) throws InvalidArgumentException, SipException, ParseException {
        StringBuffer cmdXml = new StringBuffer(200);
        String charset = device.getCharset();
@@ -775,10 +778,10 @@
        cmdXml.append("<GuardCmd>" + guardCmdStr + "</GuardCmd>\r\n");
        cmdXml.append("</Control>\r\n");
        Request request = headerProvider.createMessageRequest(device, cmdXml.toString(), null, SipUtils.getNewFromTag(), null,sipSender.getNewCallIdHeader(sipLayer.getLocalIp(device.getLocalIp()),device.getTransport()));
        sipSender.transmitRequest(sipLayer.getLocalIp(device.getLocalIp()), request, errorEvent);
        sipSender.transmitRequest(sipLayer.getLocalIp(device.getLocalIp()), request, errorEvent,okEvent);
    }
    /**
@@ -787,7 +790,7 @@
     * @param device 视频设备
     */
    @Override
    public void alarmCmd(Device device, String alarmMethod, String alarmType, SipSubscribe.Event errorEvent) throws InvalidArgumentException, SipException, ParseException {
    public void alarmCmd(Device device, String alarmMethod, String alarmType, SipSubscribe.Event errorEvent, SipSubscribe.Event okEvent) throws InvalidArgumentException, SipException, ParseException {
        StringBuffer cmdXml = new StringBuffer(200);
        String charset = device.getCharset();
@@ -814,7 +817,7 @@
        Request request = headerProvider.createMessageRequest(device, cmdXml.toString(), null, SipUtils.getNewFromTag(), null,sipSender.getNewCallIdHeader(sipLayer.getLocalIp(device.getLocalIp()),device.getTransport()));
        sipSender.transmitRequest(sipLayer.getLocalIp(device.getLocalIp()), request, errorEvent);
        sipSender.transmitRequest(sipLayer.getLocalIp(device.getLocalIp()), request, errorEvent,okEvent);
    }
    /**
@@ -850,12 +853,14 @@
     * 看守位控制命令
     *
     * @param device      视频设备
     * @param channelId      通道id,非通道则是设备本身
     * @param frontCmd     上级平台的指令,如果存在则直接下发
     * @param enabled     看守位使能:1 = 开启,0 = 关闭
     * @param resetTime   自动归位时间间隔,开启看守位时使用,单位:秒(s)
     * @param presetIndex 调用预置位编号,开启看守位时使用,取值范围0~255
     */
    @Override
    public void homePositionCmd(Device device, String channelId, String enabled, String resetTime, String presetIndex, SipSubscribe.Event errorEvent) throws InvalidArgumentException, SipException, ParseException {
    public void homePositionCmd(Device device, String channelId, String enabled, String resetTime, String presetIndex, SipSubscribe.Event errorEvent,SipSubscribe.Event okEvent) throws InvalidArgumentException, SipException, ParseException {
        StringBuffer cmdXml = new StringBuffer(200);
        String charset = device.getCharset();
@@ -890,7 +895,7 @@
        Request request = headerProvider.createMessageRequest(device, cmdXml.toString(), null, SipUtils.getNewFromTag(), null,sipSender.getNewCallIdHeader(sipLayer.getLocalIp(device.getLocalIp()),device.getTransport()));
        sipSender.transmitRequest(sipLayer.getLocalIp(device.getLocalIp()), request, errorEvent);
        sipSender.transmitRequest(sipLayer.getLocalIp(device.getLocalIp()), request, errorEvent,okEvent);
    }
    /**
@@ -1339,8 +1344,6 @@
        logger.debug("拉框信令: " + request.toString());
        sipSender.transmitRequest(sipLayer.getLocalIp(device.getLocalIp()),request);
    }