648540858
2023-09-11 88350873ee7632924cb135a450fef9f4d05c5306
src/main/java/com/genersoft/iot/vmp/gb28181/transmit/cmd/ISIPCommander.java
old mode 100644 new mode 100755
@@ -1,364 +1,364 @@
package com.genersoft.iot.vmp.gb28181.transmit.cmd;
import com.genersoft.iot.vmp.common.StreamInfo;
import com.genersoft.iot.vmp.conf.exception.SsrcTransactionNotFoundException;
import com.genersoft.iot.vmp.gb28181.bean.*;
import com.genersoft.iot.vmp.gb28181.bean.Device;
import com.genersoft.iot.vmp.gb28181.bean.DeviceAlarm;
import com.genersoft.iot.vmp.gb28181.event.SipSubscribe;
import com.genersoft.iot.vmp.media.zlm.ZlmHttpHookSubscribe;
import com.genersoft.iot.vmp.media.zlm.dto.MediaServerItem;
import com.genersoft.iot.vmp.service.bean.SSRCInfo;
import gov.nist.javax.sip.message.SIPRequest;
import javax.sip.InvalidArgumentException;
import javax.sip.SipException;
import java.text.ParseException;
/**
 * @description:设备能力接口,用于定义设备的控制、查询能力
 * @author: swwheihei
 * @date:   2020年5月3日 下午9:16:34
 */
public interface ISIPCommander {
   /**
    * 云台方向放控制,使用配置文件中的默认镜头移动速度
    *
    * @param device  控制设备
    * @param channelId  预览通道
    * @param leftRight  镜头左移右移 0:停止 1:左移 2:右移
     * @param upDown     镜头上移下移 0:停止 1:上移 2:下移
    */
   void ptzdirectCmd(Device device,String channelId,int leftRight, int upDown) throws InvalidArgumentException, ParseException, SipException;
   /**
    * 云台方向放控制
    *
    * @param device  控制设备
    * @param channelId  预览通道
    * @param leftRight  镜头左移右移 0:停止 1:左移 2:右移
     * @param upDown     镜头上移下移 0:停止 1:上移 2:下移
     * @param moveSpeed  镜头移动速度
    */
   void ptzdirectCmd(Device device,String channelId,int leftRight, int upDown, int moveSpeed) throws InvalidArgumentException, ParseException, SipException;
   /**
    * 云台缩放控制,使用配置文件中的默认镜头缩放速度
    *
    * @param device  控制设备
    * @param channelId  预览通道
     * @param inOut      镜头放大缩小 0:停止 1:缩小 2:放大
    */
   void ptzZoomCmd(Device device,String channelId,int inOut) throws InvalidArgumentException, ParseException, SipException;
   /**
    * 云台缩放控制
    *
    * @param device  控制设备
    * @param channelId  预览通道
     * @param inOut      镜头放大缩小 0:停止 1:缩小 2:放大
    */
   void ptzZoomCmd(Device device,String channelId,int inOut, int moveSpeed) throws InvalidArgumentException, ParseException, SipException;
   /**
    * 云台控制,支持方向与缩放控制
    *
    * @param device  控制设备
    * @param channelId  预览通道
    * @param leftRight  镜头左移右移 0:停止 1:左移 2:右移
     * @param upDown     镜头上移下移 0:停止 1:上移 2:下移
     * @param inOut      镜头放大缩小 0:停止 1:缩小 2:放大
     * @param moveSpeed  镜头移动速度
     * @param zoomSpeed  镜头缩放速度
    */
   void ptzCmd(Device device,String channelId,int leftRight, int upDown, int inOut, int moveSpeed, int zoomSpeed) throws InvalidArgumentException, SipException, ParseException;
   /**
    * 前端控制,包括PTZ指令、FI指令、预置位指令、巡航指令、扫描指令和辅助开关指令
    *
    * @param device        控制设备
    * @param channelId      预览通道
    * @param cmdCode      指令码
     * @param parameter1   数据1
     * @param parameter2   数据2
     * @param combineCode2   组合码2
    */
   void frontEndCmd(Device device, String channelId, int cmdCode, int parameter1, int parameter2, int combineCode2) throws SipException, InvalidArgumentException, ParseException;
   /**
    * 前端控制指令(用于转发上级指令)
    * @param device      控制设备
    * @param channelId      预览通道
    * @param cmdString      前端控制指令串
    */
   void fronEndCmd(Device device, String channelId, String cmdString, SipSubscribe.Event errorEvent, SipSubscribe.Event okEvent) throws InvalidArgumentException, SipException, ParseException;
   /**
    * 请求预览视频流
    * @param device  视频设备
    * @param channelId  预览通道
    */
   void playStreamCmd(MediaServerItem mediaServerItem, SSRCInfo ssrcInfo, Device device, String channelId, ZlmHttpHookSubscribe.Event event, SipSubscribe.Event okEvent, SipSubscribe.Event errorEvent) throws InvalidArgumentException, SipException, ParseException;
   /**
    * 请求回放视频流
    *
    * @param device  视频设备
    * @param channelId  预览通道
    * @param startTime 开始时间,格式要求:yyyy-MM-dd HH:mm:ss
    * @param endTime 结束时间,格式要求:yyyy-MM-dd HH:mm:ss
    */
   void playbackStreamCmd(MediaServerItem mediaServerItem, SSRCInfo ssrcInf, Device device, String channelId, String startTime, String endTime,ZlmHttpHookSubscribe.Event event, SipSubscribe.Event okEvent, SipSubscribe.Event errorEvent) throws InvalidArgumentException, SipException, ParseException;
   /**
    * 请求历史媒体下载
    *
    * @param device  视频设备
    * @param channelId  预览通道
    * @param startTime 开始时间,格式要求:yyyy-MM-dd HH:mm:ss
    * @param endTime 结束时间,格式要求:yyyy-MM-dd HH:mm:ss
    * @param downloadSpeed 下载倍速参数
    */
   void downloadStreamCmd(MediaServerItem mediaServerItem, SSRCInfo ssrcInfo, Device device, String channelId,
                     String startTime, String endTime, int downloadSpeed, ZlmHttpHookSubscribe.Event hookEvent,
                     SipSubscribe.Event errorEvent,SipSubscribe.Event okEvent) throws InvalidArgumentException, SipException, ParseException;
   /**
    * 视频流停止
    */
   void streamByeCmd(Device device, String channelId, String stream, String callId, SipSubscribe.Event okEvent) throws InvalidArgumentException, SipException, ParseException, SsrcTransactionNotFoundException;
   void talkStreamCmd(MediaServerItem mediaServerItem, SendRtpItem sendRtpItem, Device device, String channelId, String callId, ZlmHttpHookSubscribe.Event event, ZlmHttpHookSubscribe.Event eventForPush, SipSubscribe.Event okEvent, SipSubscribe.Event errorEvent) throws InvalidArgumentException, SipException, ParseException;
   void streamByeCmd(Device device, String channelId, String stream, String callId) throws InvalidArgumentException, ParseException, SipException, SsrcTransactionNotFoundException;
   void streamByeCmd(Device device, String channelId, SipTransactionInfo sipTransactionInfo, SipSubscribe.Event okEvent) throws InvalidArgumentException, SipException, ParseException, SsrcTransactionNotFoundException;
   /**
    * 回放暂停
    */
   void playPauseCmd(Device device, StreamInfo streamInfo) throws InvalidArgumentException, ParseException, SipException;
   /**
    * 回放恢复
    */
   void playResumeCmd(Device device, StreamInfo streamInfo) throws InvalidArgumentException, ParseException, SipException;
   /**
    * 回放拖动播放
    */
   void playSeekCmd(Device device, StreamInfo streamInfo, long seekTime) throws InvalidArgumentException, ParseException, SipException;
   /**
    * 回放倍速播放
    */
   void playSpeedCmd(Device device, StreamInfo streamInfo, Double speed) throws InvalidArgumentException, ParseException, SipException;
   /**
    * 回放控制
    * @param device
    * @param streamInfo
    * @param content
    */
   void playbackControlCmd(Device device, StreamInfo streamInfo, String content,SipSubscribe.Event errorEvent, SipSubscribe.Event okEvent) throws SipException, InvalidArgumentException, ParseException;
    /**
    * /**
    * 语音广播
    *
    * @param device 视频设备
    */
   void audioBroadcastCmd(Device device, String channelId, SipSubscribe.Event okEvent, SipSubscribe.Event errorEvent) throws InvalidArgumentException, SipException, ParseException;
   /**
    * 音视频录像控制
    *
    * @param device        视频设备
    * @param channelId     预览通道
    * @param recordCmdStr   录像命令:Record / StopRecord
    */
   void recordCmd(Device device, String channelId, String recordCmdStr, SipSubscribe.Event errorEvent, SipSubscribe.Event okEvent) throws InvalidArgumentException, SipException, ParseException;
   /**
    * 远程启动控制命令
    *
    * @param device   视频设备
    */
   void teleBootCmd(Device device) throws InvalidArgumentException, SipException, ParseException;
   /**
    * 报警布防/撤防命令
    *
    * @param device     视频设备
    */
   void guardCmd(Device device, String guardCmdStr, SipSubscribe.Event errorEvent, SipSubscribe.Event okEvent) throws InvalidArgumentException, SipException, ParseException;
   /**
    * 报警复位命令
    *
    * @param device      视频设备
    * @param alarmMethod   报警方式(可选)
    * @param alarmType      报警类型(可选)
    */
   void alarmCmd(Device device, String alarmMethod, String alarmType, SipSubscribe.Event errorEvent, SipSubscribe.Event okEvent) throws InvalidArgumentException, SipException, ParseException;
   /**
    * 强制关键帧命令,设备收到此命令应立刻发送一个IDR帧
    *
    * @param device  视频设备
    * @param channelId  预览通道
    */
   void iFrameCmd(Device device, String channelId) throws InvalidArgumentException, SipException, ParseException;
   /**
    * 看守位控制命令
    *
    * @param device      视频设备
    * @param channelId      通道id,非通道则是设备本身
    * @param enabled     看守位使能:1 = 开启,0 = 关闭
    * @param resetTime   自动归位时间间隔,开启看守位时使用,单位:秒(s)
    * @param presetIndex 调用预置位编号,开启看守位时使用,取值范围0~255
    */
   void homePositionCmd(Device device, String channelId, String enabled, String resetTime, String presetIndex, SipSubscribe.Event errorEvent,SipSubscribe.Event okEvent) throws InvalidArgumentException, SipException, ParseException;
   /**
    * 设备配置命令
    *
    * @param device  视频设备
    */
   void deviceConfigCmd(Device device);
   /**
    * 设备配置命令:basicParam
    *
    * @param device           视频设备
    * @param channelId         通道编码(可选)
    * @param name            设备/通道名称(可选)
    * @param expiration      注册过期时间(可选)
    * @param heartBeatInterval   心跳间隔时间(可选)
    * @param heartBeatCount   心跳超时次数(可选)
    */
   void deviceBasicConfigCmd(Device device, String channelId, String name, String expiration, String heartBeatInterval, String heartBeatCount, SipSubscribe.Event errorEvent) throws InvalidArgumentException, SipException, ParseException;
   /**
    * 查询设备状态
    *
    * @param device 视频设备
    */
   void deviceStatusQuery(Device device, SipSubscribe.Event errorEvent) throws InvalidArgumentException, SipException, ParseException;
   /**
    * 查询设备信息
    *
    * @param device 视频设备
    * @return
    */
   void deviceInfoQuery(Device device) throws InvalidArgumentException, SipException, ParseException;
   /**
    * 查询目录列表
    *
    * @param device 视频设备
    */
   void catalogQuery(Device device, int sn, SipSubscribe.Event errorEvent) throws SipException, InvalidArgumentException, ParseException;
   /**
    * 查询录像信息
    *
    * @param device 视频设备
    * @param startTime 开始时间,格式要求:yyyy-MM-dd HH:mm:ss
    * @param endTime 结束时间,格式要求:yyyy-MM-dd HH:mm:ss
    * @param sn
    */
   void recordInfoQuery(Device device, String channelId, String startTime, String endTime, int sn,  Integer Secrecy, String type, SipSubscribe.Event okEvent, SipSubscribe.Event errorEvent) throws InvalidArgumentException, SipException, ParseException;
   /**
    * 查询报警信息
    *
    * @param device      视频设备
    * @param startPriority   报警起始级别(可选)
    * @param endPriority   报警终止级别(可选)
    * @param alarmMethod   报警方式条件(可选)
    * @param alarmType      报警类型
    * @param startTime      报警发生起始时间(可选)
    * @param endTime      报警发生终止时间(可选)
    * @return            true = 命令发送成功
    */
   void alarmInfoQuery(Device device, String startPriority, String endPriority, String alarmMethod,
                     String alarmType, String startTime, String endTime, SipSubscribe.Event errorEvent) throws InvalidArgumentException, SipException, ParseException;
   /**
    * 查询设备配置
    *
    * @param device       视频设备
    * @param channelId      通道编码(可选)
    * @param configType   配置类型:
    */
   void deviceConfigQuery(Device device, String channelId, String configType,  SipSubscribe.Event errorEvent) throws InvalidArgumentException, SipException, ParseException;
   /**
    * 查询设备预置位置
    *
    * @param device 视频设备
    */
   void presetQuery(Device device, String channelId, SipSubscribe.Event errorEvent) throws InvalidArgumentException, SipException, ParseException;
   /**
    * 查询移动设备位置数据
    *
    * @param device 视频设备
    */
   void mobilePostitionQuery(Device device, SipSubscribe.Event errorEvent) throws InvalidArgumentException, SipException, ParseException;
   /**
    * 订阅、取消订阅移动位置
    *
    * @param device   视频设备
    * @return         true = 命令发送成功
    */
   SIPRequest mobilePositionSubscribe(Device device, SIPRequest request, SipSubscribe.Event okEvent , SipSubscribe.Event errorEvent) throws InvalidArgumentException, SipException, ParseException;
   /**
    * 订阅、取消订阅报警信息
    * @param device      视频设备
    * @param expires      订阅过期时间(0 = 取消订阅)
    * @param startPriority   报警起始级别(可选)
    * @param endPriority   报警终止级别(可选)
    * @param alarmType      报警类型
    * @param startTime      报警发生起始时间(可选)
    * @param endTime      报警发生终止时间(可选)
    * @return            true = 命令发送成功
    */
   void alarmSubscribe(Device device, int expires, String startPriority, String endPriority, String alarmMethod, String startTime, String endTime) throws InvalidArgumentException, SipException, ParseException;
   /**
    * 订阅、取消订阅目录信息
    * @param device      视频设备
    * @return            true = 命令发送成功
    */
   SIPRequest catalogSubscribe(Device device, SIPRequest request, SipSubscribe.Event okEvent ,SipSubscribe.Event errorEvent) throws InvalidArgumentException, SipException, ParseException;
   /**
    * 拉框控制命令
    *
    * @param device    控制设备
    * @param channelId 通道id
    * @param cmdString 前端控制指令串
    */
   void dragZoomCmd(Device device, String channelId, String cmdString) throws InvalidArgumentException, SipException, ParseException;
   /**
    * 向设备发送报警NOTIFY消息, 用于互联结构下,此时将设备当成一个平级平台看待
    * @param device 设备
    * @param deviceAlarm 报警信息信息
    * @return
    */
   void sendAlarmMessage(Device device, DeviceAlarm deviceAlarm) throws InvalidArgumentException, SipException, ParseException;
}
package com.genersoft.iot.vmp.gb28181.transmit.cmd;
import com.genersoft.iot.vmp.common.StreamInfo;
import com.genersoft.iot.vmp.conf.exception.SsrcTransactionNotFoundException;
import com.genersoft.iot.vmp.gb28181.bean.*;
import com.genersoft.iot.vmp.gb28181.bean.Device;
import com.genersoft.iot.vmp.gb28181.bean.DeviceAlarm;
import com.genersoft.iot.vmp.gb28181.event.SipSubscribe;
import com.genersoft.iot.vmp.media.zlm.ZlmHttpHookSubscribe;
import com.genersoft.iot.vmp.media.zlm.dto.MediaServerItem;
import com.genersoft.iot.vmp.service.bean.SSRCInfo;
import gov.nist.javax.sip.message.SIPRequest;
import javax.sip.InvalidArgumentException;
import javax.sip.SipException;
import java.text.ParseException;
/**
 * @description:设备能力接口,用于定义设备的控制、查询能力
 * @author: swwheihei
 * @date:   2020年5月3日 下午9:16:34
 */
public interface ISIPCommander {
   /**
    * 云台方向放控制,使用配置文件中的默认镜头移动速度
    *
    * @param device  控制设备
    * @param channelId  预览通道
    * @param leftRight  镜头左移右移 0:停止 1:左移 2:右移
     * @param upDown     镜头上移下移 0:停止 1:上移 2:下移
    */
   void ptzdirectCmd(Device device,String channelId,int leftRight, int upDown) throws InvalidArgumentException, ParseException, SipException;
   /**
    * 云台方向放控制
    *
    * @param device  控制设备
    * @param channelId  预览通道
    * @param leftRight  镜头左移右移 0:停止 1:左移 2:右移
     * @param upDown     镜头上移下移 0:停止 1:上移 2:下移
     * @param moveSpeed  镜头移动速度
    */
   void ptzdirectCmd(Device device,String channelId,int leftRight, int upDown, int moveSpeed) throws InvalidArgumentException, ParseException, SipException;
   /**
    * 云台缩放控制,使用配置文件中的默认镜头缩放速度
    *
    * @param device  控制设备
    * @param channelId  预览通道
     * @param inOut      镜头放大缩小 0:停止 1:缩小 2:放大
    */
   void ptzZoomCmd(Device device,String channelId,int inOut) throws InvalidArgumentException, ParseException, SipException;
   /**
    * 云台缩放控制
    *
    * @param device  控制设备
    * @param channelId  预览通道
     * @param inOut      镜头放大缩小 0:停止 1:缩小 2:放大
    */
   void ptzZoomCmd(Device device,String channelId,int inOut, int moveSpeed) throws InvalidArgumentException, ParseException, SipException;
   /**
    * 云台控制,支持方向与缩放控制
    *
    * @param device  控制设备
    * @param channelId  预览通道
    * @param leftRight  镜头左移右移 0:停止 1:左移 2:右移
     * @param upDown     镜头上移下移 0:停止 1:上移 2:下移
     * @param inOut      镜头放大缩小 0:停止 1:缩小 2:放大
     * @param moveSpeed  镜头移动速度
     * @param zoomSpeed  镜头缩放速度
    */
   void ptzCmd(Device device,String channelId,int leftRight, int upDown, int inOut, int moveSpeed, int zoomSpeed) throws InvalidArgumentException, SipException, ParseException;
   /**
    * 前端控制,包括PTZ指令、FI指令、预置位指令、巡航指令、扫描指令和辅助开关指令
    *
    * @param device        控制设备
    * @param channelId      预览通道
    * @param cmdCode      指令码
     * @param parameter1   数据1
     * @param parameter2   数据2
     * @param combineCode2   组合码2
    */
   void frontEndCmd(Device device, String channelId, int cmdCode, int parameter1, int parameter2, int combineCode2) throws SipException, InvalidArgumentException, ParseException;
   /**
    * 前端控制指令(用于转发上级指令)
    * @param device      控制设备
    * @param channelId      预览通道
    * @param cmdString      前端控制指令串
    */
   void fronEndCmd(Device device, String channelId, String cmdString, SipSubscribe.Event errorEvent, SipSubscribe.Event okEvent) throws InvalidArgumentException, SipException, ParseException;
   /**
    * 请求预览视频流
    * @param device  视频设备
    * @param channelId  预览通道
    */
   void playStreamCmd(MediaServerItem mediaServerItem, SSRCInfo ssrcInfo, Device device, String channelId, ZlmHttpHookSubscribe.Event event, SipSubscribe.Event okEvent, SipSubscribe.Event errorEvent) throws InvalidArgumentException, SipException, ParseException;
   /**
    * 请求回放视频流
    *
    * @param device  视频设备
    * @param channelId  预览通道
    * @param startTime 开始时间,格式要求:yyyy-MM-dd HH:mm:ss
    * @param endTime 结束时间,格式要求:yyyy-MM-dd HH:mm:ss
    */
   void playbackStreamCmd(MediaServerItem mediaServerItem, SSRCInfo ssrcInf, Device device, String channelId, String startTime, String endTime,ZlmHttpHookSubscribe.Event event, SipSubscribe.Event okEvent, SipSubscribe.Event errorEvent) throws InvalidArgumentException, SipException, ParseException;
   /**
    * 请求历史媒体下载
    *
    * @param device  视频设备
    * @param channelId  预览通道
    * @param startTime 开始时间,格式要求:yyyy-MM-dd HH:mm:ss
    * @param endTime 结束时间,格式要求:yyyy-MM-dd HH:mm:ss
    * @param downloadSpeed 下载倍速参数
    */
   void downloadStreamCmd(MediaServerItem mediaServerItem, SSRCInfo ssrcInfo, Device device, String channelId,
                     String startTime, String endTime, int downloadSpeed, ZlmHttpHookSubscribe.Event hookEvent,
                     SipSubscribe.Event errorEvent,SipSubscribe.Event okEvent) throws InvalidArgumentException, SipException, ParseException;
   /**
    * 视频流停止
    */
   void streamByeCmd(Device device, String channelId, String stream, String callId, SipSubscribe.Event okEvent) throws InvalidArgumentException, SipException, ParseException, SsrcTransactionNotFoundException;
   void talkStreamCmd(MediaServerItem mediaServerItem, SendRtpItem sendRtpItem, Device device, String channelId, String callId, ZlmHttpHookSubscribe.Event event, ZlmHttpHookSubscribe.Event eventForPush, SipSubscribe.Event okEvent, SipSubscribe.Event errorEvent) throws InvalidArgumentException, SipException, ParseException;
   void streamByeCmd(Device device, String channelId, String stream, String callId) throws InvalidArgumentException, ParseException, SipException, SsrcTransactionNotFoundException;
   void streamByeCmd(Device device, String channelId, SipTransactionInfo sipTransactionInfo, SipSubscribe.Event okEvent) throws InvalidArgumentException, SipException, ParseException, SsrcTransactionNotFoundException;
   /**
    * 回放暂停
    */
   void playPauseCmd(Device device, StreamInfo streamInfo) throws InvalidArgumentException, ParseException, SipException;
   /**
    * 回放恢复
    */
   void playResumeCmd(Device device, StreamInfo streamInfo) throws InvalidArgumentException, ParseException, SipException;
   /**
    * 回放拖动播放
    */
   void playSeekCmd(Device device, StreamInfo streamInfo, long seekTime) throws InvalidArgumentException, ParseException, SipException;
   /**
    * 回放倍速播放
    */
   void playSpeedCmd(Device device, StreamInfo streamInfo, Double speed) throws InvalidArgumentException, ParseException, SipException;
   /**
    * 回放控制
    * @param device
    * @param streamInfo
    * @param content
    */
   void playbackControlCmd(Device device, StreamInfo streamInfo, String content,SipSubscribe.Event errorEvent, SipSubscribe.Event okEvent) throws SipException, InvalidArgumentException, ParseException;
    /**
    * /**
    * 语音广播
    *
    * @param device 视频设备
    */
   void audioBroadcastCmd(Device device, String channelId, SipSubscribe.Event okEvent, SipSubscribe.Event errorEvent) throws InvalidArgumentException, SipException, ParseException;
   /**
    * 音视频录像控制
    *
    * @param device        视频设备
    * @param channelId     预览通道
    * @param recordCmdStr   录像命令:Record / StopRecord
    */
   void recordCmd(Device device, String channelId, String recordCmdStr, SipSubscribe.Event errorEvent, SipSubscribe.Event okEvent) throws InvalidArgumentException, SipException, ParseException;
   /**
    * 远程启动控制命令
    *
    * @param device   视频设备
    */
   void teleBootCmd(Device device) throws InvalidArgumentException, SipException, ParseException;
   /**
    * 报警布防/撤防命令
    *
    * @param device     视频设备
    */
   void guardCmd(Device device, String guardCmdStr, SipSubscribe.Event errorEvent, SipSubscribe.Event okEvent) throws InvalidArgumentException, SipException, ParseException;
   /**
    * 报警复位命令
    *
    * @param device      视频设备
    * @param alarmMethod   报警方式(可选)
    * @param alarmType      报警类型(可选)
    */
   void alarmCmd(Device device, String alarmMethod, String alarmType, SipSubscribe.Event errorEvent, SipSubscribe.Event okEvent) throws InvalidArgumentException, SipException, ParseException;
   /**
    * 强制关键帧命令,设备收到此命令应立刻发送一个IDR帧
    *
    * @param device  视频设备
    * @param channelId  预览通道
    */
   void iFrameCmd(Device device, String channelId) throws InvalidArgumentException, SipException, ParseException;
   /**
    * 看守位控制命令
    *
    * @param device      视频设备
    * @param channelId      通道id,非通道则是设备本身
    * @param enabled     看守位使能:1 = 开启,0 = 关闭
    * @param resetTime   自动归位时间间隔,开启看守位时使用,单位:秒(s)
    * @param presetIndex 调用预置位编号,开启看守位时使用,取值范围0~255
    */
   void homePositionCmd(Device device, String channelId, String enabled, String resetTime, String presetIndex, SipSubscribe.Event errorEvent,SipSubscribe.Event okEvent) throws InvalidArgumentException, SipException, ParseException;
   /**
    * 设备配置命令
    *
    * @param device  视频设备
    */
   void deviceConfigCmd(Device device);
   /**
    * 设备配置命令:basicParam
    *
    * @param device           视频设备
    * @param channelId         通道编码(可选)
    * @param name            设备/通道名称(可选)
    * @param expiration      注册过期时间(可选)
    * @param heartBeatInterval   心跳间隔时间(可选)
    * @param heartBeatCount   心跳超时次数(可选)
    */
   void deviceBasicConfigCmd(Device device, String channelId, String name, String expiration, String heartBeatInterval, String heartBeatCount, SipSubscribe.Event errorEvent) throws InvalidArgumentException, SipException, ParseException;
   /**
    * 查询设备状态
    *
    * @param device 视频设备
    */
   void deviceStatusQuery(Device device, SipSubscribe.Event errorEvent) throws InvalidArgumentException, SipException, ParseException;
   /**
    * 查询设备信息
    *
    * @param device 视频设备
    * @return
    */
   void deviceInfoQuery(Device device) throws InvalidArgumentException, SipException, ParseException;
   /**
    * 查询目录列表
    *
    * @param device 视频设备
    */
   void catalogQuery(Device device, int sn, SipSubscribe.Event errorEvent) throws SipException, InvalidArgumentException, ParseException;
   /**
    * 查询录像信息
    *
    * @param device 视频设备
    * @param startTime 开始时间,格式要求:yyyy-MM-dd HH:mm:ss
    * @param endTime 结束时间,格式要求:yyyy-MM-dd HH:mm:ss
    * @param sn
    */
   void recordInfoQuery(Device device, String channelId, String startTime, String endTime, int sn,  Integer Secrecy, String type, SipSubscribe.Event okEvent, SipSubscribe.Event errorEvent) throws InvalidArgumentException, SipException, ParseException;
   /**
    * 查询报警信息
    *
    * @param device      视频设备
    * @param startPriority   报警起始级别(可选)
    * @param endPriority   报警终止级别(可选)
    * @param alarmMethod   报警方式条件(可选)
    * @param alarmType      报警类型
    * @param startTime      报警发生起始时间(可选)
    * @param endTime      报警发生终止时间(可选)
    * @return            true = 命令发送成功
    */
   void alarmInfoQuery(Device device, String startPriority, String endPriority, String alarmMethod,
                     String alarmType, String startTime, String endTime, SipSubscribe.Event errorEvent) throws InvalidArgumentException, SipException, ParseException;
   /**
    * 查询设备配置
    *
    * @param device       视频设备
    * @param channelId      通道编码(可选)
    * @param configType   配置类型:
    */
   void deviceConfigQuery(Device device, String channelId, String configType,  SipSubscribe.Event errorEvent) throws InvalidArgumentException, SipException, ParseException;
   /**
    * 查询设备预置位置
    *
    * @param device 视频设备
    */
   void presetQuery(Device device, String channelId, SipSubscribe.Event errorEvent) throws InvalidArgumentException, SipException, ParseException;
   /**
    * 查询移动设备位置数据
    *
    * @param device 视频设备
    */
   void mobilePostitionQuery(Device device, SipSubscribe.Event errorEvent) throws InvalidArgumentException, SipException, ParseException;
   /**
    * 订阅、取消订阅移动位置
    *
    * @param device   视频设备
    * @return         true = 命令发送成功
    */
   SIPRequest mobilePositionSubscribe(Device device, SIPRequest request, SipSubscribe.Event okEvent , SipSubscribe.Event errorEvent) throws InvalidArgumentException, SipException, ParseException;
   /**
    * 订阅、取消订阅报警信息
    * @param device      视频设备
    * @param expires      订阅过期时间(0 = 取消订阅)
    * @param startPriority   报警起始级别(可选)
    * @param endPriority   报警终止级别(可选)
    * @param alarmType      报警类型
    * @param startTime      报警发生起始时间(可选)
    * @param endTime      报警发生终止时间(可选)
    * @return            true = 命令发送成功
    */
   void alarmSubscribe(Device device, int expires, String startPriority, String endPriority, String alarmMethod, String startTime, String endTime) throws InvalidArgumentException, SipException, ParseException;
   /**
    * 订阅、取消订阅目录信息
    * @param device      视频设备
    * @return            true = 命令发送成功
    */
   SIPRequest catalogSubscribe(Device device, SIPRequest request, SipSubscribe.Event okEvent ,SipSubscribe.Event errorEvent) throws InvalidArgumentException, SipException, ParseException;
   /**
    * 拉框控制命令
    *
    * @param device    控制设备
    * @param channelId 通道id
    * @param cmdString 前端控制指令串
    */
   void dragZoomCmd(Device device, String channelId, String cmdString) throws InvalidArgumentException, SipException, ParseException;
   /**
    * 向设备发送报警NOTIFY消息, 用于互联结构下,此时将设备当成一个平级平台看待
    * @param device 设备
    * @param deviceAlarm 报警信息信息
    * @return
    */
   void sendAlarmMessage(Device device, DeviceAlarm deviceAlarm) throws InvalidArgumentException, SipException, ParseException;
}