优化跨域配置，支持同域的前后端分离部署

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 src/main/java/com/genersoft/iot/vmp/gb28181/bean/CatalogData.java

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import java.time.Instant;
import java.util.List;

/**
 * @author lin
 */
public class CatalogData {
    private int sn; // 命令序列号
    /**
     * 命令序列号
     */
    private int sn;
    private int total;
    private List<DeviceChannel> channelList;
    private Instant lastTime;