|  |  |  | 
|---|
|  |  |  | package com.genersoft.iot.vmp.gb28181.transmit.event.request.impl.message.response.cmd; | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | import com.genersoft.iot.vmp.common.VideoManagerConstants; | 
|---|
|  |  |  | import com.genersoft.iot.vmp.conf.SipConfig; | 
|---|
|  |  |  | import com.genersoft.iot.vmp.gb28181.bean.Device; | 
|---|
|  |  |  | import com.genersoft.iot.vmp.gb28181.bean.DeviceChannel; | 
|---|
|  |  |  | import com.genersoft.iot.vmp.gb28181.bean.ParentPlatform; | 
|---|
|  |  |  | import com.genersoft.iot.vmp.gb28181.event.DeviceOffLineDetector; | 
|---|
|  |  |  | import com.genersoft.iot.vmp.conf.UserSetting; | 
|---|
|  |  |  | import com.genersoft.iot.vmp.gb28181.bean.*; | 
|---|
|  |  |  | import com.genersoft.iot.vmp.gb28181.event.EventPublisher; | 
|---|
|  |  |  | import com.genersoft.iot.vmp.gb28181.session.CatalogDataCatch; | 
|---|
|  |  |  | import com.genersoft.iot.vmp.gb28181.transmit.callback.DeferredResultHolder; | 
|---|
|  |  |  | import com.genersoft.iot.vmp.gb28181.transmit.callback.RequestMessage; | 
|---|
|  |  |  | import com.genersoft.iot.vmp.gb28181.transmit.event.request.SIPRequestProcessorParent; | 
|---|
|  |  |  | import com.genersoft.iot.vmp.gb28181.transmit.event.request.impl.message.IMessageHandler; | 
|---|
|  |  |  | import com.genersoft.iot.vmp.gb28181.transmit.event.request.impl.message.response.ResponseMessageHandler; | 
|---|
|  |  |  | import com.genersoft.iot.vmp.gb28181.utils.Coordtransform; | 
|---|
|  |  |  | import com.genersoft.iot.vmp.gb28181.utils.NumericUtil; | 
|---|
|  |  |  | import com.genersoft.iot.vmp.storager.IVideoManagerStorager; | 
|---|
|  |  |  | import com.genersoft.iot.vmp.gb28181.utils.XmlUtil; | 
|---|
|  |  |  | import com.genersoft.iot.vmp.storager.IRedisCatchStorage; | 
|---|
|  |  |  | import com.genersoft.iot.vmp.storager.IVideoManagerStorage; | 
|---|
|  |  |  | import org.dom4j.DocumentException; | 
|---|
|  |  |  | import org.dom4j.Element; | 
|---|
|  |  |  | import org.slf4j.Logger; | 
|---|
|  |  |  | import org.slf4j.LoggerFactory; | 
|---|
|  |  |  | import org.springframework.beans.factory.InitializingBean; | 
|---|
|  |  |  | import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired; | 
|---|
|  |  |  | import org.springframework.beans.factory.annotation.Qualifier; | 
|---|
|  |  |  | import org.springframework.scheduling.concurrent.ThreadPoolTaskExecutor; | 
|---|
|  |  |  | import org.springframework.stereotype.Component; | 
|---|
|  |  |  | import org.springframework.util.StringUtils; | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | import javax.sip.InvalidArgumentException; | 
|---|
|  |  |  | import javax.sip.RequestEvent; | 
|---|
|  |  |  | 
|---|
|  |  |  | import java.util.ArrayList; | 
|---|
|  |  |  | import java.util.Iterator; | 
|---|
|  |  |  | import java.util.List; | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | import static com.genersoft.iot.vmp.gb28181.utils.XmlUtil.getText; | 
|---|
|  |  |  | import java.util.concurrent.ConcurrentLinkedQueue; | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | @Component | 
|---|
|  |  |  | public class CatalogResponseMessageHandler extends SIPRequestProcessorParent implements InitializingBean, IMessageHandler { | 
|---|
|  |  |  | 
|---|
|  |  |  | private Logger logger = LoggerFactory.getLogger(CatalogResponseMessageHandler.class); | 
|---|
|  |  |  | private final String cmdType = "Catalog"; | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | private boolean taskQueueHandlerRun = false; | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | @Autowired | 
|---|
|  |  |  | private ResponseMessageHandler responseMessageHandler; | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | private ConcurrentLinkedQueue<HandlerCatchData> taskQueue = new ConcurrentLinkedQueue<>(); | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | @Autowired | 
|---|
|  |  |  | private IVideoManagerStorager storager; | 
|---|
|  |  |  | private IVideoManagerStorage storager; | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | @Autowired | 
|---|
|  |  |  | private DeferredResultHolder deferredResultHolder; | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | @Autowired | 
|---|
|  |  |  | private DeviceOffLineDetector offLineDetector; | 
|---|
|  |  |  | private CatalogDataCatch catalogDataCatch; | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | @Autowired | 
|---|
|  |  |  | private SipConfig config; | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | @Autowired | 
|---|
|  |  |  | private EventPublisher publisher; | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | //by brewswang | 
|---|
|  |  |  | @Autowired | 
|---|
|  |  |  | private UserSetting userSetting; | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | @Autowired | 
|---|
|  |  |  | private IRedisCatchStorage redisCatchStorage; | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | @Qualifier("taskExecutor") | 
|---|
|  |  |  | @Autowired | 
|---|
|  |  |  | private ThreadPoolTaskExecutor taskExecutor; | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | @Override | 
|---|
|  |  |  | public void afterPropertiesSet() throws Exception { | 
|---|
|  |  |  | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | @Override | 
|---|
|  |  |  | public void handForDevice(RequestEvent evt, Device device, Element element) { | 
|---|
|  |  |  | String key = DeferredResultHolder.CALLBACK_CMD_CATALOG + device.getDeviceId(); | 
|---|
|  |  |  | Element rootElement = null; | 
|---|
|  |  |  | taskQueue.offer(new HandlerCatchData(evt, device, element)); | 
|---|
|  |  |  | // 回复200 OK | 
|---|
|  |  |  | try { | 
|---|
|  |  |  | rootElement = getRootElement(evt, device.getCharset()); | 
|---|
|  |  |  | Element deviceListElement = rootElement.element("DeviceList"); | 
|---|
|  |  |  | Iterator<Element> deviceListIterator = deviceListElement.elementIterator(); | 
|---|
|  |  |  | if (deviceListIterator != null) { | 
|---|
|  |  |  | List<DeviceChannel> channelList = new ArrayList<>(); | 
|---|
|  |  |  | // 遍历DeviceList | 
|---|
|  |  |  | while (deviceListIterator.hasNext()) { | 
|---|
|  |  |  | Element itemDevice = deviceListIterator.next(); | 
|---|
|  |  |  | Element channelDeviceElement = itemDevice.element("DeviceID"); | 
|---|
|  |  |  | if (channelDeviceElement == null) { | 
|---|
|  |  |  | continue; | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | String channelDeviceId = channelDeviceElement.getText(); | 
|---|
|  |  |  | Element channdelNameElement = itemDevice.element("Name"); | 
|---|
|  |  |  | String channelName = channdelNameElement != null ? channdelNameElement.getTextTrim().toString() : ""; | 
|---|
|  |  |  | Element statusElement = itemDevice.element("Status"); | 
|---|
|  |  |  | String status = statusElement != null ? statusElement.getText().toString() : "ON"; | 
|---|
|  |  |  | DeviceChannel deviceChannel = new DeviceChannel(); | 
|---|
|  |  |  | deviceChannel.setName(channelName); | 
|---|
|  |  |  | deviceChannel.setChannelId(channelDeviceId); | 
|---|
|  |  |  | // ONLINE OFFLINE  HIKVISION DS-7716N-E4 NVR的兼容性处理 | 
|---|
|  |  |  | if (status.equals("ON") || status.equals("On") || status.equals("ONLINE")) { | 
|---|
|  |  |  | deviceChannel.setStatus(1); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | if (status.equals("OFF") || status.equals("Off") || status.equals("OFFLINE")) { | 
|---|
|  |  |  | deviceChannel.setStatus(0); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | deviceChannel.setManufacture(getText(itemDevice, "Manufacturer")); | 
|---|
|  |  |  | deviceChannel.setModel(getText(itemDevice, "Model")); | 
|---|
|  |  |  | deviceChannel.setOwner(getText(itemDevice, "Owner")); | 
|---|
|  |  |  | deviceChannel.setCivilCode(getText(itemDevice, "CivilCode")); | 
|---|
|  |  |  | deviceChannel.setBlock(getText(itemDevice, "Block")); | 
|---|
|  |  |  | deviceChannel.setAddress(getText(itemDevice, "Address")); | 
|---|
|  |  |  | if (getText(itemDevice, "Parental") == null || getText(itemDevice, "Parental") == "") { | 
|---|
|  |  |  | deviceChannel.setParental(0); | 
|---|
|  |  |  | } else { | 
|---|
|  |  |  | deviceChannel.setParental(Integer.parseInt(getText(itemDevice, "Parental"))); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | deviceChannel.setParentId(getText(itemDevice, "ParentID")); | 
|---|
|  |  |  | if (getText(itemDevice, "SafetyWay") == null || getText(itemDevice, "SafetyWay") == "") { | 
|---|
|  |  |  | deviceChannel.setSafetyWay(0); | 
|---|
|  |  |  | } else { | 
|---|
|  |  |  | deviceChannel.setSafetyWay(Integer.parseInt(getText(itemDevice, "SafetyWay"))); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | if (getText(itemDevice, "RegisterWay") == null || getText(itemDevice, "RegisterWay") == "") { | 
|---|
|  |  |  | deviceChannel.setRegisterWay(1); | 
|---|
|  |  |  | } else { | 
|---|
|  |  |  | deviceChannel.setRegisterWay(Integer.parseInt(getText(itemDevice, "RegisterWay"))); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | deviceChannel.setCertNum(getText(itemDevice, "CertNum")); | 
|---|
|  |  |  | if (getText(itemDevice, "Certifiable") == null || getText(itemDevice, "Certifiable") == "") { | 
|---|
|  |  |  | deviceChannel.setCertifiable(0); | 
|---|
|  |  |  | } else { | 
|---|
|  |  |  | deviceChannel.setCertifiable(Integer.parseInt(getText(itemDevice, "Certifiable"))); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | if (getText(itemDevice, "ErrCode") == null || getText(itemDevice, "ErrCode") == "") { | 
|---|
|  |  |  | deviceChannel.setErrCode(0); | 
|---|
|  |  |  | } else { | 
|---|
|  |  |  | deviceChannel.setErrCode(Integer.parseInt(getText(itemDevice, "ErrCode"))); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | deviceChannel.setEndTime(getText(itemDevice, "EndTime")); | 
|---|
|  |  |  | deviceChannel.setSecrecy(getText(itemDevice, "Secrecy")); | 
|---|
|  |  |  | deviceChannel.setIpAddress(getText(itemDevice, "IPAddress")); | 
|---|
|  |  |  | if (getText(itemDevice, "Port") == null || getText(itemDevice, "Port") == "") { | 
|---|
|  |  |  | deviceChannel.setPort(0); | 
|---|
|  |  |  | } else { | 
|---|
|  |  |  | deviceChannel.setPort(Integer.parseInt(getText(itemDevice, "Port"))); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | deviceChannel.setPassword(getText(itemDevice, "Password")); | 
|---|
|  |  |  | if (NumericUtil.isDouble(getText(itemDevice, "Longitude"))) { | 
|---|
|  |  |  | deviceChannel.setLongitude(Double.parseDouble(getText(itemDevice, "Longitude"))); | 
|---|
|  |  |  | } else { | 
|---|
|  |  |  | deviceChannel.setLongitude(0.00); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | if (NumericUtil.isDouble(getText(itemDevice, "Latitude"))) { | 
|---|
|  |  |  | deviceChannel.setLatitude(Double.parseDouble(getText(itemDevice, "Latitude"))); | 
|---|
|  |  |  | } else { | 
|---|
|  |  |  | deviceChannel.setLatitude(0.00); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | if (getText(itemDevice, "PTZType") == null || getText(itemDevice, "PTZType") == "") { | 
|---|
|  |  |  | deviceChannel.setPTZType(0); | 
|---|
|  |  |  | } else { | 
|---|
|  |  |  | deviceChannel.setPTZType(Integer.parseInt(getText(itemDevice, "PTZType"))); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | deviceChannel.setHasAudio(true); // 默认含有音频,播放时再检查是否有音频及是否AAC | 
|---|
|  |  |  | // TODO 修改为批量插入 | 
|---|
|  |  |  | channelList.add(deviceChannel); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | storager.updateChannels(device.getDeviceId(), channelList); | 
|---|
|  |  |  | RequestMessage msg = new RequestMessage(); | 
|---|
|  |  |  | msg.setKey(key); | 
|---|
|  |  |  | msg.setData(device); | 
|---|
|  |  |  | deferredResultHolder.invokeAllResult(msg); | 
|---|
|  |  |  | // 回复200 OK | 
|---|
|  |  |  | responseAck(evt, Response.OK); | 
|---|
|  |  |  | if (offLineDetector.isOnline(device.getDeviceId())) { | 
|---|
|  |  |  | publisher.onlineEventPublish(device, VideoManagerConstants.EVENT_ONLINE_MESSAGE); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | } catch (DocumentException e) { | 
|---|
|  |  |  | e.printStackTrace(); | 
|---|
|  |  |  | } catch (InvalidArgumentException e) { | 
|---|
|  |  |  | e.printStackTrace(); | 
|---|
|  |  |  | } catch (ParseException e) { | 
|---|
|  |  |  | e.printStackTrace(); | 
|---|
|  |  |  | responseAck(evt, Response.OK); | 
|---|
|  |  |  | } catch (SipException e) { | 
|---|
|  |  |  | e.printStackTrace(); | 
|---|
|  |  |  | throw new RuntimeException(e); | 
|---|
|  |  |  | } catch (InvalidArgumentException e) { | 
|---|
|  |  |  | throw new RuntimeException(e); | 
|---|
|  |  |  | } catch (ParseException e) { | 
|---|
|  |  |  | throw new RuntimeException(e); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | if (!taskQueueHandlerRun) { | 
|---|
|  |  |  | taskQueueHandlerRun = true; | 
|---|
|  |  |  | taskExecutor.execute(()-> { | 
|---|
|  |  |  | while (!taskQueue.isEmpty()) { | 
|---|
|  |  |  | HandlerCatchData take = taskQueue.poll(); | 
|---|
|  |  |  | String key = DeferredResultHolder.CALLBACK_CMD_CATALOG + take.getDevice().getDeviceId(); | 
|---|
|  |  |  | Element rootElement = null; | 
|---|
|  |  |  | try { | 
|---|
|  |  |  | rootElement = getRootElement(take.getEvt(), take.getDevice().getCharset()); | 
|---|
|  |  |  | Element deviceListElement = rootElement.element("DeviceList"); | 
|---|
|  |  |  | Element sumNumElement = rootElement.element("SumNum"); | 
|---|
|  |  |  | Element snElement = rootElement.element("SN"); | 
|---|
|  |  |  | if (snElement == null || sumNumElement == null || deviceListElement == null) { | 
|---|
|  |  |  | responseAck(take.getEvt(), Response.BAD_REQUEST, "xml error"); | 
|---|
|  |  |  | return; | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | int sumNum = Integer.parseInt(sumNumElement.getText()); | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | if (sumNum == 0) { | 
|---|
|  |  |  | // 数据已经完整接收 | 
|---|
|  |  |  | storager.cleanChannelsForDevice(take.getDevice().getDeviceId()); | 
|---|
|  |  |  | catalogDataCatch.setChannelSyncEnd(take.getDevice().getDeviceId(), null); | 
|---|
|  |  |  | }else { | 
|---|
|  |  |  | Iterator<Element> deviceListIterator = deviceListElement.elementIterator(); | 
|---|
|  |  |  | if (deviceListIterator != null) { | 
|---|
|  |  |  | List<DeviceChannel> channelList = new ArrayList<>(); | 
|---|
|  |  |  | // 遍历DeviceList | 
|---|
|  |  |  | while (deviceListIterator.hasNext()) { | 
|---|
|  |  |  | Element itemDevice = deviceListIterator.next(); | 
|---|
|  |  |  | Element channelDeviceElement = itemDevice.element("DeviceID"); | 
|---|
|  |  |  | if (channelDeviceElement == null) { | 
|---|
|  |  |  | continue; | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | //by brewswang | 
|---|
|  |  |  | //                        if (NumericUtil.isDouble(XmlUtil.getText(itemDevice, "Longitude"))) {//如果包含位置信息,就更新一下位置 | 
|---|
|  |  |  | //                            processNotifyMobilePosition(evt, itemDevice); | 
|---|
|  |  |  | //                        } | 
|---|
|  |  |  | DeviceChannel deviceChannel = XmlUtil.channelContentHander(itemDevice, device); | 
|---|
|  |  |  | deviceChannel.setDeviceId(take.getDevice().getDeviceId()); | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | channelList.add(deviceChannel); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | int sn = Integer.parseInt(snElement.getText()); | 
|---|
|  |  |  | catalogDataCatch.put(take.getDevice().getDeviceId(), sn, sumNum, take.getDevice(), channelList); | 
|---|
|  |  |  | logger.info("收到来自设备【{}】的通道: {}个,{}/{}", take.getDevice().getDeviceId(), channelList.size(), catalogDataCatch.get(take.getDevice().getDeviceId()) == null ? 0 :catalogDataCatch.get(take.getDevice().getDeviceId()).size(), sumNum); | 
|---|
|  |  |  | if (catalogDataCatch.get(take.getDevice().getDeviceId()).size() == sumNum) { | 
|---|
|  |  |  | // 数据已经完整接收 | 
|---|
|  |  |  | boolean resetChannelsResult = storager.resetChannels(take.getDevice().getDeviceId(), catalogDataCatch.get(take.getDevice().getDeviceId())); | 
|---|
|  |  |  | if (!resetChannelsResult) { | 
|---|
|  |  |  | String errorMsg = "接收成功,写入失败,共" + sumNum + "条,已接收" + catalogDataCatch.get(take.getDevice().getDeviceId()).size() + "条"; | 
|---|
|  |  |  | catalogDataCatch.setChannelSyncEnd(take.getDevice().getDeviceId(), errorMsg); | 
|---|
|  |  |  | }else { | 
|---|
|  |  |  | catalogDataCatch.setChannelSyncEnd(take.getDevice().getDeviceId(), null); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | } catch (DocumentException e) { | 
|---|
|  |  |  | e.printStackTrace(); | 
|---|
|  |  |  | } catch (InvalidArgumentException e) { | 
|---|
|  |  |  | e.printStackTrace(); | 
|---|
|  |  |  | } catch (ParseException e) { | 
|---|
|  |  |  | e.printStackTrace(); | 
|---|
|  |  |  | } catch (SipException e) { | 
|---|
|  |  |  | e.printStackTrace(); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | taskQueueHandlerRun = false; | 
|---|
|  |  |  | }); | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | 
|---|
|  |  |  | public void handForPlatform(RequestEvent evt, ParentPlatform parentPlatform, Element rootElement) { | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | /** | 
|---|
|  |  |  | * 处理设备位置的更新 | 
|---|
|  |  |  | * | 
|---|
|  |  |  | * @param evt, itemDevice | 
|---|
|  |  |  | */ | 
|---|
|  |  |  | private void processNotifyMobilePosition(RequestEvent evt, Element itemDevice) { | 
|---|
|  |  |  | try { | 
|---|
|  |  |  | // 回复 200 OK | 
|---|
|  |  |  | Element rootElement = getRootElement(evt); | 
|---|
|  |  |  | MobilePosition mobilePosition = new MobilePosition(); | 
|---|
|  |  |  | Element deviceIdElement = rootElement.element("DeviceID"); | 
|---|
|  |  |  | String deviceId = deviceIdElement.getTextTrim().toString(); | 
|---|
|  |  |  | Device device = redisCatchStorage.getDevice(deviceId); | 
|---|
|  |  |  | if (device != null) { | 
|---|
|  |  |  | if (!StringUtils.isEmpty(device.getName())) { | 
|---|
|  |  |  | mobilePosition.setDeviceName(device.getName()); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | mobilePosition.setDeviceId(XmlUtil.getText(rootElement, "DeviceID")); | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | String time = XmlUtil.getText(itemDevice, "Time"); | 
|---|
|  |  |  | if(time==null){ | 
|---|
|  |  |  | time =  XmlUtil.getText(itemDevice, "EndTime"); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | mobilePosition.setTime(time); | 
|---|
|  |  |  | String longitude = XmlUtil.getText(itemDevice, "Longitude"); | 
|---|
|  |  |  | if(longitude!=null) { | 
|---|
|  |  |  | mobilePosition.setLongitude(Double.parseDouble(longitude)); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | String latitude = XmlUtil.getText(itemDevice, "Latitude"); | 
|---|
|  |  |  | if(latitude!=null) { | 
|---|
|  |  |  | mobilePosition.setLatitude(Double.parseDouble(latitude)); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | if (NumericUtil.isDouble(XmlUtil.getText(itemDevice, "Speed"))) { | 
|---|
|  |  |  | mobilePosition.setSpeed(Double.parseDouble(XmlUtil.getText(itemDevice, "Speed"))); | 
|---|
|  |  |  | } else { | 
|---|
|  |  |  | mobilePosition.setSpeed(0.0); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | if (NumericUtil.isDouble(XmlUtil.getText(itemDevice, "Direction"))) { | 
|---|
|  |  |  | mobilePosition.setDirection(Double.parseDouble(XmlUtil.getText(itemDevice, "Direction"))); | 
|---|
|  |  |  | } else { | 
|---|
|  |  |  | mobilePosition.setDirection(0.0); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | if (NumericUtil.isDouble(XmlUtil.getText(itemDevice, "Altitude"))) { | 
|---|
|  |  |  | mobilePosition.setAltitude(Double.parseDouble(XmlUtil.getText(itemDevice, "Altitude"))); | 
|---|
|  |  |  | } else { | 
|---|
|  |  |  | mobilePosition.setAltitude(0.0); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | mobilePosition.setReportSource("Mobile Position"); | 
|---|
|  |  |  | // 默认来源坐标系为WGS-84处理 | 
|---|
|  |  |  | Double[] gcj02Point = Coordtransform.WGS84ToGCJ02(mobilePosition.getLongitude(), mobilePosition.getLatitude()); | 
|---|
|  |  |  | logger.info("GCJ02坐标:" + gcj02Point[0] + ", " + gcj02Point[1]); | 
|---|
|  |  |  | mobilePosition.setGeodeticSystem("GCJ-02"); | 
|---|
|  |  |  | mobilePosition.setCnLng(gcj02Point[0] + ""); | 
|---|
|  |  |  | mobilePosition.setCnLat(gcj02Point[1] + ""); | 
|---|
|  |  |  | if (!userSetting.getSavePositionHistory()) { | 
|---|
|  |  |  | storager.clearMobilePositionsByDeviceId(deviceId); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | storager.insertMobilePosition(mobilePosition); | 
|---|
|  |  |  | responseAck(evt, Response.OK); | 
|---|
|  |  |  | } catch (DocumentException | SipException | InvalidArgumentException | ParseException e) { | 
|---|
|  |  |  | e.printStackTrace(); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | public SyncStatus getChannelSyncProgress(String deviceId) { | 
|---|
|  |  |  | if (catalogDataCatch.get(deviceId) == null) { | 
|---|
|  |  |  | return null; | 
|---|
|  |  |  | }else { | 
|---|
|  |  |  | return catalogDataCatch.getSyncStatus(deviceId); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | public boolean isSyncRunning(String deviceId) { | 
|---|
|  |  |  | if (catalogDataCatch.get(deviceId) == null) { | 
|---|
|  |  |  | return false; | 
|---|
|  |  |  | }else { | 
|---|
|  |  |  | return catalogDataCatch.isSyncRunning(deviceId); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | public void setChannelSyncReady(Device device, int sn) { | 
|---|
|  |  |  | catalogDataCatch.addReady(device, sn); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | public void setChannelSyncEnd(String deviceId, String errorMsg) { | 
|---|
|  |  |  | catalogDataCatch.setChannelSyncEnd(deviceId, errorMsg); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|