合并开源主线

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2023-04-04 b4048fbe80dba8e7756ae557a15ab60b4f80a44b

 src/main/java/com/genersoft/iot/vmp/gb28181/transmit/cmd/impl/SIPCommander.java

@@ -276,7 +276,7 @@
            return;

        }



        logger.info("{} 分配的ZLM为: {} [{}:{}]", stream, mediaServerItem.getId(), mediaServerItem.getIp(), ssrcInfo.getPort());

        logger.info("{} 分配的ZLM为: {} [{}:{}]", stream, mediaServerItem.getId(), mediaServerItem.getSdpIp(), ssrcInfo.getPort());

        HookSubscribeForStreamChange hookSubscribe = HookSubscribeFactory.on_stream_changed("rtp", stream, true, "rtsp", mediaServerItem.getId());

        subscribe.addSubscribe(hookSubscribe, (MediaServerItem mediaServerItemInUse, JSONObject json) -> {

            if (event != null) {

@@ -377,7 +377,7 @@
                                  SipSubscribe.Event okEvent, SipSubscribe.Event errorEvent) throws InvalidArgumentException, SipException, ParseException {





        logger.info("{} 分配的ZLM为: {} [{}:{}]", ssrcInfo.getStream(), mediaServerItem.getId(), mediaServerItem.getIp(), ssrcInfo.getPort());

        logger.info("{} 分配的ZLM为: {} [{}:{}]", ssrcInfo.getStream(), mediaServerItem.getSdpIp(), mediaServerItem.getIp(), ssrcInfo.getPort());

        String sdpIp;

        if (!ObjectUtils.isEmpty(device.getSdpIp())) {

            sdpIp = device.getSdpIp();

@@ -479,10 +479,11 @@
     */

    @Override

    public void downloadStreamCmd(MediaServerItem mediaServerItem, SSRCInfo ssrcInfo, Device device, String channelId,

                                  String startTime, String endTime, int downloadSpeed, InviteStreamCallback inviteStreamCallback, InviteStreamCallback hookEvent,

                                  SipSubscribe.Event errorEvent) throws InvalidArgumentException, SipException, ParseException {

                                  String startTime, String endTime, int downloadSpeed,

                                  InviteStreamCallback inviteStreamCallback, InviteStreamCallback hookEvent,

                                  SipSubscribe.Event errorEvent,SipSubscribe.Event okEvent) throws InvalidArgumentException, SipException, ParseException {



        logger.info("{} 分配的ZLM为: {} [{}:{}]", ssrcInfo.getStream(), mediaServerItem.getId(), mediaServerItem.getIp(), ssrcInfo.getPort());

        logger.info("{} 分配的ZLM为: {} [{}:{}]", ssrcInfo.getStream(), mediaServerItem.getSdpIp(), mediaServerItem.getIp(), ssrcInfo.getPort());

        String sdpIp;

        if (!ObjectUtils.isEmpty(device.getSdpIp())) {

            sdpIp = device.getSdpIp();

@@ -549,11 +550,14 @@
        content.append("a=downloadspeed:" + downloadSpeed + "\r\n");



        content.append("y=" + ssrcInfo.getSsrc() + "\r\n");//ssrc



        logger.debug("此时请求下载信令的ssrc===>{}",ssrcInfo.getSsrc());

        HookSubscribeForStreamChange hookSubscribe = HookSubscribeFactory.on_stream_changed("rtp", ssrcInfo.getStream(), true, null, mediaServerItem.getId());

        // 添加订阅

        CallIdHeader newCallIdHeader = sipSender.getNewCallIdHeader(sipLayer.getLocalIp(device.getLocalIp()), device.getTransport());

        String callId=newCallIdHeader.getCallId();

        subscribe.addSubscribe(hookSubscribe, (MediaServerItem mediaServerItemInUse, JSONObject json) -> {

            hookEvent.call(new InviteStreamInfo(mediaServerItem, json,sipSender.getNewCallIdHeader(sipLayer.getLocalIp(device.getLocalIp()),device.getTransport()).getCallId(), "rtp", ssrcInfo.getStream()));

            logger.debug("sipc 添加订阅===callId {}",callId);

            hookEvent.call(new InviteStreamInfo(mediaServerItem, json,callId, "rtp", ssrcInfo.getStream()));

            subscribe.removeSubscribe(hookSubscribe);

            hookSubscribe.getContent().put("regist", false);

            hookSubscribe.getContent().put("schema", "rtsp");

@@ -562,7 +566,7 @@
                    (MediaServerItem mediaServerItemForEnd, JSONObject jsonForEnd) -> {

                        logger.info("[录像]下载结束， 发送BYE");

                        try {

                            streamByeCmd(device, channelId, ssrcInfo.getStream(),sipSender.getNewCallIdHeader(sipLayer.getLocalIp(device.getLocalIp()),device.getTransport()).getCallId());

                            streamByeCmd(device, channelId, ssrcInfo.getStream(),callId);

                        } catch (InvalidArgumentException | ParseException | SipException |

                                 SsrcTransactionNotFoundException e) {

                            logger.error("[录像]下载结束， 发送BYE失败 {}", e.getMessage());

@@ -570,32 +574,42 @@
                    });

        });



        Request request = headerProvider.createPlaybackInviteRequest(device, channelId, content.toString(), null, SipUtils.getNewFromTag(), null,sipSender.getNewCallIdHeader(sipLayer.getLocalIp(device.getLocalIp()),device.getTransport()), ssrcInfo.getSsrc());

        Request request = headerProvider.createPlaybackInviteRequest(device, channelId, content.toString(), null, SipUtils.getNewFromTag(), null,newCallIdHeader, ssrcInfo.getSsrc());

        if (inviteStreamCallback != null) {

            inviteStreamCallback.call(new InviteStreamInfo(mediaServerItem, null,sipSender.getNewCallIdHeader(sipLayer.getLocalIp(device.getLocalIp()),device.getTransport()).getCallId(), "rtp", ssrcInfo.getStream()));

            inviteStreamCallback.call(new InviteStreamInfo(mediaServerItem, null,callId, "rtp", ssrcInfo.getStream()));

        }

        sipSender.transmitRequest(sipLayer.getLocalIp(device.getLocalIp()), request, errorEvent, okEvent -> {

            ResponseEvent responseEvent = (ResponseEvent) okEvent.event;



        sipSender.transmitRequest(sipLayer.getLocalIp(device.getLocalIp()), request, errorEvent, event -> {

            ResponseEvent responseEvent = (ResponseEvent) event.event;

            SIPResponse response = (SIPResponse) responseEvent.getResponse();

            streamSession.put(device.getDeviceId(), channelId,sipSender.getNewCallIdHeader(sipLayer.getLocalIp(device.getLocalIp()),device.getTransport()).getCallId(), ssrcInfo.getStream(), ssrcInfo.getSsrc(), mediaServerItem.getId(), response, VideoStreamSessionManager.SessionType.download);

            String contentString =new String(response.getRawContent());

            int ssrcIndex = contentString.indexOf("y=");

            String ssrc=ssrcInfo.getSsrc();

            if (ssrcIndex >= 0) {

                ssrc = contentString.substring(ssrcIndex + 2, ssrcIndex + 12);

            }

            logger.debug("接收到的下载响应ssrc====>{}",ssrcInfo.getSsrc());

            logger.debug("接收到的下载响应ssrc====>{}",ssrc);

            streamSession.put(device.getDeviceId(), channelId, response.getCallIdHeader().getCallId(), ssrcInfo.getStream(), ssrc, mediaServerItem.getId(), response, VideoStreamSessionManager.SessionType.download);

            okEvent.response(event);

        });

    }



    @Override

    public void talkStreamCmd(MediaServerItem mediaServerItem, SSRCInfo ssrcInfo, Device device, String channelId, String callId, ZlmHttpHookSubscribe.Event event, ZlmHttpHookSubscribe.Event eventForPush, SipSubscribe.Event okEvent, SipSubscribe.Event errorEvent) throws InvalidArgumentException, SipException, ParseException {

    public void talkStreamCmd(MediaServerItem mediaServerItem, SendRtpItem sendRtpItem, Device device, String channelId, String callId, ZlmHttpHookSubscribe.Event event, ZlmHttpHookSubscribe.Event eventForPush, SipSubscribe.Event okEvent, SipSubscribe.Event errorEvent) throws InvalidArgumentException, SipException, ParseException {



        String stream = ssrcInfo.getStream();

        String stream = sendRtpItem.getStream();



        if (device == null) {

            return;

        }

        if (!mediaServerItem.isRtpEnable()) {

            // 单端口暂不支持语音对讲

            logger.info("[语音对讲] 单端口暂不支持此操作");

            // 单端口暂不支持语音喊话

            logger.info("[语音喊话] 单端口暂不支持此操作");

            return;

        }



        logger.info("[语音对讲] {} 分配的ZLM为: {} [{}:{}]", stream, mediaServerItem.getId(), mediaServerItem.getIp(), ssrcInfo.getPort());

        logger.info("[语音喊话] {} 分配的ZLM为: {} [{}:{}]", stream, mediaServerItem.getId(), mediaServerItem.getIp(), sendRtpItem.getPort());

        HookSubscribeForStreamChange hookSubscribeForStreamChange = HookSubscribeFactory.on_stream_changed("rtp", stream, true, "rtsp", mediaServerItem.getId());

        subscribe.addSubscribe(hookSubscribeForStreamChange, (MediaServerItem mediaServerItemInUse, JSONObject json) -> {

            if (event != null) {

@@ -620,24 +634,27 @@
        content.append("c=IN IP4 " + mediaServerItem.getSdpIp() + "\r\n");

        content.append("t=0 0\r\n");



        content.append("m=audio " + ssrcInfo.getPort() + " RTP/AVP 8\r\n");

        content.append("m=audio " + sendRtpItem.getPort() + " TCP/RTP/AVP 8\r\n");

        content.append("a=setup:passive\r\n");

        content.append("a=connection:new\r\n");

        content.append("a=sendrecv\r\n");

        content.append("a=rtpmap:8 PCMA/8000\r\n");



        content.append("y=" + ssrcInfo.getSsrc() + "\r\n");//ssrc

        content.append("y=" + sendRtpItem.getSsrc() + "\r\n");//ssrc

        // f字段:f= v/编码格式/分辨率/帧率/码率类型/码率大小a/编码格式/码率大小/采样率

        content.append("f=v/////a/1/8/1" + "\r\n");



        Request request = headerProvider.createInviteRequest(device, channelId, content.toString(), SipUtils.getNewViaTag(), SipUtils.getNewFromTag(), null, ssrcInfo.getSsrc(), callIdHeader);

        sipSender.transmitRequest(device.getTransport(), request, (e -> {

            streamSession.remove(device.getDeviceId(), channelId, ssrcInfo.getStream());

            mediaServerService.releaseSsrc(mediaServerItem.getId(), ssrcInfo.getSsrc());

        Request request = headerProvider.createInviteRequest(device, channelId, content.toString(),

                SipUtils.getNewViaTag(), SipUtils.getNewFromTag(), null, sendRtpItem.getSsrc(), callIdHeader);

        sipSender.transmitRequest(sipLayer.getLocalIp(device.getLocalIp()), request, (e -> {

            streamSession.remove(device.getDeviceId(), channelId, sendRtpItem.getStream());

            mediaServerService.releaseSsrc(mediaServerItem.getId(), sendRtpItem.getSsrc());

            errorEvent.response(e);

        }), e -> {

            // 这里为例避免一个通道的点播只有一个callID这个参数使用一个固定值

            ResponseEvent responseEvent = (ResponseEvent) e.event;

            SIPResponse response = (SIPResponse) responseEvent.getResponse();

            streamSession.put(device.getDeviceId(), channelId, "talk", stream, ssrcInfo.getSsrc(), mediaServerItem.getId(), response, VideoStreamSessionManager.SessionType.play);

            streamSession.put(device.getDeviceId(), channelId, "talk", stream, sendRtpItem.getSsrc(), mediaServerItem.getId(), response, VideoStreamSessionManager.SessionType.talk);

            okEvent.response(e);

        });

    }

@@ -655,7 +672,12 @@
     */

    @Override

    public void streamByeCmd(Device device, String channelId, String stream, String callId, SipSubscribe.Event okEvent) throws InvalidArgumentException, SipException, ParseException, SsrcTransactionNotFoundException {

        SsrcTransaction ssrcTransaction = streamSession.getSsrcTransaction(device.getDeviceId(), channelId, callId, stream);

        SsrcTransaction ssrcTransaction;

        if (callId != null) {

            ssrcTransaction = streamSession.getSsrcTransaction(null, null, callId, null);

        }else {

            ssrcTransaction = streamSession.getSsrcTransaction(device.getDeviceId(), channelId, null, stream);

        }

        if (ssrcTransaction == null) {

            throw new SsrcTransactionNotFoundException(device.getDeviceId(), channelId, callId, stream);

        }

@@ -671,10 +693,10 @@
    @Override

    public void streamByeCmd(Device device, String channelId, SipTransactionInfo sipTransactionInfo, SipSubscribe.Event okEvent) throws InvalidArgumentException, SipException, ParseException, SsrcTransactionNotFoundException {

        Request byteRequest = headerProvider.createByteRequest(device, channelId, sipTransactionInfo);

        sipSender.transmitRequest(device.getTransport(), byteRequest, null, okEvent);

        sipSender.transmitRequest(sipLayer.getLocalIp(device.getLocalIp()), byteRequest, null, okEvent);

    }



   /**

    /**

     * 语音广播

     *

     * @param device 视频设备

@@ -705,7 +727,7 @@
     * @param recordCmdStr 录像命令：Record / StopRecord

     */

    @Override

    public void recordCmd(Device device, String channelId, String recordCmdStr, SipSubscribe.Event errorEvent) throws InvalidArgumentException, SipException, ParseException {

    public void recordCmd(Device device, String channelId, String recordCmdStr, SipSubscribe.Event errorEvent, SipSubscribe.Event okEvent) throws InvalidArgumentException, SipException, ParseException {

        StringBuffer cmdXml = new StringBuffer(200);

        String charset = device.getCharset();

        cmdXml.append("<?xml version=\"1.0\" encoding=\"" + charset + "\"?>\r\n");

@@ -723,7 +745,7 @@




        Request request = headerProvider.createMessageRequest(device, cmdXml.toString(), null, SipUtils.getNewFromTag(), null,sipSender.getNewCallIdHeader(sipLayer.getLocalIp(device.getLocalIp()),device.getTransport()));

        sipSender.transmitRequest(sipLayer.getLocalIp(device.getLocalIp()), request, errorEvent);

        sipSender.transmitRequest(sipLayer.getLocalIp(device.getLocalIp()), request, errorEvent,okEvent);

    }



    /**

@@ -757,7 +779,7 @@
     * @param guardCmdStr "SetGuard"/"ResetGuard"

     */

    @Override

    public void guardCmd(Device device, String guardCmdStr, SipSubscribe.Event errorEvent) throws InvalidArgumentException, SipException, ParseException {

    public void guardCmd(Device device, String guardCmdStr, SipSubscribe.Event errorEvent, SipSubscribe.Event okEvent) throws InvalidArgumentException, SipException, ParseException {



        StringBuffer cmdXml = new StringBuffer(200);

        String charset = device.getCharset();

@@ -772,7 +794,7 @@




        Request request = headerProvider.createMessageRequest(device, cmdXml.toString(), null, SipUtils.getNewFromTag(), null,sipSender.getNewCallIdHeader(sipLayer.getLocalIp(device.getLocalIp()),device.getTransport()));

        sipSender.transmitRequest(sipLayer.getLocalIp(device.getLocalIp()), request, errorEvent);

        sipSender.transmitRequest(sipLayer.getLocalIp(device.getLocalIp()), request, errorEvent,okEvent);

    }



    /**

@@ -781,7 +803,7 @@
     * @param device 视频设备

     */

    @Override

    public void alarmCmd(Device device, String alarmMethod, String alarmType, SipSubscribe.Event errorEvent) throws InvalidArgumentException, SipException, ParseException {

    public void alarmCmd(Device device, String alarmMethod, String alarmType, SipSubscribe.Event errorEvent, SipSubscribe.Event okEvent) throws InvalidArgumentException, SipException, ParseException {



        StringBuffer cmdXml = new StringBuffer(200);

        String charset = device.getCharset();

@@ -808,7 +830,7 @@




        Request request = headerProvider.createMessageRequest(device, cmdXml.toString(), null, SipUtils.getNewFromTag(), null,sipSender.getNewCallIdHeader(sipLayer.getLocalIp(device.getLocalIp()),device.getTransport()));

        sipSender.transmitRequest(sipLayer.getLocalIp(device.getLocalIp()), request, errorEvent);

        sipSender.transmitRequest(sipLayer.getLocalIp(device.getLocalIp()), request, errorEvent,okEvent);

    }



    /**

@@ -844,12 +866,13 @@
     * 看守位控制命令

     *

     * @param device      视频设备

     * @param channelId      通道id，非通道则是设备本身

     * @param enabled     看守位使能：1 = 开启，0 = 关闭

     * @param resetTime   自动归位时间间隔，开启看守位时使用，单位:秒(s)

     * @param presetIndex 调用预置位编号，开启看守位时使用，取值范围0~255

     */

    @Override

    public void homePositionCmd(Device device, String channelId, String enabled, String resetTime, String presetIndex, SipSubscribe.Event errorEvent) throws InvalidArgumentException, SipException, ParseException {

    public void homePositionCmd(Device device, String channelId, String enabled, String resetTime, String presetIndex, SipSubscribe.Event errorEvent,SipSubscribe.Event okEvent) throws InvalidArgumentException, SipException, ParseException {



        StringBuffer cmdXml = new StringBuffer(200);

        String charset = device.getCharset();

@@ -884,7 +907,7 @@




        Request request = headerProvider.createMessageRequest(device, cmdXml.toString(), null, SipUtils.getNewFromTag(), null,sipSender.getNewCallIdHeader(sipLayer.getLocalIp(device.getLocalIp()),device.getTransport()));

        sipSender.transmitRequest(sipLayer.getLocalIp(device.getLocalIp()), request, errorEvent);

        sipSender.transmitRequest(sipLayer.getLocalIp(device.getLocalIp()), request, errorEvent,okEvent);

    }



    /**

@@ -967,7 +990,7 @@
        catalogXml.append("<DeviceID>" + device.getDeviceId() + "</DeviceID>\r\n");

        catalogXml.append("</Query>\r\n");





        


        Request request = headerProvider.createMessageRequest(device, catalogXml.toString(), null, SipUtils.getNewFromTag(), null,sipSender.getNewCallIdHeader(sipLayer.getLocalIp(device.getLocalIp()),device.getTransport()));



@@ -1168,7 +1191,6 @@
            cmdXml.append("<DeviceID>" + channelId + "</DeviceID>\r\n");

        }

        cmdXml.append("</Query>\r\n");







        Request request = headerProvider.createMessageRequest(device, cmdXml.toString(), null, SipUtils.getNewFromTag(), null,sipSender.getNewCallIdHeader(sipLayer.getLocalIp(device.getLocalIp()),device.getTransport()));

@@ -1416,7 +1438,7 @@
        if (device == null) {

            return;

        }

        logger.info("[发送 报警通知] {}/{}->{},{}", device.getDeviceId(), deviceAlarm.getChannelId(),

        logger.info("[发送报警通知]设备： {}/{}->{},{}", device.getDeviceId(), deviceAlarm.getChannelId(),

                deviceAlarm.getLongitude(), deviceAlarm.getLatitude());



        String characterSet = device.getCharset();

@@ -1428,7 +1450,7 @@
        deviceStatusXml.append("<DeviceID>" + deviceAlarm.getChannelId() + "</DeviceID>\r\n");

        deviceStatusXml.append("<AlarmPriority>" + deviceAlarm.getAlarmPriority() + "</AlarmPriority>\r\n");

        deviceStatusXml.append("<AlarmMethod>" + deviceAlarm.getAlarmMethod() + "</AlarmMethod>\r\n");

        deviceStatusXml.append("<AlarmTime>" + deviceAlarm.getAlarmTime() + "</AlarmTime>\r\n");

        deviceStatusXml.append("<AlarmTime>" + DateUtil.yyyy_MM_dd_HH_mm_ssToISO8601(deviceAlarm.getAlarmTime()) + "</AlarmTime>\r\n");

        deviceStatusXml.append("<AlarmDescription>" + deviceAlarm.getAlarmDescription() + "</AlarmDescription>\r\n");

        deviceStatusXml.append("<Longitude>" + deviceAlarm.getLongitude() + "</Longitude>\r\n");

        deviceStatusXml.append("<Latitude>" + deviceAlarm.getLatitude() + "</Latitude>\r\n");