|  |  |  | 
|---|
|  |  |  | package com.genersoft.iot.vmp.vmanager.gb28181.MobilePosition; | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | import java.text.ParseException; | 
|---|
|  |  |  | import java.util.List; | 
|---|
|  |  |  | import java.util.UUID; | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | import com.genersoft.iot.vmp.conf.exception.ControllerException; | 
|---|
|  |  |  | import com.genersoft.iot.vmp.gb28181.bean.Device; | 
|---|
|  |  |  | import com.genersoft.iot.vmp.gb28181.bean.MobilePosition; | 
|---|
|  |  |  | import com.genersoft.iot.vmp.gb28181.transmit.callback.DeferredResultHolder; | 
|---|
|  |  |  | 
|---|
|  |  |  | import com.genersoft.iot.vmp.gb28181.transmit.cmd.impl.SIPCommander; | 
|---|
|  |  |  | import com.genersoft.iot.vmp.service.IDeviceService; | 
|---|
|  |  |  | import com.genersoft.iot.vmp.storager.IVideoManagerStorage; | 
|---|
|  |  |  | import com.genersoft.iot.vmp.vmanager.bean.ErrorCode; | 
|---|
|  |  |  | import com.genersoft.iot.vmp.vmanager.bean.WVPResult; | 
|---|
|  |  |  | import com.github.pagehelper.util.StringUtil; | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | 
|---|
|  |  |  | import org.springframework.web.bind.annotation.RequestParam; | 
|---|
|  |  |  | import org.springframework.web.bind.annotation.RestController; | 
|---|
|  |  |  | import org.springframework.web.context.request.async.DeferredResult; | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | import javax.sip.InvalidArgumentException; | 
|---|
|  |  |  | import javax.sip.SipException; | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | /** | 
|---|
|  |  |  | *  位置信息管理 | 
|---|
|  |  |  | 
|---|
|  |  |  | @Parameter(name = "start", description = "开始时间") | 
|---|
|  |  |  | @Parameter(name = "end", description = "结束时间") | 
|---|
|  |  |  | @GetMapping("/history/{deviceId}") | 
|---|
|  |  |  | public ResponseEntity<WVPResult<List<MobilePosition>>> positions(@PathVariable String deviceId, | 
|---|
|  |  |  | public List<MobilePosition> positions(@PathVariable String deviceId, | 
|---|
|  |  |  | @RequestParam(required = false) String channelId, | 
|---|
|  |  |  | @RequestParam(required = false) String start, | 
|---|
|  |  |  | @RequestParam(required = false) String end) { | 
|---|
|  |  |  | 
|---|
|  |  |  | if (StringUtil.isEmpty(end)) { | 
|---|
|  |  |  | end = null; | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | WVPResult<List<MobilePosition>> wvpResult = new WVPResult<>(); | 
|---|
|  |  |  | wvpResult.setCode(0); | 
|---|
|  |  |  | List<MobilePosition> result = storager.queryMobilePositions(deviceId, channelId, start, end); | 
|---|
|  |  |  | wvpResult.setData(result); | 
|---|
|  |  |  | return new ResponseEntity<>(wvpResult, HttpStatus.OK); | 
|---|
|  |  |  | return storager.queryMobilePositions(deviceId, channelId, start, end); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | /** | 
|---|
|  |  |  | 
|---|
|  |  |  | @Operation(summary = "查询设备最新位置") | 
|---|
|  |  |  | @Parameter(name = "deviceId", description = "设备国标编号", required = true) | 
|---|
|  |  |  | @GetMapping("/latest/{deviceId}") | 
|---|
|  |  |  | public ResponseEntity<MobilePosition> latestPosition(@PathVariable String deviceId) { | 
|---|
|  |  |  | MobilePosition result = storager.queryLatestPosition(deviceId); | 
|---|
|  |  |  | return new ResponseEntity<>(result, HttpStatus.OK); | 
|---|
|  |  |  | public MobilePosition latestPosition(@PathVariable String deviceId) { | 
|---|
|  |  |  | return storager.queryLatestPosition(deviceId); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | /** | 
|---|
|  |  |  | 
|---|
|  |  |  | @Operation(summary = "获取移动位置信息") | 
|---|
|  |  |  | @Parameter(name = "deviceId", description = "设备国标编号", required = true) | 
|---|
|  |  |  | @GetMapping("/realtime/{deviceId}") | 
|---|
|  |  |  | public DeferredResult<ResponseEntity<MobilePosition>> realTimePosition(@PathVariable String deviceId) { | 
|---|
|  |  |  | public DeferredResult<MobilePosition> realTimePosition(@PathVariable String deviceId) { | 
|---|
|  |  |  | Device device = storager.queryVideoDevice(deviceId); | 
|---|
|  |  |  | String uuid = UUID.randomUUID().toString(); | 
|---|
|  |  |  | String key = DeferredResultHolder.CALLBACK_CMD_MOBILEPOSITION + deviceId; | 
|---|
|  |  |  | cmder.mobilePostitionQuery(device, event -> { | 
|---|
|  |  |  | RequestMessage msg = new RequestMessage(); | 
|---|
|  |  |  | msg.setId(uuid); | 
|---|
|  |  |  | msg.setKey(key); | 
|---|
|  |  |  | msg.setData(String.format("获取移动位置信息失败,错误码: %s, %s", event.statusCode, event.msg)); | 
|---|
|  |  |  | resultHolder.invokeResult(msg); | 
|---|
|  |  |  | }); | 
|---|
|  |  |  | DeferredResult<ResponseEntity<MobilePosition>> result = new DeferredResult<ResponseEntity<MobilePosition>>(5*1000L); | 
|---|
|  |  |  | try { | 
|---|
|  |  |  | cmder.mobilePostitionQuery(device, event -> { | 
|---|
|  |  |  | RequestMessage msg = new RequestMessage(); | 
|---|
|  |  |  | msg.setId(uuid); | 
|---|
|  |  |  | msg.setKey(key); | 
|---|
|  |  |  | msg.setData(String.format("获取移动位置信息失败,错误码: %s, %s", event.statusCode, event.msg)); | 
|---|
|  |  |  | resultHolder.invokeResult(msg); | 
|---|
|  |  |  | }); | 
|---|
|  |  |  | } catch (InvalidArgumentException | SipException | ParseException e) { | 
|---|
|  |  |  | logger.error("[命令发送失败] 获取移动位置信息: {}", e.getMessage()); | 
|---|
|  |  |  | throw new ControllerException(ErrorCode.ERROR100.getCode(), "命令发送失败: " + e.getMessage()); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | DeferredResult<MobilePosition> result = new DeferredResult<MobilePosition>(5*1000L); | 
|---|
|  |  |  | result.onTimeout(()->{ | 
|---|
|  |  |  | logger.warn(String.format("获取移动位置信息超时")); | 
|---|
|  |  |  | // 释放rtpserver | 
|---|
|  |  |  | 
|---|
|  |  |  | @Parameter(name = "expires", description = "订阅超时时间", required = true) | 
|---|
|  |  |  | @Parameter(name = "interval", description = "上报时间间隔", required = true) | 
|---|
|  |  |  | @GetMapping("/subscribe/{deviceId}") | 
|---|
|  |  |  | public ResponseEntity<String> positionSubscribe(@PathVariable String deviceId, | 
|---|
|  |  |  | public void positionSubscribe(@PathVariable String deviceId, | 
|---|
|  |  |  | @RequestParam String expires, | 
|---|
|  |  |  | @RequestParam String interval) { | 
|---|
|  |  |  | String msg = ((expires.equals("0")) ? "取消" : "") + "订阅设备" + deviceId + "的移动位置"; | 
|---|
|  |  |  | if (logger.isDebugEnabled()) { | 
|---|
|  |  |  | logger.debug(msg); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | if (StringUtil.isEmpty(interval)) { | 
|---|
|  |  |  | interval = "5"; | 
|---|
|  |  |  | 
|---|
|  |  |  | device.setSubscribeCycleForMobilePosition(Integer.parseInt(expires)); | 
|---|
|  |  |  | device.setMobilePositionSubmissionInterval(Integer.parseInt(interval)); | 
|---|
|  |  |  | deviceService.updateDevice(device); | 
|---|
|  |  |  | String result = msg; | 
|---|
|  |  |  | if (deviceService.removeMobilePositionSubscribe(device)) { | 
|---|
|  |  |  | result += ",成功"; | 
|---|
|  |  |  | } else { | 
|---|
|  |  |  | result += ",失败"; | 
|---|
|  |  |  | if (!deviceService.removeMobilePositionSubscribe(device)) { | 
|---|
|  |  |  | throw new ControllerException(ErrorCode.ERROR100); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | return new ResponseEntity<>(result, HttpStatus.OK); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|