|  |  | 
 |  |  |    public boolean ptzCmd(Device device,String channelId,int leftRight, int upDown, int inOut, int moveSpeed, int zoomSpeed);
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 |  |  |    
 | 
 |  |  |    /**
 | 
 |  |  |     * 前端控制,包括PTZ指令、FI指令、预置位指令、巡航指令、扫描指令和辅助开关指令
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 |  |  |     *  | 
 |  |  |     * @param device        控制设备
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 |  |  |     * @param channelId      预览通道
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 |  |  |     * @param cmdCode      指令码
 | 
 |  |  |      * @param parameter1   数据1
 | 
 |  |  |      * @param parameter2   数据2
 | 
 |  |  |      * @param combineCode2   组合码2
 | 
 |  |  |     */
 | 
 |  |  |    public boolean frontEndCmd(Device device, String channelId, int cmdCode, int parameter1, int parameter2, int combineCode2);
 | 
 |  |  | 	 | 
 |  |  |    /**
 | 
 |  |  |     * 请求预览视频流
 | 
 |  |  |     * 
 | 
 |  |  |     * @param device  视频设备
 | 
 |  |  | 
 |  |  |     * @param startTime 开始时间,格式要求:yyyy-MM-dd HH:mm:ss
 | 
 |  |  |     * @param endTime 结束时间,格式要求:yyyy-MM-dd HH:mm:ss
 | 
 |  |  |     */
 | 
 |  |  |    public String playbackStreamCmd(Device device,String channelId, String startTime, String endTime);
 | 
 |  |  |    public StreamInfo playbackStreamCmd(Device device,String channelId, String startTime, String endTime);
 | 
 |  |  |    
 | 
 |  |  |    /**
 | 
 |  |  |     * 视频流停止
 |