|  |  |  | 
|---|
|  |  |  | package com.genersoft.iot.vmp.gb28181.transmit.event.request.impl.message.response.cmd; | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | import com.alibaba.fastjson.JSONObject; | 
|---|
|  |  |  | import com.alibaba.fastjson2.JSONObject; | 
|---|
|  |  |  | import com.genersoft.iot.vmp.conf.UserSetting; | 
|---|
|  |  |  | import com.genersoft.iot.vmp.gb28181.bean.*; | 
|---|
|  |  |  | import com.genersoft.iot.vmp.gb28181.bean.Device; | 
|---|
|  |  |  | import com.genersoft.iot.vmp.gb28181.bean.DeviceChannel; | 
|---|
|  |  |  | import com.genersoft.iot.vmp.gb28181.bean.MobilePosition; | 
|---|
|  |  |  | import com.genersoft.iot.vmp.gb28181.bean.ParentPlatform; | 
|---|
|  |  |  | import com.genersoft.iot.vmp.gb28181.transmit.callback.DeferredResultHolder; | 
|---|
|  |  |  | import com.genersoft.iot.vmp.gb28181.transmit.callback.RequestMessage; | 
|---|
|  |  |  | import com.genersoft.iot.vmp.gb28181.transmit.event.request.SIPRequestProcessorParent; | 
|---|
|  |  |  | import com.genersoft.iot.vmp.gb28181.transmit.event.request.impl.message.IMessageHandler; | 
|---|
|  |  |  | import com.genersoft.iot.vmp.gb28181.transmit.event.request.impl.message.response.ResponseMessageHandler; | 
|---|
|  |  |  | import com.genersoft.iot.vmp.gb28181.utils.Coordtransform; | 
|---|
|  |  |  | import com.genersoft.iot.vmp.gb28181.utils.NumericUtil; | 
|---|
|  |  |  | import com.genersoft.iot.vmp.service.IDeviceChannelService; | 
|---|
|  |  |  | import com.genersoft.iot.vmp.storager.IRedisCatchStorage; | 
|---|
|  |  |  | import com.genersoft.iot.vmp.storager.IVideoManagerStorage; | 
|---|
|  |  |  | import com.genersoft.iot.vmp.utils.DateUtil; | 
|---|
|  |  |  | import com.genersoft.iot.vmp.utils.GpsUtil; | 
|---|
|  |  |  | import gov.nist.javax.sip.message.SIPRequest; | 
|---|
|  |  |  | import org.dom4j.DocumentException; | 
|---|
|  |  |  | import org.dom4j.Element; | 
|---|
|  |  |  | import org.slf4j.Logger; | 
|---|
|  |  |  | 
|---|
|  |  |  | import org.springframework.beans.factory.InitializingBean; | 
|---|
|  |  |  | import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired; | 
|---|
|  |  |  | import org.springframework.stereotype.Component; | 
|---|
|  |  |  | import org.springframework.util.StringUtils; | 
|---|
|  |  |  | import org.springframework.util.ObjectUtils; | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | import javax.sip.InvalidArgumentException; | 
|---|
|  |  |  | import javax.sip.RequestEvent; | 
|---|
|  |  |  | 
|---|
|  |  |  | @Autowired | 
|---|
|  |  |  | private IDeviceChannelService deviceChannelService; | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | @Autowired | 
|---|
|  |  |  | private DeferredResultHolder resultHolder; | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | @Override | 
|---|
|  |  |  | public void afterPropertiesSet() throws Exception { | 
|---|
|  |  |  | responseMessageHandler.addHandler(cmdType, this); | 
|---|
|  |  |  | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | @Override | 
|---|
|  |  |  | public void handForDevice(RequestEvent evt, Device device, Element rootElement) { | 
|---|
|  |  |  | SIPRequest request = (SIPRequest) evt.getRequest(); | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | try { | 
|---|
|  |  |  | rootElement = getRootElement(evt, device.getCharset()); | 
|---|
|  |  |  | if (rootElement == null) { | 
|---|
|  |  |  | logger.warn("[ 移动设备位置数据查询回复 ] content cannot be null, {}", evt.getRequest()); | 
|---|
|  |  |  | responseAck(evt, Response.BAD_REQUEST); | 
|---|
|  |  |  | try { | 
|---|
|  |  |  | responseAck(request, Response.BAD_REQUEST); | 
|---|
|  |  |  | } catch (SipException | InvalidArgumentException | ParseException e) { | 
|---|
|  |  |  | logger.error("[命令发送失败] 移动设备位置数据查询 BAD_REQUEST: {}", e.getMessage()); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | return; | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | MobilePosition mobilePosition = new MobilePosition(); | 
|---|
|  |  |  | mobilePosition.setCreateTime(DateUtil.getNow()); | 
|---|
|  |  |  | if (!StringUtils.isEmpty(device.getName())) { | 
|---|
|  |  |  | if (!ObjectUtils.isEmpty(device.getName())) { | 
|---|
|  |  |  | mobilePosition.setDeviceName(device.getName()); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | mobilePosition.setDeviceId(device.getDeviceId()); | 
|---|
|  |  |  | 
|---|
|  |  |  | if (userSetting.getSavePositionHistory()) { | 
|---|
|  |  |  | storager.insertMobilePosition(mobilePosition); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | storager.updateChannelPosition(deviceChannel); | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | String key = DeferredResultHolder.CALLBACK_CMD_MOBILE_POSITION + device.getDeviceId(); | 
|---|
|  |  |  | RequestMessage msg = new RequestMessage(); | 
|---|
|  |  |  | msg.setKey(key); | 
|---|
|  |  |  | msg.setData(mobilePosition); | 
|---|
|  |  |  | resultHolder.invokeAllResult(msg); | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | // 发送redis消息。 通知位置信息的变化 | 
|---|
|  |  |  | JSONObject jsonObject = new JSONObject(); | 
|---|
|  |  |  | 
|---|
|  |  |  | jsonObject.put("speed", mobilePosition.getSpeed()); | 
|---|
|  |  |  | redisCatchStorage.sendMobilePositionMsg(jsonObject); | 
|---|
|  |  |  | //回复 200 OK | 
|---|
|  |  |  | responseAck(evt, Response.OK); | 
|---|
|  |  |  | } catch (DocumentException | SipException | InvalidArgumentException | ParseException e) { | 
|---|
|  |  |  | e.printStackTrace(); | 
|---|
|  |  |  | try { | 
|---|
|  |  |  | responseAck(request, Response.OK); | 
|---|
|  |  |  | } catch (SipException | InvalidArgumentException | ParseException e) { | 
|---|
|  |  |  | logger.error("[命令发送失败] 移动设备位置数据查询 200: {}", e.getMessage()); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | } catch (DocumentException e) { | 
|---|
|  |  |  | logger.error("未处理的异常 ", e); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|