|  |  |  | 
|---|
|  |  |  | import java.text.ParseException; | 
|---|
|  |  |  | import java.util.*; | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | import javax.sip.*; | 
|---|
|  |  |  | import javax.sip.address.SipURI; | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | import javax.sip.header.FromHeader; | 
|---|
|  |  |  | import javax.sip.header.HeaderAddress; | 
|---|
|  |  |  | import javax.sip.header.ToHeader; | 
|---|
|  |  |  | import javax.sip.InvalidArgumentException; | 
|---|
|  |  |  | import javax.sip.ListeningPoint; | 
|---|
|  |  |  | import javax.sip.ObjectInUseException; | 
|---|
|  |  |  | import javax.sip.RequestEvent; | 
|---|
|  |  |  | import javax.sip.SipException; | 
|---|
|  |  |  | import javax.sip.SipProvider; | 
|---|
|  |  |  | import javax.sip.message.Request; | 
|---|
|  |  |  | import javax.sip.message.Response; | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | 
|---|
|  |  |  | import com.genersoft.iot.vmp.gb28181.utils.DateUtil; | 
|---|
|  |  |  | import com.genersoft.iot.vmp.gb28181.utils.NumericUtil; | 
|---|
|  |  |  | import com.genersoft.iot.vmp.gb28181.utils.XmlUtil; | 
|---|
|  |  |  | import com.genersoft.iot.vmp.service.IDeviceAlarmService; | 
|---|
|  |  |  | import com.genersoft.iot.vmp.storager.IRedisCatchStorage; | 
|---|
|  |  |  | import com.genersoft.iot.vmp.storager.IVideoManagerStorager; | 
|---|
|  |  |  | import com.genersoft.iot.vmp.utils.GpsUtil; | 
|---|
|  |  |  | 
|---|
|  |  |  | private DeferredResultHolder deferredResultHolder; | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | private DeviceOffLineDetector offLineDetector; | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | private IDeviceAlarmService deviceAlarmService; | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | private final static String CACHE_RECORDINFO_KEY = "CACHE_RECORDINFO_"; | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | 
|---|
|  |  |  | String name = rootElement.getName(); | 
|---|
|  |  |  | Element deviceIdElement = rootElement.element("DeviceID"); | 
|---|
|  |  |  | String deviceId = deviceIdElement.getText(); | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | Device device = storager.queryVideoDevice(deviceId); | 
|---|
|  |  |  | if (name.equalsIgnoreCase("Query")) { // 区分是Response——查询响应,还是Query——查询请求 | 
|---|
|  |  |  | logger.info("接收到DeviceStatus查询消息"); | 
|---|
|  |  |  | FromHeader fromHeader = (FromHeader) evt.getRequest().getHeader(FromHeader.NAME); | 
|---|
|  |  |  | 
|---|
|  |  |  | deferredResultHolder.invokeResult(msg); | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | if (offLineDetector.isOnline(deviceId)) { | 
|---|
|  |  |  | publisher.onlineEventPublish(deviceId, VideoManagerConstants.EVENT_ONLINE_KEEPLIVE); | 
|---|
|  |  |  | publisher.onlineEventPublish(device, VideoManagerConstants.EVENT_ONLINE_MESSAGE); | 
|---|
|  |  |  | } else { | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | 
|---|
|  |  |  | //String result = XmlUtil.getText(rootElement, "Result"); | 
|---|
|  |  |  | // 回复200 OK | 
|---|
|  |  |  | responseAck(evt); | 
|---|
|  |  |  | if (rootElement.getName().equals("Response")) {//} !XmlUtil.isEmpty(result)) { | 
|---|
|  |  |  | if (rootElement.getName().equals("Response")) {//} !StringUtils.isEmpty(result)) { | 
|---|
|  |  |  | // 此处是对本平台发出DeviceControl指令的应答 | 
|---|
|  |  |  | JSONObject json = new JSONObject(); | 
|---|
|  |  |  | XmlUtil.node2Json(rootElement, json); | 
|---|
|  |  |  | 
|---|
|  |  |  | String platformId = ((SipURI) ((HeaderAddress) evt.getRequest().getHeader(FromHeader.NAME)).getAddress().getURI()).getUser(); | 
|---|
|  |  |  | String targetGBId = ((SipURI) ((HeaderAddress) evt.getRequest().getHeader(ToHeader.NAME)).getAddress().getURI()).getUser(); | 
|---|
|  |  |  | // 远程启动功能 | 
|---|
|  |  |  | if (!XmlUtil.isEmpty(XmlUtil.getText(rootElement, "TeleBoot"))) { | 
|---|
|  |  |  | if (!StringUtils.isEmpty(XmlUtil.getText(rootElement, "TeleBoot"))) { | 
|---|
|  |  |  | if (deviceId.equals(targetGBId)) { | 
|---|
|  |  |  | // 远程启动本平台:需要在重新启动程序后先对SipStack解绑 | 
|---|
|  |  |  | logger.info("执行远程启动本平台命令"); | 
|---|
|  |  |  | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | // 云台/前端控制命令 | 
|---|
|  |  |  | if (!XmlUtil.isEmpty(XmlUtil.getText(rootElement,"PTZCmd")) && !deviceId.equals(targetGBId)) { | 
|---|
|  |  |  | if (!StringUtils.isEmpty(XmlUtil.getText(rootElement,"PTZCmd")) && !deviceId.equals(targetGBId)) { | 
|---|
|  |  |  | String cmdString = XmlUtil.getText(rootElement,"PTZCmd"); | 
|---|
|  |  |  | Device device = storager.queryVideoDeviceByPlatformIdAndChannelId(platformId, deviceId); | 
|---|
|  |  |  | cmder.fronEndCmd(device, deviceId, cmdString); | 
|---|
|  |  |  | 
|---|
|  |  |  | String deviceId = XmlUtil.getText(rootElement, "DeviceID"); | 
|---|
|  |  |  | // 回复200 OK | 
|---|
|  |  |  | responseAck(evt); | 
|---|
|  |  |  | if (rootElement.getName().equals("Response")) {//   !XmlUtil.isEmpty(result)) { | 
|---|
|  |  |  | if (rootElement.getName().equals("Response")) {//   !StringUtils.isEmpty(result)) { | 
|---|
|  |  |  | // 此处是对本平台发出DeviceControl指令的应答 | 
|---|
|  |  |  | JSONObject json = new JSONObject(); | 
|---|
|  |  |  | XmlUtil.node2Json(rootElement, json); | 
|---|
|  |  |  | 
|---|
|  |  |  | String requestName = rootElement.getName(); | 
|---|
|  |  |  | Element deviceIdElement = rootElement.element("DeviceID"); | 
|---|
|  |  |  | String deviceId = deviceIdElement.getTextTrim().toString(); | 
|---|
|  |  |  | Device device = storager.queryVideoDevice(deviceId); | 
|---|
|  |  |  | if (requestName.equals("Query")) { | 
|---|
|  |  |  | logger.info("接收到DeviceInfo查询消息"); | 
|---|
|  |  |  | FromHeader fromHeader = (FromHeader) evt.getRequest().getHeader(FromHeader.NAME); | 
|---|
|  |  |  | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | } else { | 
|---|
|  |  |  | logger.debug("接收到DeviceInfo应答消息"); | 
|---|
|  |  |  | Device device = storager.queryVideoDevice(deviceId); | 
|---|
|  |  |  | if (device == null) { | 
|---|
|  |  |  | return; | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | 
|---|
|  |  |  | // 回复200 OK | 
|---|
|  |  |  | responseAck(evt); | 
|---|
|  |  |  | if (offLineDetector.isOnline(deviceId)) { | 
|---|
|  |  |  | publisher.onlineEventPublish(deviceId, VideoManagerConstants.EVENT_ONLINE_KEEPLIVE); | 
|---|
|  |  |  | publisher.onlineEventPublish(device, VideoManagerConstants.EVENT_ONLINE_MESSAGE); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | } catch (DocumentException | SipException | InvalidArgumentException | ParseException e) { | 
|---|
|  |  |  | 
|---|
|  |  |  | // 回复200 OK | 
|---|
|  |  |  | responseAck(evt); | 
|---|
|  |  |  | if (offLineDetector.isOnline(deviceId)) { | 
|---|
|  |  |  | publisher.onlineEventPublish(deviceId, VideoManagerConstants.EVENT_ONLINE_KEEPLIVE); | 
|---|
|  |  |  | publisher.onlineEventPublish(device, VideoManagerConstants.EVENT_ONLINE_MESSAGE); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | 
|---|
|  |  |  | deviceAlarm.setLatitude(0.00); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | if (!XmlUtil.isEmpty(deviceAlarm.getAlarmMethod())) { | 
|---|
|  |  |  | if (!StringUtils.isEmpty(deviceAlarm.getAlarmMethod())) { | 
|---|
|  |  |  | if ( deviceAlarm.getAlarmMethod().equals("4")) { | 
|---|
|  |  |  | MobilePosition mobilePosition = new MobilePosition(); | 
|---|
|  |  |  | mobilePosition.setDeviceId(deviceAlarm.getDeviceId()); | 
|---|
|  |  |  | 
|---|
|  |  |  | storager.insertMobilePosition(mobilePosition); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | // TODO: 需要实现存储报警信息、报警分类 | 
|---|
|  |  |  | System.out.println("存储报警信息、报警分类"); | 
|---|
|  |  |  | // 存储报警信息、报警分类 | 
|---|
|  |  |  | deviceAlarmService.add(deviceAlarm); | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | if (offLineDetector.isOnline(deviceId)) { | 
|---|
|  |  |  | publisher.deviceAlarmEventPublish(deviceAlarm); | 
|---|
|  |  |  | 
|---|
|  |  |  | deferredResultHolder.invokeResult(msg); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | } catch (DocumentException | SipException | InvalidArgumentException | ParseException e) { | 
|---|
|  |  |  | // } catch (DocumentException e) { | 
|---|
|  |  |  | e.printStackTrace(); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | 
|---|
|  |  |  | Element rootElement = getRootElement(evt); | 
|---|
|  |  |  | String deviceId = XmlUtil.getText(rootElement, "DeviceID"); | 
|---|
|  |  |  | Device device = storager.queryVideoDevice(deviceId); | 
|---|
|  |  |  | // 检查设备是否存在并在线, 不存在则不回复 | 
|---|
|  |  |  | if (device != null && device.getOnline() == 1) { | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | // 检查设备是否存在并在线, 不在线则设置为在线 | 
|---|
|  |  |  | if (device != null ) { | 
|---|
|  |  |  | // 回复200 OK | 
|---|
|  |  |  | responseAck(evt); | 
|---|
|  |  |  | if (offLineDetector.isOnline(deviceId)) { | 
|---|
|  |  |  | publisher.onlineEventPublish(deviceId, VideoManagerConstants.EVENT_ONLINE_KEEPLIVE); | 
|---|
|  |  |  | } else { | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | }else { | 
|---|
|  |  |  | logger.warn("收到[ "+deviceId+" ]心跳信息, 但是设备" + (device == null? "不存在":"离线") + ", 心跳信息不予以回复"); | 
|---|
|  |  |  | publisher.onlineEventPublish(device, VideoManagerConstants.EVENT_ONLINE_KEEPLIVE); | 
|---|
|  |  |  | }else{ | 
|---|
|  |  |  | logger.warn("收到[ "+deviceId+" ]心跳信息, 但是设备不存在, 回复404"); | 
|---|
|  |  |  | Response response = getMessageFactory().createResponse(Response.NOT_FOUND, evt.getRequest()); | 
|---|
|  |  |  | ServerTransaction serverTransaction = getServerTransaction(evt); | 
|---|
|  |  |  | serverTransaction.sendResponse(response); | 
|---|
|  |  |  | if (serverTransaction.getDialog() != null) serverTransaction.getDialog().delete(); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | //         if (device != null && device.getOnline() == 1) { | 
|---|
|  |  |  | // | 
|---|
|  |  |  | //            if (offLineDetector.isOnline(deviceId)) { | 
|---|
|  |  |  | //               publisher.onlineEventPublish(device, VideoManagerConstants.EVENT_ONLINE_KEEPLIVE); | 
|---|
|  |  |  | //            } else { | 
|---|
|  |  |  | //            } | 
|---|
|  |  |  | //         }else { | 
|---|
|  |  |  | ////            logger.warn("收到[ "+deviceId+" ]心跳信息, 但是设备" + (device == null? "不存在":"离线") + ", 回复401"); | 
|---|
|  |  |  | ////            Response response = getMessageFactory().createResponse(Response.UNAUTHORIZED, evt.getRequest()); | 
|---|
|  |  |  | ////            getServerTransaction(evt).sendResponse(response); | 
|---|
|  |  |  | //            publisher.onlineEventPublish(device, VideoManagerConstants.EVENT_ONLINE_KEEPLIVE); | 
|---|
|  |  |  | // | 
|---|
|  |  |  | //         } | 
|---|
|  |  |  | } catch (ParseException | SipException | InvalidArgumentException | DocumentException e) { | 
|---|
|  |  |  | e.printStackTrace(); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | 
|---|
|  |  |  | */ | 
|---|
|  |  |  | private void responseAck(RequestEvent evt) throws SipException, InvalidArgumentException, ParseException { | 
|---|
|  |  |  | Response response = getMessageFactory().createResponse(Response.OK, evt.getRequest()); | 
|---|
|  |  |  | getServerTransaction(evt).sendResponse(response); | 
|---|
|  |  |  | ServerTransaction serverTransaction = getServerTransaction(evt); | 
|---|
|  |  |  | serverTransaction.sendResponse(response); | 
|---|
|  |  |  | if (serverTransaction.getDialog() != null) serverTransaction.getDialog().delete(); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | /*** | 
|---|
|  |  |  | 
|---|
|  |  |  | */ | 
|---|
|  |  |  | private void response404Ack(RequestEvent evt) throws SipException, InvalidArgumentException, ParseException { | 
|---|
|  |  |  | Response response = getMessageFactory().createResponse(Response.NOT_FOUND, evt.getRequest()); | 
|---|
|  |  |  | getServerTransaction(evt).sendResponse(response); | 
|---|
|  |  |  | ServerTransaction serverTransaction = getServerTransaction(evt); | 
|---|
|  |  |  | serverTransaction.sendResponse(response); | 
|---|
|  |  |  | if (serverTransaction.getDialog() != null) serverTransaction.getDialog().delete(); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | private Element getRootElement(RequestEvent evt) throws DocumentException { | 
|---|
|  |  |  | 
|---|
|  |  |  | public void setCmderFroPlatform(SIPCommanderFroPlatform cmderFroPlatform) { | 
|---|
|  |  |  | this.cmderFroPlatform = cmderFroPlatform; | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | public void setDeviceAlarmService(IDeviceAlarmService deviceAlarmService) { | 
|---|
|  |  |  | this.deviceAlarmService = deviceAlarmService; | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|