添加对水星云台控制的支持

panlinlin

2021-01-08 d3578a957d17af13ef6b17bfffdb9335111f92e4

 src/main/java/com/genersoft/iot/vmp/gb28181/transmit/cmd/impl/SIPCommander.java

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   /**

   * 云台指令码计算 

   *

    * @param leftRight  镜头左移右移 0:停止 1:左移 2:右移

    * @param upDown     镜头上移下移 0:停止 1:上移 2:下移

    * @param inOut      镜头放大缩小 0:停止 1:缩小 2:放大

    * @param moveSpeed  镜头移动速度 默认 0XFF (0-255)

    * @param zoomSpeed  镜头缩放速度 默认 0X1 (0-255)

   * @param cmdCode      指令码

   * @param parameter1   数据1

   * @param parameter2   数据2

   * @param combineCode2   组合码2

    */

    public static String frontEndCmdString(int cmdCode, int parameter1, int parameter2, int combineCode2) {

      StringBuilder builder = new StringBuilder("A50F01");

@@ -233,7 +232,7 @@
         ptzXml.append("</Info>\r\n");

         ptzXml.append("</Control>\r\n");

         

         Request request = headerProvider.createMessageRequest(device, ptzXml.toString(), "ViaPtzBranch", "FromPtzTag", "ToPtzTag");

         Request request = headerProvider.createMessageRequest(device, ptzXml.toString(), "ViaPtzBranch", "FromPtzTag", null);

         

         transmitRequest(device, request);

         return true;

@@ -269,7 +268,7 @@
         ptzXml.append("</Info>\r\n");

         ptzXml.append("</Control>\r\n");

         

         Request request = headerProvider.createMessageRequest(device, ptzXml.toString(), "ViaPtzBranch", "FromPtzTag", "ToPtzTag");

         Request request = headerProvider.createMessageRequest(device, ptzXml.toString(), "ViaPtzBranch", "FromPtzTag", null);

         transmitRequest(device, request);

         return true;

      } catch (SipException | ParseException | InvalidArgumentException e) {

@@ -636,7 +635,7 @@
         catalogXml.append("<DeviceID>" + device.getDeviceId() + "</DeviceID>\r\n");

         catalogXml.append("</Query>\r\n");

         

         Request request = headerProvider.createMessageRequest(device, catalogXml.toString(), "ViaDeviceInfoBranch", "FromDeviceInfoTag", "ToDeviceInfoTag");

         Request request = headerProvider.createMessageRequest(device, catalogXml.toString(), "ViaDeviceInfoBranch", "FromDeviceInfoTag", null);



         transmitRequest(device, request);

         

@@ -700,7 +699,6 @@
         recordInfoXml.append("</Query>\r\n");

         

         Request request = headerProvider.createMessageRequest(device, recordInfoXml.toString(), "ViaRecordInfoBranch", "FromRecordInfoTag", null);





         transmitRequest(device, request);

      } catch (SipException | ParseException | InvalidArgumentException e) {