添加对水星云台控制的支持

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2021-01-08 d3578a957d17af13ef6b17bfffdb9335111f92e4

 src/main/java/com/genersoft/iot/vmp/gb28181/transmit/cmd/impl/SIPCommander.java

@@ -232,7 +232,7 @@
         ptzXml.append("</Info>\r\n");

         ptzXml.append("</Control>\r\n");

         

         Request request = headerProvider.createMessageRequest(device, ptzXml.toString(), "ViaPtzBranch", "FromPtzTag", "ToPtzTag");

         Request request = headerProvider.createMessageRequest(device, ptzXml.toString(), "ViaPtzBranch", "FromPtzTag", null);

         

         transmitRequest(device, request);

         return true;

@@ -268,7 +268,7 @@
         ptzXml.append("</Info>\r\n");

         ptzXml.append("</Control>\r\n");

         

         Request request = headerProvider.createMessageRequest(device, ptzXml.toString(), "ViaPtzBranch", "FromPtzTag", "ToPtzTag");

         Request request = headerProvider.createMessageRequest(device, ptzXml.toString(), "ViaPtzBranch", "FromPtzTag", null);

         transmitRequest(device, request);

         return true;

      } catch (SipException | ParseException | InvalidArgumentException e) {

@@ -635,7 +635,7 @@
         catalogXml.append("<DeviceID>" + device.getDeviceId() + "</DeviceID>\r\n");

         catalogXml.append("</Query>\r\n");

         

         Request request = headerProvider.createMessageRequest(device, catalogXml.toString(), "ViaDeviceInfoBranch", "FromDeviceInfoTag", "ToDeviceInfoTag");

         Request request = headerProvider.createMessageRequest(device, catalogXml.toString(), "ViaDeviceInfoBranch", "FromDeviceInfoTag", null);



         transmitRequest(device, request);