修正回放错误，优化sdp排序，提高设备兼容性

Lawrence

2021-01-10 d5026897c1855e92191e60545dcfea58c2efdfb6

 src/main/java/com/genersoft/iot/vmp/gb28181/transmit/cmd/ISIPCommanderForPlatform.java

@@ -13,6 +13,7 @@
     * @return
     */
    boolean register(ParentPlatform parentPlatform);
    boolean register(ParentPlatform parentPlatform, String callId, WWWAuthenticateHeader www, SipSubscribe.Event errorEvent , SipSubscribe.Event okEvent);

    /**
     * 向上级平台注销
@@ -21,7 +22,6 @@
     */
    boolean unregister(ParentPlatform parentPlatform, SipSubscribe.Event errorEvent , SipSubscribe.Event okEvent);

    boolean register(ParentPlatform parentPlatform, String callId, WWWAuthenticateHeader www, SipSubscribe.Event errorEvent , SipSubscribe.Event okEvent);

    /**
     * 向上级平发送心跳信息