改名

swwheihei

2020-07-16 d8eeb707078153c374d4c1d7c832fa0107ff5c17

 src/main/java/com/genersoft/iot/vmp/gb28181/transmit/cmd/impl/SIPCommander.java

@@ -7,10 +7,13 @@
import javax.sip.InvalidArgumentException;

import javax.sip.SipException;

import javax.sip.TransactionDoesNotExistException;

import javax.sip.address.Address;

import javax.sip.address.SipURI;

import javax.sip.header.ViaHeader;

import javax.sip.message.Request;



import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;

import org.springframework.boot.autoconfigure.security.SecurityProperties.Headers;

import org.springframework.stereotype.Component;



import com.genersoft.iot.vmp.conf.SipConfig;

@@ -21,9 +24,12 @@
import com.genersoft.iot.vmp.gb28181.transmit.cmd.SIPRequestHeaderProvider;

import com.genersoft.iot.vmp.gb28181.utils.DateUtil;



import java.util.regex.Pattern;

import java.util.regex.Matcher;



/**    

 * @Description:设备能力接口，用于定义设备的控制、查询能力   

 * @author: songww

 * @author: swwheihei

 * @date:   2020年5月3日 下午9:22:48     

 */

@Component

@@ -94,6 +100,49 @@
      return ptzCmd(device, channelId, 0, 0, inOut, 0, zoomSpeed);

   }

  

   /**

   * 云台指令码计算 
   *

    * @param leftRight  镜头左移右移 0:停止 1:左移 2:右移

    * @param upDown     镜头上移下移 0:停止 1:上移 2:下移

    * @param inOut      镜头放大缩小 0:停止 1:缩小 2:放大

    * @param moveSpeed  镜头移动速度 默认 0XFF (0-255)

    * @param zoomSpeed  镜头缩放速度 默认 0X1 (0-255)

    */

    public static String cmdString(int leftRight, int upDown, int inOut, int moveSpeed, int zoomSpeed) {

      int cmdCode = 0;

      if (leftRight == 2) {

         cmdCode|=0x01;      // 右移

      } else if(leftRight == 1) {

         cmdCode|=0x02;      // 左移

      }

      if (upDown == 2) {

         cmdCode|=0x04;      // 下移

      } else if(upDown == 1) {

         cmdCode|=0x08;      // 上移

      }

      if (inOut == 2) {

         cmdCode |= 0x10;   // 放大

      } else if(inOut == 1) {

         cmdCode |= 0x20;   // 缩小

      }

      StringBuilder builder = new StringBuilder("A50F01");

      String strTmp;

      strTmp = String.format("%02X", cmdCode);

      builder.append(strTmp, 0, 2);

      strTmp = String.format("%02X", moveSpeed);

      builder.append(strTmp, 0, 2);

      builder.append(strTmp, 0, 2);

      strTmp = String.format("%X", zoomSpeed);

      builder.append(strTmp, 0, 1).append("0");

      //计算校验码

      int checkCode = (0XA5 + 0X0F + 0X01 + cmdCode + moveSpeed + moveSpeed + (zoomSpeed /*<< 4*/ & 0XF0)) % 0X100;

      strTmp = String.format("%02X", checkCode);

      builder.append(strTmp, 0, 2);

      return builder.toString();

}





   /**

    * 云台控制，支持方向与缩放控制

    * 

@@ -109,13 +158,14 @@
   public boolean ptzCmd(Device device, String channelId, int leftRight, int upDown, int inOut, int moveSpeed,

         int zoomSpeed) {

      try {

         String cmdStr= cmdString(leftRight, upDown, inOut, moveSpeed, zoomSpeed);

         StringBuffer ptzXml = new StringBuffer(200);

         ptzXml.append("<?xml version=\"1.0\" ?>");

         ptzXml.append("<Control>");

         ptzXml.append("<CmdType>DeviceControl</CmdType>");

         ptzXml.append("<SN>" + (int)((Math.random()*9+1)*100000) + "</SN>");

         ptzXml.append("<DeviceID>" + channelId + "</DeviceID>");

         ptzXml.append("<PTZCmd>" + PtzCmdHelper.create(leftRight, upDown, inOut, moveSpeed, zoomSpeed) + "</PTZCmd>");

         ptzXml.append("<PTZCmd>" + cmdStr + "</PTZCmd>");

         ptzXml.append("<Info>");

         ptzXml.append("</Info>");

         ptzXml.append("</Control>");

@@ -123,7 +173,6 @@
         Request request = headerProvider.createMessageRequest(device, ptzXml.toString(), "ViaPtzBranch", "FromPtzTag", "ToPtzTag");

         

         transmitRequest(device, request);

			
         return true;

      } catch (SipException | ParseException | InvalidArgumentException e) {

         e.printStackTrace();

@@ -245,6 +294,13 @@
            return;

         }

         Request byeRequest = dialog.createRequest(Request.BYE);

         SipURI byeURI = (SipURI) byeRequest.getRequestURI();

         String vh = transaction.getRequest().getHeader(ViaHeader.NAME).toString();

         Pattern p = Pattern.compile("(\\d+\\.\\d+\\.\\d+\\.\\d+)\\:(\\d+)");

         Matcher matcher = p.matcher(vh);

         if (matcher.find()) {

            byeURI.setHost(matcher.group(1));

         }

         ViaHeader viaHeader = (ViaHeader) byeRequest.getHeader(ViaHeader.NAME);

         String protocol = viaHeader.getTransport().toUpperCase();

         ClientTransaction clientTransaction = null;

@@ -258,6 +314,8 @@
         e.printStackTrace();

      } catch (SipException e) {

         e.printStackTrace();

      } catch (ParseException e) {

         e.printStackTrace();

      }

   }