swwheihei
2020-07-16 d8eeb707078153c374d4c1d7c832fa0107ff5c17
src/main/java/com/genersoft/iot/vmp/gb28181/transmit/cmd/impl/SIPCommander.java
@@ -7,10 +7,13 @@
import javax.sip.InvalidArgumentException;
import javax.sip.SipException;
import javax.sip.TransactionDoesNotExistException;
import javax.sip.address.Address;
import javax.sip.address.SipURI;
import javax.sip.header.ViaHeader;
import javax.sip.message.Request;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.boot.autoconfigure.security.SecurityProperties.Headers;
import org.springframework.stereotype.Component;
import com.genersoft.iot.vmp.conf.SipConfig;
@@ -21,9 +24,12 @@
import com.genersoft.iot.vmp.gb28181.transmit.cmd.SIPRequestHeaderProvider;
import com.genersoft.iot.vmp.gb28181.utils.DateUtil;
import java.util.regex.Pattern;
import java.util.regex.Matcher;
/**    
 * @Description:设备能力接口,用于定义设备的控制、查询能力   
 * @author: songww
 * @author: swwheihei
 * @date:   2020年5月3日 下午9:22:48     
 */
@Component
@@ -130,7 +136,7 @@
      strTmp = String.format("%X", zoomSpeed);
      builder.append(strTmp, 0, 1).append("0");
      //计算校验码
      int checkCode = (0XA5 + 0X0F + 0X01 + cmdCode + moveSpeed + moveSpeed + (zoomSpeed << 4 & 0XF0)) % 0X100;
      int checkCode = (0XA5 + 0X0F + 0X01 + cmdCode + moveSpeed + moveSpeed + (zoomSpeed /*<< 4*/ & 0XF0)) % 0X100;
      strTmp = String.format("%02X", checkCode);
      builder.append(strTmp, 0, 2);
      return builder.toString();
@@ -152,13 +158,14 @@
   public boolean ptzCmd(Device device, String channelId, int leftRight, int upDown, int inOut, int moveSpeed,
         int zoomSpeed) {
      try {
         String cmdStr= cmdString(leftRight, upDown, inOut, moveSpeed, zoomSpeed);
         StringBuffer ptzXml = new StringBuffer(200);
         ptzXml.append("<?xml version=\"1.0\" ?>");
         ptzXml.append("<Control>");
         ptzXml.append("<CmdType>DeviceControl</CmdType>");
         ptzXml.append("<SN>" + (int)((Math.random()*9+1)*100000) + "</SN>");
         ptzXml.append("<DeviceID>" + channelId + "</DeviceID>");
         ptzXml.append("<PTZCmd>" + cmdString(leftRight, upDown, inOut, moveSpeed, zoomSpeed) + "</PTZCmd>");
         ptzXml.append("<PTZCmd>" + cmdStr + "</PTZCmd>");
         ptzXml.append("<Info>");
         ptzXml.append("</Info>");
         ptzXml.append("</Control>");
@@ -166,7 +173,6 @@
         Request request = headerProvider.createMessageRequest(device, ptzXml.toString(), "ViaPtzBranch", "FromPtzTag", "ToPtzTag");
         
         transmitRequest(device, request);
         return true;
      } catch (SipException | ParseException | InvalidArgumentException e) {
         e.printStackTrace();
@@ -288,6 +294,13 @@
            return;
         }
         Request byeRequest = dialog.createRequest(Request.BYE);
         SipURI byeURI = (SipURI) byeRequest.getRequestURI();
         String vh = transaction.getRequest().getHeader(ViaHeader.NAME).toString();
         Pattern p = Pattern.compile("(\\d+\\.\\d+\\.\\d+\\.\\d+)\\:(\\d+)");
         Matcher matcher = p.matcher(vh);
         if (matcher.find()) {
            byeURI.setHost(matcher.group(1));
         }
         ViaHeader viaHeader = (ViaHeader) byeRequest.getHeader(ViaHeader.NAME);
         String protocol = viaHeader.getTransport().toUpperCase();
         ClientTransaction clientTransaction = null;
@@ -301,6 +314,8 @@
         e.printStackTrace();
      } catch (SipException e) {
         e.printStackTrace();
      } catch (ParseException e) {
         e.printStackTrace();
      }
   }