|  |  | 
 |  |  |    private IVideoManagerStorager storager; | 
 |  |  |  | 
 |  |  |    /*** | 
 |  |  |     * http://localhost:8080/api/ptz/34020000001320000002_34020000001320000008?leftRight=1&upDown=0&inOut=0&moveSpeed=50&zoomSpeed=0 | 
 |  |  |     * @param deviceId | 
 |  |  |     * @param channelId | 
 |  |  |     * @param leftRight | 
 |  |  |     * @param upDown | 
 |  |  |     * @param inOut | 
 |  |  |     * @param moveSpeed | 
 |  |  |     * @param zoomSpeed | 
 |  |  |     * @return | 
 |  |  |     * 云台控制 | 
 |  |  |     * @param deviceId 设备id | 
 |  |  |     * @param channelId 通道id | 
 |  |  |     * @param cmdCode      指令码 | 
 |  |  |     * @param horizonSpeed   水平移动速度 | 
 |  |  |     * @param verticalSpeed   垂直移动速度 | 
 |  |  |     * @param zoomSpeed       缩放速度 | 
 |  |  |     * @return String 控制结果 | 
 |  |  |     */ | 
 |  |  |    @PostMapping("/ptz/{deviceId}/{channelId}") | 
 |  |  |    public ResponseEntity<String> ptz(@PathVariable String deviceId,@PathVariable String channelId,int cmdCode, int horizonSpeed, int verticalSpeed, int zoomSpeed){ |