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panlinlin

2021-05-08 e48fa711a3664bece9b3e58840a75fe7c05bc47c

 src/main/java/com/genersoft/iot/vmp/gb28181/transmit/cmd/impl/SIPCommander.java

@@ -1,31 +1,32 @@
package com.genersoft.iot.vmp.gb28181.transmit.cmd.impl;



import java.text.ParseException;

import java.util.UUID;

import java.util.regex.Matcher;

import java.util.regex.Pattern;



import javax.sip.*;

import javax.sip.address.SipURI;

import javax.sip.header.CallIdHeader;

import javax.sip.header.Header;

import javax.sip.header.ViaHeader;

import javax.sip.message.Request;



import com.alibaba.fastjson.JSONArray;

import com.alibaba.fastjson.JSONObject;

import com.genersoft.iot.vmp.common.StreamInfo;

import com.genersoft.iot.vmp.conf.MediaServerConfig;

import com.genersoft.iot.vmp.gb28181.bean.DeviceChannel;

import com.genersoft.iot.vmp.conf.MediaConfig;

import com.genersoft.iot.vmp.media.zlm.ZLMServerConfig;

import com.genersoft.iot.vmp.gb28181.event.SipSubscribe;

import com.genersoft.iot.vmp.media.zlm.ZLMHttpHookSubscribe;

import com.genersoft.iot.vmp.media.zlm.ZLMRESTfulUtils;

import com.genersoft.iot.vmp.media.zlm.ZLMRTPServerFactory;

import com.genersoft.iot.vmp.storager.IRedisCatchStorage;

import com.genersoft.iot.vmp.storager.IVideoManagerStorager;

import gov.nist.javax.sip.message.SIPRequest;

import org.slf4j.Logger;

import org.slf4j.LoggerFactory;

import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;

import org.springframework.beans.factory.annotation.Qualifier;

import org.springframework.beans.factory.annotation.Value;

import org.springframework.context.annotation.DependsOn;

import org.springframework.context.annotation.Lazy;

import org.springframework.stereotype.Component;



import com.genersoft.iot.vmp.conf.SipConfig;

@@ -43,13 +44,24 @@
 * @date:   2020年5月3日 下午9:22:48     

 */

@Component

@DependsOn("sipLayer")

public class SIPCommander implements ISIPCommander {



   private final Logger logger = LoggerFactory.getLogger(SIPCommander.class);

   

   @Autowired

   private SipConfig sipConfig;

	


   @Lazy

   @Autowired

   @Qualifier(value="tcpSipProvider")

   private SipProvider tcpSipProvider;



   @Lazy

   @Autowired

   @Qualifier(value="udpSipProvider")

   private SipProvider udpSipProvider;



   @Autowired

   private SIPRequestHeaderProvider headerProvider;

   

@@ -61,26 +73,24 @@


   @Autowired

   private IRedisCatchStorage redisCatchStorage;

	
   @Autowired

   @Qualifier(value="tcpSipProvider")

   private SipProvider tcpSipProvider;

	
   @Autowired

   @Qualifier(value="udpSipProvider")

   private SipProvider udpSipProvider;



   @Autowired

   private ZLMRTPServerFactory zlmrtpServerFactory;



   @Value("${media.rtp.enable}")

   private boolean rtpEnable;

   @Autowired

   private ZLMRESTfulUtils zlmresTfulUtils;



   @Value("${media.seniorSdp}")

   @Autowired

   private MediaConfig mediaConfig;



   @Value("${userSettings.seniorSdp}")

   private boolean seniorSdp;



   @Value("${media.autoApplyPlay}")

   @Value("${userSettings.autoApplyPlay}")

   private boolean autoApplyPlay;



   @Value("${userSettings.waitTrack}")

   private boolean waitTrack;



   @Autowired

   private ZLMHttpHookSubscribe subscribe;

@@ -88,7 +98,9 @@
   @Autowired

   private SipSubscribe sipSubscribe;





   public SipConfig getSipConfig() {

      return sipConfig;

   }



   /**

    * 云台方向放控制，使用配置文件中的默认镜头移动速度

@@ -238,7 +250,11 @@
         ptzXml.append("</Control>\r\n");

         

         String tm = Long.toString(System.currentTimeMillis());

         Request request = headerProvider.createMessageRequest(device, ptzXml.toString(), "ViaPtzBranch", "FromPtz" + tm, null);



         CallIdHeader callIdHeader = device.getTransport().equals("TCP") ? tcpSipProvider.getNewCallId()

               : udpSipProvider.getNewCallId();



         Request request = headerProvider.createMessageRequest(device, ptzXml.toString(), "z9hG4bK-ViaPtz-" + tm, "FromPtz" + tm, null, callIdHeader);

         

         transmitRequest(device, request);

         return true;

@@ -262,7 +278,7 @@
   public boolean frontEndCmd(Device device, String channelId, int cmdCode, int parameter1, int parameter2, int combineCode2) {

      try {

         String cmdStr= frontEndCmdString(cmdCode, parameter1, parameter2, combineCode2);

         System.out.println("控制字符串：" + cmdStr);

         logger.info("控制字符串：" + cmdStr);

         StringBuffer ptzXml = new StringBuffer(200);

         ptzXml.append("<?xml version=\"1.0\" ?>\r\n");

         ptzXml.append("<Control>\r\n");

@@ -275,7 +291,11 @@
         ptzXml.append("</Control>\r\n");

         

         String tm = Long.toString(System.currentTimeMillis());

         Request request = headerProvider.createMessageRequest(device, ptzXml.toString(), "ViaPtzBranch", "FromPtz" + tm, null);



         CallIdHeader callIdHeader = device.getTransport().equals("TCP") ? tcpSipProvider.getNewCallId()

               : udpSipProvider.getNewCallId();



         Request request = headerProvider.createMessageRequest(device, ptzXml.toString(), "z9hG4bK-ViaPtz-" + tm, "FromPtz" + tm, null, callIdHeader);

         transmitRequest(device, request);

         return true;

      } catch (SipException | ParseException | InvalidArgumentException e) {

@@ -285,32 +305,66 @@
   }



   /**

    *    请求预览视频流

    * @param device  视频设备

    * @param channelId  预览通道

    * @param event hook订阅

    * @param errorEvent sip错误订阅

    * 前端控制指令（用于转发上级指令）

    * @param device      控制设备

    * @param channelId      预览通道

    * @param cmdString      前端控制指令串

    */

   @Override

   public void playStreamCmd(Device device, String channelId, ZLMHttpHookSubscribe.Event event, SipSubscribe.Event errorEvent) {

   public boolean fronEndCmd(Device device, String channelId, String cmdString) {

      try {

         StringBuffer ptzXml = new StringBuffer(200);

         ptzXml.append("<?xml version=\"1.0\" ?>\r\n");

         ptzXml.append("<Control>\r\n");

         ptzXml.append("<CmdType>DeviceControl</CmdType>\r\n");

         ptzXml.append("<SN>" + (int)((Math.random()*9+1)*100000) + "</SN>\r\n");

         ptzXml.append("<DeviceID>" + channelId + "</DeviceID>\r\n");

         ptzXml.append("<PTZCmd>" + cmdString + "</PTZCmd>\r\n");

         ptzXml.append("<Info>\r\n");

         ptzXml.append("</Info>\r\n");

         ptzXml.append("</Control>\r\n");

			
         String tm = Long.toString(System.currentTimeMillis());



         CallIdHeader callIdHeader = device.getTransport().equals("TCP") ? tcpSipProvider.getNewCallId()

               : udpSipProvider.getNewCallId();



         Request request = headerProvider.createMessageRequest(device, ptzXml.toString(), "z9hG4bK-ViaPtz-" + tm, "FromPtz" + tm, null, callIdHeader);

         transmitRequest(device, request);

         return true;

      } catch (SipException | ParseException | InvalidArgumentException e) {

         e.printStackTrace();

      } 
      return false;

   }

	
    /**

    *    请求预览视频流

     * @param device  视频设备

     * @param channelId  预览通道

     * @param event hook订阅

     * @param errorEvent sip错误订阅

     */

   @Override

   public void playStreamCmd(Device device, String channelId, ZLMHttpHookSubscribe.Event event, SipSubscribe.Event errorEvent) {

      String streamId = null;

      try {

         if (device == null) return;

         String ssrc = streamSession.createPlaySsrc();

         String streamId = null;

         if (rtpEnable) {

         if (mediaConfig.isRtpEnable()) {

            streamId = String.format("gb_play_%s_%s", device.getDeviceId(), channelId);

         }else {

            streamId = String.format("%08x", Integer.parseInt(ssrc)).toUpperCase();

         }

         String streamMode = device.getStreamMode().toUpperCase();

         MediaServerConfig mediaInfo = redisCatchStorage.getMediaInfo();

         ZLMServerConfig mediaInfo = redisCatchStorage.getMediaInfo();

         if (mediaInfo == null) {

            logger.warn("点播时发现ZLM尚未连接...");

            return;

         }

         String mediaPort = null;

         // 使用动态udp端口

         if (rtpEnable) {

         if (mediaConfig.isRtpEnable()) {

            mediaPort = zlmrtpServerFactory.createRTPServer(streamId) + "";

         }else {

            mediaPort = mediaInfo.getRtpProxyPort();

@@ -319,13 +373,18 @@
         // 添加订阅

         JSONObject subscribeKey = new JSONObject();

         subscribeKey.put("app", "rtp");

         subscribeKey.put("id", streamId);

         subscribeKey.put("stream", streamId);

         subscribeKey.put("regist", true);



         subscribe.addSubscribe(ZLMHttpHookSubscribe.HookType.on_publish, subscribeKey, event);

         subscribe.addSubscribe(ZLMHttpHookSubscribe.HookType.on_stream_changed, subscribeKey, json->{

            if (waitTrack && json.getJSONArray("tracks") == null) return;

            event.response(json);

            subscribe.removeSubscribe(ZLMHttpHookSubscribe.HookType.on_stream_changed, subscribeKey);

         });

         //

         StringBuffer content = new StringBuffer(200);

         content.append("v=0\r\n");

//         content.append("o="+channelId+" 0 0 IN IP4 "+mediaInfo.getWanIp()+"\r\n");

//         content.append("o=" + sipConfig.getSipId() + " 0 0 IN IP4 "+mediaInfo.getWanIp()+"\r\n");

         content.append("o="+"00000"+" 0 0 IN IP4 "+mediaInfo.getWanIp()+"\r\n");

         content.append("s=Play\r\n");

         content.append("c=IN IP4 "+mediaInfo.getWanIp()+"\r\n");

@@ -368,33 +427,30 @@
            content.append("a=rtpmap:96 PS/90000\r\n");

            content.append("a=rtpmap:98 H264/90000\r\n");

            content.append("a=rtpmap:97 MPEG4/90000\r\n");

            if("TCP-PASSIVE".equals(streamMode)) { // tcp被动模式

            if ("TCP-PASSIVE".equals(streamMode)) { // tcp被动模式

               content.append("a=setup:passive\r\n");

               content.append("a=recvonly\r\n");

               content.append("a=rtpmap:96 PS/90000\r\n");

               content.append("a=rtpmap:98 H264/90000\r\n");

               content.append("a=rtpmap:97 MPEG4/90000\r\n");

               if ("TCP-PASSIVE".equals(streamMode)) { // tcp被动模式

                  content.append("a=setup:passive\r\n");

                  content.append("a=connection:new\r\n");

               } else if ("TCP-ACTIVE".equals(streamMode)) { // tcp主动模式

               } else if ("TCP-ACTIVE".equals(streamMode)) { // tcp主动模式

                  content.append("a=setup:active\r\n");

                  content.append("a=connection:new\r\n");

               }

               content.append("a=connection:new\r\n");

            } else if ("TCP-ACTIVE".equals(streamMode)) { // tcp主动模式

               content.append("a=setup:active\r\n");

               content.append("a=connection:new\r\n");

            }

         }



         content.append("y="+ssrc+"\r\n");//ssrc



         String tm = Long.toString(System.currentTimeMillis());

         Request request = headerProvider.createInviteRequest(device, channelId, content.toString(), null, "FromInvt" + tm, null, ssrc);



         ClientTransaction transaction = transmitRequest(device, request, errorEvent);

         streamSession.put(streamId, transaction);

         CallIdHeader callIdHeader = device.getTransport().equals("TCP") ? tcpSipProvider.getNewCallId()

               : udpSipProvider.getNewCallId();



         Request request = headerProvider.createInviteRequest(device, channelId, content.toString(), null, "FromInvt" + tm, null, ssrc, callIdHeader);





         ClientTransaction transaction = transmitRequest(device, request, (e -> {

            streamSession.remove(device.getDeviceId(), channelId);

            errorEvent.response(e);

         }));

         streamSession.put(device.getDeviceId(), channelId ,ssrc,streamId, transaction);

			
      } catch ( SipException | ParseException | InvalidArgumentException e) {

         e.printStackTrace();

      }

@@ -412,15 +468,20 @@
   public void playbackStreamCmd(Device device, String channelId, String startTime, String endTime, ZLMHttpHookSubscribe.Event event

         , SipSubscribe.Event errorEvent) {

      try {

         MediaServerConfig mediaInfo = redisCatchStorage.getMediaInfo();

         ZLMServerConfig mediaInfo = redisCatchStorage.getMediaInfo();

         String ssrc = streamSession.createPlayBackSsrc();

         String streamId = String.format("%08x", Integer.parseInt(ssrc)).toUpperCase();

         // 添加订阅

         JSONObject subscribeKey = new JSONObject();

         subscribeKey.put("app", "rtp");

         subscribeKey.put("id", streamId);

         subscribeKey.put("stream", streamId);

         subscribeKey.put("regist", true);



         subscribe.addSubscribe(ZLMHttpHookSubscribe.HookType.on_publish, subscribeKey, event);

         subscribe.addSubscribe(ZLMHttpHookSubscribe.HookType.on_stream_changed, subscribeKey, json->{

            if (json.getJSONArray("tracks") == null) return;

            event.response(json);

            subscribe.removeSubscribe(ZLMHttpHookSubscribe.HookType.on_stream_changed, subscribeKey);

         });



         StringBuffer content = new StringBuffer(200);

           content.append("v=0\r\n");

@@ -432,7 +493,7 @@
               +DateUtil.yyyy_MM_dd_HH_mm_ssToTimestamp(endTime) +"\r\n");

         String mediaPort = null;

         // 使用动态udp端口

         if (rtpEnable) {

         if (mediaConfig.isRtpEnable()) {

            mediaPort = zlmrtpServerFactory.createRTPServer(streamId) + "";

         }else {

            mediaPort = mediaInfo.getRtpProxyPort();

@@ -488,10 +549,14 @@
           content.append("y="+ssrc+"\r\n");//ssrc

           

         String tm = Long.toString(System.currentTimeMillis());

           Request request = headerProvider.createPlaybackInviteRequest(device, channelId, content.toString(), null, "fromplybck" + tm, null);



         CallIdHeader callIdHeader = device.getTransport().equals("TCP") ? tcpSipProvider.getNewCallId()

               : udpSipProvider.getNewCallId();



           Request request = headerProvider.createPlaybackInviteRequest(device, channelId, content.toString(), null, "fromplybck" + tm, null, callIdHeader);



           ClientTransaction transaction = transmitRequest(device, request, errorEvent);

           streamSession.put(streamId, transaction);

           streamSession.put(device.getDeviceId(), channelId, ssrc, streamId, transaction);



      } catch ( SipException | ParseException | InvalidArgumentException e) {

         e.printStackTrace();

@@ -505,19 +570,46 @@
    * 

    */

   @Override

   public void streamByeCmd(String ssrc) {

      streamByeCmd(ssrc, null);

   public void streamByeCmd(String deviceId, String channelId) {

      streamByeCmd(deviceId, channelId, null);

   }

   @Override

   public void streamByeCmd(String streamId, SipSubscribe.Event okEvent) {

   public void streamByeCmd(String deviceId, String channelId, SipSubscribe.Event okEvent) {

      

      try {

         ClientTransaction transaction = streamSession.get(streamId);

         // 服务重启后

         ClientTransaction transaction = streamSession.getTransaction(deviceId, channelId);

         // 服务重启后, 无法直接发送bye， 通过手动构建发送

         if (transaction == null) {

            StreamInfo streamInfo = redisCatchStorage.queryPlayByStreamId(streamId);

            if (streamInfo != null) {



            StreamInfo streamInfo = redisCatchStorage.queryPlayByDevice(deviceId, channelId);

            if (streamInfo != null) {

               JSONObject mediaList = zlmresTfulUtils.getMediaList(streamInfo.getApp(), streamInfo.getStreamId());

               if (mediaList != null) { // 仍在推流才发送

                  if (mediaList.getInteger("code") == 0) {

                     JSONArray data = mediaList.getJSONArray("data");

                     if (data != null && data.size() > 0) {

                        Device device = storager.queryVideoDevice(deviceId);

                        if (device != null) {

                           StreamInfo.TransactionInfo transactionInfo = streamInfo.getTransactionInfo();

                           try {

                              Request byteRequest = headerProvider.createByteRequest(device, channelId,

                                    transactionInfo.branch,

                                    transactionInfo.localTag,

                                    transactionInfo.remoteTag,

                                    transactionInfo.callId);

                              transmitRequest(device, byteRequest);

                           } catch (InvalidArgumentException e) {

                              e.printStackTrace();

                           }

                        }

                     }

                  }

               }

               redisCatchStorage.stopPlay(streamInfo);

            }



            if (okEvent != null) {

               okEvent.response(null);

            }

            return;

         }

@@ -528,15 +620,9 @@
         }

         Request byeRequest = dialog.createRequest(Request.BYE);

         SipURI byeURI = (SipURI) byeRequest.getRequestURI();

         String vh = transaction.getRequest().getHeader(ViaHeader.NAME).toString();

         Pattern p = Pattern.compile("(\\d+\\.\\d+\\.\\d+\\.\\d+)\\:(\\d+)");

         Matcher matcher = p.matcher(vh);

         if (matcher.find()) {

            String ip = matcher.group(1);

            byeURI.setHost(ip);

            String port = matcher.group(2);

            byeURI.setPort(Integer.parseInt(port));

         }

         SIPRequest request = (SIPRequest)transaction.getRequest();

         byeURI.setHost(request.getRemoteAddress().getHostName());

         byeURI.setPort(request.getRemotePort());

         ViaHeader viaHeader = (ViaHeader) byeRequest.getHeader(ViaHeader.NAME);

         String protocol = viaHeader.getTransport().toUpperCase();

         ClientTransaction clientTransaction = null;

@@ -552,14 +638,9 @@
         }



         dialog.sendRequest(clientTransaction);



         streamSession.remove(streamId);

         zlmrtpServerFactory.closeRTPServer(streamId);

      } catch (TransactionDoesNotExistException e) {

         e.printStackTrace();

      } catch (SipException e) {

         e.printStackTrace();

      } catch (ParseException e) {

         zlmrtpServerFactory.closeRTPServer(streamSession.getStreamId(deviceId, channelId));

         streamSession.remove(deviceId, channelId);

      } catch (SipException | ParseException e) {

         e.printStackTrace();

      }

   }

@@ -572,10 +653,65 @@
    */

   @Override

   public boolean audioBroadcastCmd(Device device, String channelId) {

      // TODO Auto-generated method stub

      // 改为新的实现

      return false;

   }



   /**

    * 语音广播

    * 
    * @param device  视频设备

    */

   @Override

   public boolean audioBroadcastCmd(Device device) {

      try {

         StringBuffer broadcastXml = new StringBuffer(200);

         broadcastXml.append("<?xml version=\"1.0\" ?>\r\n");

         broadcastXml.append("<Notify>\r\n");

         broadcastXml.append("<CmdType>Broadcast</CmdType>\r\n");

         broadcastXml.append("<SN>" + (int)((Math.random()*9+1)*100000) + "</SN>\r\n");

         broadcastXml.append("<SourceID>" + sipConfig.getSipId() + "</SourceID>\r\n");

         broadcastXml.append("<TargetID>" + device.getDeviceId() + "</TargetID>\r\n");

         broadcastXml.append("</Notify>\r\n");

			
         String tm = Long.toString(System.currentTimeMillis());

			
         CallIdHeader callIdHeader = device.getTransport().equals("TCP") ? tcpSipProvider.getNewCallId()

               : udpSipProvider.getNewCallId();

								
         Request request = headerProvider.createMessageRequest(device, broadcastXml.toString(), "z9hG4bK-ViaBcst-" + tm, "FromBcst" + tm, null, callIdHeader);

         transmitRequest(device, request);

         return true;

      } catch (SipException | ParseException | InvalidArgumentException e) {

         e.printStackTrace();

      } 
      return false;

   }

   @Override

   public void audioBroadcastCmd(Device device, SipSubscribe.Event errorEvent) {

      try {

         StringBuffer broadcastXml = new StringBuffer(200);

         broadcastXml.append("<?xml version=\"1.0\" ?>\r\n");

         broadcastXml.append("<Notify>\r\n");

         broadcastXml.append("<CmdType>Broadcast</CmdType>\r\n");

         broadcastXml.append("<SN>" + (int)((Math.random()*9+1)*100000) + "</SN>\r\n");

         broadcastXml.append("<SourceID>" + sipConfig.getSipId() + "</SourceID>\r\n");

         broadcastXml.append("<TargetID>" + device.getDeviceId() + "</TargetID>\r\n");

         broadcastXml.append("</Notify>\r\n");

			
         String tm = Long.toString(System.currentTimeMillis());



         CallIdHeader callIdHeader = device.getTransport().equals("TCP") ? tcpSipProvider.getNewCallId()

               : udpSipProvider.getNewCallId();

								
         Request request = headerProvider.createMessageRequest(device, broadcastXml.toString(), "z9hG4bK-ViaBcst-" + tm, "FromBcst" + tm, null, callIdHeader);

         transmitRequest(device, request, errorEvent);

      } catch (SipException | ParseException | InvalidArgumentException e) {

         e.printStackTrace();

      } 
   } 
	
	
   /**

    * 音视频录像控制

    * 

@@ -600,7 +736,11 @@
         cmdXml.append("</Control>\r\n");

         

         String tm = Long.toString(System.currentTimeMillis());

         Request request = headerProvider.createMessageRequest(device, cmdXml.toString(), null, "FromRecord" + tm, null);



         CallIdHeader callIdHeader = device.getTransport().equals("TCP") ? tcpSipProvider.getNewCallId()

               : udpSipProvider.getNewCallId();



         Request request = headerProvider.createMessageRequest(device, cmdXml.toString(), null, "FromRecord" + tm, null, callIdHeader);

         transmitRequest(device, request, errorEvent);

         return true;

      } catch (SipException | ParseException | InvalidArgumentException e) {

@@ -627,7 +767,11 @@
         cmdXml.append("</Control>\r\n");

         

         String tm = Long.toString(System.currentTimeMillis());

         Request request = headerProvider.createMessageRequest(device, cmdXml.toString(), null, "FromBoot" + tm, null);



         CallIdHeader callIdHeader = device.getTransport().equals("TCP") ? tcpSipProvider.getNewCallId()

               : udpSipProvider.getNewCallId();



         Request request = headerProvider.createMessageRequest(device, cmdXml.toString(), null, "FromBoot" + tm, null, callIdHeader);

         transmitRequest(device, request);

         return true;

      } catch (SipException | ParseException | InvalidArgumentException e) {

@@ -655,7 +799,11 @@
         cmdXml.append("</Control>\r\n");

         

         String tm = Long.toString(System.currentTimeMillis());

         Request request = headerProvider.createMessageRequest(device, cmdXml.toString(), null, "FromGuard" + tm, null);



         CallIdHeader callIdHeader = device.getTransport().equals("TCP") ? tcpSipProvider.getNewCallId()

               : udpSipProvider.getNewCallId();



         Request request = headerProvider.createMessageRequest(device, cmdXml.toString(), null, "FromGuard" + tm, null, callIdHeader);

         transmitRequest(device, request, errorEvent);

         return true;

      } catch (SipException | ParseException | InvalidArgumentException e) {

@@ -694,7 +842,11 @@
         cmdXml.append("</Control>\r\n");

         

         String tm = Long.toString(System.currentTimeMillis());

         Request request = headerProvider.createMessageRequest(device, cmdXml.toString(), null, "FromAlarm" + tm, null);



         CallIdHeader callIdHeader = device.getTransport().equals("TCP") ? tcpSipProvider.getNewCallId()

               : udpSipProvider.getNewCallId();



         Request request = headerProvider.createMessageRequest(device, cmdXml.toString(), null, "FromAlarm" + tm, null, callIdHeader);

         transmitRequest(device, request, errorEvent);

         return true;

      } catch (SipException | ParseException | InvalidArgumentException e) {

@@ -726,7 +878,11 @@
         cmdXml.append("</Control>\r\n");

         

         String tm = Long.toString(System.currentTimeMillis());

         Request request = headerProvider.createMessageRequest(device, cmdXml.toString(), null, "FromBoot" + tm, null);



         CallIdHeader callIdHeader = device.getTransport().equals("TCP") ? tcpSipProvider.getNewCallId()

               : udpSipProvider.getNewCallId();



         Request request = headerProvider.createMessageRequest(device, cmdXml.toString(), null, "FromBoot" + tm, null, callIdHeader);

         transmitRequest(device, request);

         return true;

      } catch (SipException | ParseException | InvalidArgumentException e) {

@@ -776,7 +932,11 @@
         cmdXml.append("</Control>\r\n");

         

         String tm = Long.toString(System.currentTimeMillis());

         Request request = headerProvider.createMessageRequest(device, cmdXml.toString(), null, "FromGuard" + tm, null);



         CallIdHeader callIdHeader = device.getTransport().equals("TCP") ? tcpSipProvider.getNewCallId()

               : udpSipProvider.getNewCallId();



         Request request = headerProvider.createMessageRequest(device, cmdXml.toString(), null, "FromGuard" + tm, null, callIdHeader);

         transmitRequest(device, request, errorEvent);

         return true;

      } catch (SipException | ParseException | InvalidArgumentException e) {

@@ -843,7 +1003,11 @@
         cmdXml.append("</Control>\r\n");

         

         String tm = Long.toString(System.currentTimeMillis());

         Request request = headerProvider.createMessageRequest(device, cmdXml.toString(), null, "FromConfig" + tm, null);



         CallIdHeader callIdHeader = device.getTransport().equals("TCP") ? tcpSipProvider.getNewCallId()

               : udpSipProvider.getNewCallId();



         Request request = headerProvider.createMessageRequest(device, cmdXml.toString(), null, "FromConfig" + tm, null, callIdHeader);

         transmitRequest(device, request, errorEvent);

         return true;

      } catch (SipException | ParseException | InvalidArgumentException e) {

@@ -869,7 +1033,11 @@
         catalogXml.append("</Query>\r\n");

         

         String tm = Long.toString(System.currentTimeMillis());

         Request request = headerProvider.createMessageRequest(device, catalogXml.toString(), null, "FromStatus" + tm, null);



         CallIdHeader callIdHeader = device.getTransport().equals("TCP") ? tcpSipProvider.getNewCallId()

               : udpSipProvider.getNewCallId();



         Request request = headerProvider.createMessageRequest(device, catalogXml.toString(), null, "FromStatus" + tm, null, callIdHeader);



         transmitRequest(device, request, errorEvent);

         return true;

@@ -897,7 +1065,11 @@
         catalogXml.append("</Query>\r\n");

         

         String tm = Long.toString(System.currentTimeMillis());

         Request request = headerProvider.createMessageRequest(device, catalogXml.toString(), "ViaDeviceInfoBranch", "FromDev" + tm, null);



         CallIdHeader callIdHeader = device.getTransport().equals("TCP") ? tcpSipProvider.getNewCallId()

               : udpSipProvider.getNewCallId();



         Request request = headerProvider.createMessageRequest(device, catalogXml.toString(), "z9hG4bK-ViaDeviceInfo-" + tm, "FromDev" + tm, null, callIdHeader);



         transmitRequest(device, request);

         

@@ -927,7 +1099,11 @@
         catalogXml.append("</Query>\r\n");

         

         String tm = Long.toString(System.currentTimeMillis());

         Request request = headerProvider.createMessageRequest(device, catalogXml.toString(), "ViaCatalogBranch", "FromCat" + tm, null);



         CallIdHeader callIdHeader = device.getTransport().equals("TCP") ? tcpSipProvider.getNewCallId()

               : udpSipProvider.getNewCallId();



         Request request = headerProvider.createMessageRequest(device, catalogXml.toString(), "z9hG4bK-ViaCatalog-" + tm, "FromCat" + tm, null, callIdHeader);



         transmitRequest(device, request, errorEvent);

      } catch (SipException | ParseException | InvalidArgumentException e) {

@@ -962,7 +1138,12 @@
         recordInfoXml.append("</Query>\r\n");

         

         String tm = Long.toString(System.currentTimeMillis());

         Request request = headerProvider.createMessageRequest(device, recordInfoXml.toString(), "ViaRecordInfoBranch", "fromRec" + tm, null);



         CallIdHeader callIdHeader = device.getTransport().equals("TCP") ? tcpSipProvider.getNewCallId()

               : udpSipProvider.getNewCallId();



         Request request = headerProvider.createMessageRequest(device, recordInfoXml.toString(),

               "z9hG4bK-ViaRecordInfo-" + tm, "fromRec" + tm, null, callIdHeader);



         transmitRequest(device, request);

      } catch (SipException | ParseException | InvalidArgumentException e) {

@@ -978,7 +1159,7 @@
    * @param device      视频设备

    * @param startPriority   报警起始级别（可选）

    * @param endPriority   报警终止级别（可选）

    * @param alarmMethods   报警方式条件（可选）

    * @param alarmMethod   报警方式条件（可选）

    * @param alarmType      报警类型

    * @param startTime      报警发生起始时间（可选）

    * @param endTime      报警发生终止时间（可选）

@@ -1015,7 +1196,11 @@
         cmdXml.append("</Query>\r\n");

         

         String tm = Long.toString(System.currentTimeMillis());

         Request request = headerProvider.createMessageRequest(device, cmdXml.toString(), null, "FromAlarm" + tm, null);



         CallIdHeader callIdHeader = device.getTransport().equals("TCP") ? tcpSipProvider.getNewCallId()

               : udpSipProvider.getNewCallId();



         Request request = headerProvider.createMessageRequest(device, cmdXml.toString(), null, "FromAlarm" + tm, null, callIdHeader);

         transmitRequest(device, request, errorEvent);

         return true;

      } catch (SipException | ParseException | InvalidArgumentException e) {

@@ -1048,7 +1233,11 @@
         cmdXml.append("</Query>\r\n");

         

         String tm = Long.toString(System.currentTimeMillis());

         Request request = headerProvider.createMessageRequest(device, cmdXml.toString(), null, "FromConfig" + tm, null);



         CallIdHeader callIdHeader = device.getTransport().equals("TCP") ? tcpSipProvider.getNewCallId()

               : udpSipProvider.getNewCallId();



         Request request = headerProvider.createMessageRequest(device, cmdXml.toString(), null, "FromConfig" + tm, null, callIdHeader);

         transmitRequest(device, request, errorEvent);

         return true;

      } catch (SipException | ParseException | InvalidArgumentException e) {

@@ -1078,7 +1267,11 @@
         cmdXml.append("</Query>\r\n");

         

         String tm = Long.toString(System.currentTimeMillis());

         Request request = headerProvider.createMessageRequest(device, cmdXml.toString(), null, "FromConfig" + tm, null);



         CallIdHeader callIdHeader = device.getTransport().equals("TCP") ? tcpSipProvider.getNewCallId()

               : udpSipProvider.getNewCallId();



         Request request = headerProvider.createMessageRequest(device, cmdXml.toString(), null, "FromConfig" + tm, null, callIdHeader);

         transmitRequest(device, request, errorEvent);

         return true;

      } catch (SipException | ParseException | InvalidArgumentException e) {

@@ -1105,7 +1298,11 @@
         mobilePostitionXml.append("</Query>\r\n");

         

         String tm = Long.toString(System.currentTimeMillis());

         Request request = headerProvider.createMessageRequest(device, mobilePostitionXml.toString(), "viaTagPos" + tm, "fromTagPos" + tm, null);



         CallIdHeader callIdHeader = device.getTransport().equals("TCP") ? tcpSipProvider.getNewCallId()

               : udpSipProvider.getNewCallId();



         Request request = headerProvider.createMessageRequest(device, mobilePostitionXml.toString(), "z9hG4bK-viaPos-" + tm, "fromTagPos" + tm, null, callIdHeader);



         transmitRequest(device, request, errorEvent);

         

@@ -1138,7 +1335,11 @@
         subscribePostitionXml.append("</Query>\r\n");



         String tm = Long.toString(System.currentTimeMillis());

         Request request = headerProvider.createSubscribeRequest(device, subscribePostitionXml.toString(), "viaTagPos" + tm, "fromTagPos" + tm, null, expires, "presence" ); //Position;id=" + tm.substring(tm.length() - 4));



         CallIdHeader callIdHeader = device.getTransport().equals("TCP") ? tcpSipProvider.getNewCallId()

               : udpSipProvider.getNewCallId();



         Request request = headerProvider.createSubscribeRequest(device, subscribePostitionXml.toString(), "z9hG4bK-viaPos-" + tm, "fromTagPos" + tm, null, expires, "presence" ,callIdHeader); //Position;id=" + tm.substring(tm.length() - 4));

         transmitRequest(device, request);



         return true;

@@ -1191,7 +1392,11 @@
         cmdXml.append("</Query>\r\n");



         String tm = Long.toString(System.currentTimeMillis());

         Request request = headerProvider.createSubscribeRequest(device, cmdXml.toString(), "viaTagPos" + tm, "fromTagPos" + tm, null, expires, "presence" ); 


         CallIdHeader callIdHeader = device.getTransport().equals("TCP") ? tcpSipProvider.getNewCallId()

               : udpSipProvider.getNewCallId();



         Request request = headerProvider.createSubscribeRequest(device, cmdXml.toString(), "z9hG4bK-viaPos-" + tm, "fromTagPos" + tm, null, expires, "presence" , callIdHeader);

         transmitRequest(device, request);



         return true;

@@ -1238,9 +1443,10 @@


   @Override

   public void closeRTPServer(Device device, String channelId) {

      if (rtpEnable) {

      if (mediaConfig.isRtpEnable()) {

         String streamId = String.format("gb_play_%s_%s", device.getDeviceId(), channelId);

         zlmrtpServerFactory.closeRTPServer(streamId);

      }

      streamSession.remove(device.getDeviceId(), channelId);

   }

}