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| | | - [X] 支持电子地图，支持接入WGS84和GCJ02两种坐标系，并且自动转化为合适的坐标系进行展示和分发 |
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| | | - [X] 接入设备 |
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| | | - [X] 视频预览 |
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| | | - [X] 支持主码流子码流切换 |
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| | | - [X] 无限制接入路数，能接入多少设备只取决于你的服务器性能 |
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| | | - [X] 云台控制，控制设备转向，拉近，拉远 |
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| | | - [X] 预置位查询，使用与设置 |
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| | | - [X] 支持国标网络校时 |
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| | | - [X] 支持播放H264和H265 |
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| | | - [X] 报警信息处理，支持向前端推送报警信息 |
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| | | - [X] 语音对讲 |
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| | | - [X] 支持订阅与通知方法 |
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| | | - [X] 移动位置订阅 |
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| | | - [X] 移动位置通知处理 |
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| | | - [X] 目录订阅与通知 |
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| | | - [X] 录像查看与播放 |
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| | | - [X] GPS订阅与通知（直播推流） |
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| | | - [X] 语音对讲 |
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| | | - [X] 支持自动配置ZLM媒体服务, 减少因配置问题所出现的问题; |
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| | | - [X] 多流媒体节点，自动选择负载最低的节点使用。 |
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| | | - [X] 支持启用udp多端口模式, 提高udp模式下媒体传输性能; |
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| | | [mk1990](https://github.com/mk1990) [SaltFish001](https://github.com/SaltFish001) |
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| | | ffmpeg -re -i 123.mp3 -acodec pcm_alaw -ar 8000 -ac 1 -f rtsp rtsp://192.168.1.3:30554/broadcast/34020000001320000101_34020000001310000001 |
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| | | ffmpeg -re -i 123.mp3 -acodec pcm_alaw -ar 8000 -ac 1 -f rtsp rtsp://192.168.1.3:30554/talk/34020000001320000011_34020000001370000001 |
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| | | ffmpeg -re -i 123.mp3 -acodec pcm_alaw -ar 8000 -ac 1 -f rtsp rtsp://192.168.1.3:30554/talk/34020000001320000101_34020000001310000001 |
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