Merge remote-tracking branch 'origin/master' into wvp-28181-2.0

panlinlin

2021-01-07 059a5a678ab21738c3fecb9e2bd1e2dc47220a4f

Merge remote-tracking branch 'origin/master' into wvp-28181-2.0

 src/main/java/com/genersoft/iot/vmp/gb28181/transmit/cmd/impl/SIPCommander.java

@@ -182,35 +182,24 @@
   /**

    * 云台指令码计算 

    *

    * @param leftRight  镜头左移右移 0:停止 1:左移 2:右移

    * @param upDown     镜头上移下移 0:停止 1:上移 2:下移

    * @param inOut      镜头放大缩小 0:停止 1:缩小 2:放大

    * @param moveSpeed  镜头移动速度 默认 0XFF (0-255)

    * @param zoomSpeed  镜头缩放速度 默认 0X1 (0-255)

    * @param cmdCode        指令码

    * @param parameter1    数据1

    * @param parameter2    数据2

    * @param combineCode2    组合码2

    */



    /**

     * 云台指令码计算

     *

     * @param cmdCode 指令码

     * @param horizonSpeed    水平移动速度

     * @param verticalSpeed    垂直移动速度

     * @param zoomSpeed        缩放速度

     * @return

     */

    public static String frontEndCmdString(int cmdCode, int horizonSpeed, int verticalSpeed, int zoomSpeed) {

    public static String frontEndCmdString(int cmdCode, int parameter1, int parameter2, int combineCode2) {

        StringBuilder builder = new StringBuilder("A50F01");

        String strTmp;

        strTmp = String.format("%02X", cmdCode);

        builder.append(strTmp, 0, 2);

        strTmp = String.format("%02X", horizonSpeed);

        strTmp = String.format("%02X", parameter1);

        builder.append(strTmp, 0, 2);

        strTmp = String.format("%02X", verticalSpeed);

        strTmp = String.format("%02X", parameter2);

        builder.append(strTmp, 0, 2);

        strTmp = String.format("%X", zoomSpeed);

        strTmp = String.format("%X", combineCode2);

        builder.append(strTmp, 0, 1).append("0");

        //计算校验码

        int checkCode = (0XA5 + 0X0F + 0X01 + cmdCode + horizonSpeed + verticalSpeed + (zoomSpeed & 0XF0)) % 0X100;

        int checkCode = (0XA5 + 0X0F + 0X01 + cmdCode + parameter1 + parameter2 + (combineCode2 & 0XF0)) % 0X100;

        strTmp = String.format("%02X", checkCode);

        builder.append(strTmp, 0, 2);

        return builder.toString();

@@ -259,14 +248,14 @@
     * @param device          控制设备

     * @param channelId        预览通道

     * @param cmdCode        指令码

     * @param horizonSpeed    水平移动速度

     * @param verticalSpeed    垂直移动速度

     * @param zoomSpeed        缩放速度

     * @param parameter1    数据1

     * @param parameter2    数据2

     * @param combineCode2    组合码2

     */

    @Override

    public boolean frontEndCmd(Device device, String channelId, int cmdCode, int horizonSpeed, int verticalSpeed, int zoomSpeed) {

    public boolean frontEndCmd(Device device, String channelId, int cmdCode, int parameter1, int parameter2, int combineCode2) {

        try {

            String cmdStr= frontEndCmdString(cmdCode, horizonSpeed, verticalSpeed, zoomSpeed);

            String cmdStr= frontEndCmdString(cmdCode, parameter1, parameter2, combineCode2);

            System.out.println("控制字符串：" + cmdStr);

            StringBuffer ptzXml = new StringBuffer(200);

            ptzXml.append("<?xml version=\"1.0\" ?>\r\n");


 src/main/java/com/genersoft/iot/vmp/media/zlm/ZLMHttpHookListener.java

@@ -21,6 +21,7 @@
import org.springframework.beans.factory.annotation.Value;

import org.springframework.http.HttpStatus;

import org.springframework.http.ResponseEntity;

import org.springframework.util.StringUtils;

import org.springframework.web.bind.annotation.PostMapping;

import org.springframework.web.bind.annotation.RequestBody;

import org.springframework.web.bind.annotation.RequestMapping;

@@ -67,6 +68,9 @@


    @Value("${media.ip}")

    private String mediaIp;



    @Value("${media.wanIp}")

    private String mediaWanIp;



    @Value("${media.port}")

    private int mediaPort;

@@ -358,6 +362,7 @@
//        List<MediaServerConfig> mediaServerConfigs = JSON.parseArray(JSON.toJSONString(json), MediaServerConfig.class);

//        MediaServerConfig mediaServerConfig = mediaServerConfigs.get(0);

        MediaServerConfig mediaServerConfig = JSON.toJavaObject(json, MediaServerConfig.class);

        mediaServerConfig.setWanIp(StringUtils.isEmpty(mediaWanIp)? mediaIp: mediaWanIp);

        mediaServerConfig.setLocalIP(mediaIp);

        redisCatchStorage.updateMediaInfo(mediaServerConfig);

        // TODO Auto-generated method stub


 src/main/java/com/genersoft/iot/vmp/storager/impl/VideoManagerStoragerImpl.java

@@ -112,8 +112,6 @@
        return new PageInfo<>(all);
    }



    @Override
    public List<DeviceChannel> queryChannelsByDeviceId(String deviceId) {
        return deviceChannelMapper.queryChannelsByDeviceId(deviceId, null,null, null, null);