改进变焦速度计算方式

Lawrence

2020-06-10 08af41b1dd568e9607279da918391c192d137d1d

改进变焦速度计算方式

 src/main/java/com/genersoft/iot/vmp/gb28181/transmit/cmd/impl/SIPCommander.java

@@ -101,7 +101,7 @@
    * @param upDown     镜头上移下移 0:停止 1:上移 2:下移

    * @param inOut      镜头放大缩小 0:停止 1:缩小 2:放大

    * @param moveSpeed  镜头移动速度 默认 0XFF (0-255)

    * @param zoomSpeed  镜头缩放速度 默认 0X1 (0-15)

    * @param zoomSpeed  镜头缩放速度 默认 0X1 (0-255)

    */

    public static String cmdString(int leftRight, int upDown, int inOut, int moveSpeed, int zoomSpeed) {

        int cmdCode = 0;

@@ -127,12 +127,10 @@
        strTmp = String.format("%02X", moveSpeed);

        builder.append(strTmp, 0, 2);

        builder.append(strTmp, 0, 2);

        // strTmp = String.format("%X", zoomSpeed);

        int zs=(zoomSpeed<<4 & 0XF0);

        strTmp = String.format("%X", zs);

        strTmp = String.format("%X", zoomSpeed);

        builder.append(strTmp, 0, 1).append("0");

        //计算校验码

        int checkCode = (0XA5 + 0X0F + 0X01 + cmdCode + moveSpeed + moveSpeed + zs/*(zoomSpeed << 4 & 0XF0)*/) % 0X100;

        int checkCode = (0XA5 + 0X0F + 0X01 + cmdCode + moveSpeed + moveSpeed + (zoomSpeed /*<< 4*/ & 0XF0)) % 0X100;

        strTmp = String.format("%02X", checkCode);

        builder.append(strTmp, 0, 2);

        return builder.toString();